Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Little Flash is een 3D-geprinte robot aangedreven door ultracondensatoren. Om te voorkomen dat ze vast komt te zitten, gebruikt ze een stootschakelaar en willekeurige padaanpassingen. Ze werkt 25 minuten en kan in ongeveer 40 seconden worden opgeladen met een 10 ampère constante stroomvoorziening.
Benodigdheden
(2) Metal Gear "no stop" servomotoren
(2) Stofzuigerriemen
(3) 350 farad-condensatoren
(1) Rolschakelaar
(1) Aan/uit-schakelaar
(1) Arduino Uno
(1) Arduino-motorschild
(1) DC naar DC-omzetter
(1) Kabelset met mannelijke en vrouwelijke connector
(1) 10 amp constante stroom bank type voeding;
Stap 1:
Print de benodigde 3D-geprinte onderdelen.
Stap 2:
Voor een aandrijfmotor met metalen tandwielen, gemakkelijk te bevestigen aan wielen via servohoorn, heb ik een "no stop" servomotor aangepast.
Begin met het verwijderen van de vier schroeven aan de onderkant van de behuizing.
Stap 3:
Knip vervolgens de twee draden van de printplaat die naar de motor gaan.
Stap 4:
Knip de drie draden van de printplaat naar de potentiometer door. Verwijder de printplaat.
Stap 5:
Neem de twee draden van de motor en soldeer de verlengsnoeren.
Stap 6:
Duw de soldeerverbindingen in de holte van de servomotorbehuizing.
Stap 7:
Schroef de bodemafdekking weer op zijn plaats.
Stap 8:
Neem de 3D-geprinte wielen en voeg stofzuigerriemen toe voor banden.
Stap 9:
Bevestig de servohoorn met 3 mm schroeven.
Stap 10:
Soldeer de condensatoren in serie en plaats ze in de 3d geprinte condensatorhouder (samen met de aan/uit schakelaar). Soldeer de (vrouwelijke) laadkabel.
Stap 11:
Bevestig de Arduino (met motorbesturingsschild) en dc-dc-converter aan de achterkant van de blauwe condensatorhouder. Ik gebruikte klittenband voor bevestiging.
Stap 12:
Bevestig de hendelschakelaar en beugel aan de robotbehuizing.
Stap 13:
Voeg het "bump switch blade" toe aan de beugel van de hendelschakelaar met behulp van 3 mm schroeven. Het mes moet zeer vrij kunnen bewegen.
Stap 14:
Bevestig de motoren aan het robotlichaam (3 mm schroeven). Voeg de wielen toe aan de motoras (met behulp van de servohoornschroef). Bevestig de condensatorhouder met schroeven aan het robotlichaam. Bevestig de zwenkwielhouder met schroeven aan de robotbehuizing.
Stap 15:
Plaats de zwenkkogel.
Stel de uitgangsspanning voor de omvormer in op ongeveer 8 volt. Programmeer de Arduino, laad de condensatoren op en ze is klaar om te rennen.