Regelbare montage voor ultrasone sensor - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Tinkercad-projecten »

Hoi! Ik ben Alejandro. Ik zit in groep 8 en studeer aan het technologisch instituut IITA.

Voor deze wedstrijd heb ik een regelbare montage gemaakt voor een ultrasone sensor voor robotica die ofwel direct aan de robot of aan een servo kan worden bevestigd, en ik heb een versie ervan geïmplementeerd in een van mijn projecten (Al mijn projecten kunnen gevonden op mijn instagram:

Alle ontwerpen zijn te vinden in mijn Tinkercad:

Misschien wilt u dit stuk zelf ontwerpen, aangezien sommige sensoren enigszins in grootte kunnen variëren.

Benodigdheden

Computer

3D-printer

Lange m2/m3/m4 schroef (ongeveer 3 cm lang) en moer

Schuurpapier met lage korrel, kleine vijl of gelijkwaardig

Liniaal, schuifmaat of equivalent

Bestanden voor dit stuk:

Stap 1: Eerste deel / 1

Ga naar vormgeneratoren en klik vervolgens op uitgelicht en voeg een extrusie in. Vorm het totdat je een soortgelijke vorm hebt als deze waar je blij mee bent. Schaal het nu tot ongeveer 32 mm hoog, 28 mm breed en precies 8 mm diep.

Stap 2: Eerste deel / 2

Meet de lengte van uw bout en trek deze 3 tot 4 mm af. Maak een kubus en geef hem die lengtemaat, maak hem ook 28 mm breed en 4 mm hoog en plaats hem zo dat hij het ronde onderste deel van de extrusie bedekt.

Dupliceer de extrusie en bewaar een kopie voor later, dupliceer het dan opnieuw en plaats het aan de andere kant van de basis en voeg alles samen. Meet de diameter van uw bout en maak een gat met dat plus 1 mm speling zoals weergegeven in de afbeelding. Meet vervolgens je moer, maak een zeshoek met die afmetingen en trek deze af van het uiteinde van het gat aan een van de zijkanten. Doe hetzelfde voor de kop van de schroef aan de andere kant, maar deze keer met 1 mm speling. Als u ze niet op één lijn kunt krijgen met het midden van het gat, wijzigt u "snap grid" in 0,5 mm.

Stap 3: Eerste deel / 3

Nu moet je beslissen of je deze houder wilt gebruiken met een servo, direct bevestigd aan de robot of beide. Als je alleen geïnteresseerd bent in het servogedeelte, ga dan naar de volgende stap.

Om het met schroeven te bevestigen, maakt u de gaten in het onderdeel met de diameter van uw schroeven plus 1 tot 2 mm speling zoals weergegeven in de afbeelding. Doe vervolgens hetzelfde voor het gat voor de kop van de schroef. Doe het zo dat de onderkant van de cilinder zich ter hoogte van de bovenkant van de basiskubus/prisma bevindt.

Je kunt het ook gewoon lijmen.

Stap 4: Eerste deel / 4

Om het in een servo te monteren, zoek je naar een model van de servokop, je gebruikt het en trekt het af van de basis van het onderdeel, en ruimt dan met meer gaten eventuele kleine punten of onvolkomenheden in het middengat op.

Stap 5: Tweede deel / 1

Aangezien alle ultrasone sensoren vergelijkbaar maar niet gelijk zijn, moet u ervoor zorgen dat u de metingen van uw specifieke sensor gebruikt en niet een 3D-model uit de galerij voor dit onderdeel.

Maak eerst een kubus en meet deze 56 mm breed, 30 mm diep en 4 mm hoog. Breng dan de extra extrusie van het eerste deel aan, maak het de grootte van de middelste opening van het vorige deel en plaats het in het midden van de kubus/prisma.

Stap 6: Tweede deel / 2

Meet de lengte en breedte van je sensor en maak een kubus met die afmetingen plus 1 of 2 mm speling en 4 mm diep, dupliceer deze en bewaar een kopie voor later. Verdeel het vervolgens in tweeën met de ruimte ertussen groot genoeg zodat de pinnen probleemloos passen. Ik heb ontdekt dat deze afstand ongeveer 14 mm is.

Plaats het onderdeel in het gezicht van het vorige zoals weergegeven in de afbeeldingen.

Maak als laatste het gat voor de schroef met 1 mm speling zoals op de afbeelding.

Stap 7: derde deel / 1

Maak een kubus met dezelfde afmetingen als de basis van het vorige stuk en ongeveer 17 mm diep.

Neem vervolgens de eerder opgeslagen kubus en maak deze 11 mm diep en trek deze zonder speling van de andere kubus af, omdat het een wrijvingspassing zal zijn om de noodzaak voor extra schroeven te elimineren. Als je jezelf wat schuurwerk wilt besparen, laat dan wat speling over en kijk of ze zo bij elkaar blijven of, zo niet, gewoon lijmen.

Stap 8: Deel 3 / 2

Dit is het onderdeel waar het belangrijk is dat je je sensor meet. Maak een cilinder met de diameter van de trekker en de receptor op je sensor plus 1 of 2 mm speling. Dupliceer het vervolgens en scheid ze door de exacte afstand tussen de twee op uw sensor. Plaats ze precies in het midden van de inspringing in het onderdeel en trek ze ervan af.

Maak tot slot een gat waar de pinnen doorheen kunnen in een van de zijkanten van het onderdeel, zoals weergegeven in de afbeelding. Doe niet zoals ik en maak het 10 mm breed; maak het ongeveer 14 mm breed en 4 tot 5 mm diep.

Stap 9: Afdrukken en monteren

Inmiddels zou je iets moeten hebben dat lijkt op de eerste foto. Ik heb de onderdelen geprint in PLA, op 0,3 mm laaghoogte met 30% vulling en het werkte perfect. Als je hebt gemerkt dat er geen gat is voor de pinnen in de afbeelding, is dat omdat ik vergat het te maken en het onderdeel opnieuw moest afdrukken.

Controleer voor de montage eerst of de ultrasone sensor in het laatste onderdeel past. In eerste instantie passen de twee delen die bij elkaar horen niet; schuur het deel van de rug totdat ze dat doen, maar nog steeds bij elkaar blijven. Hier kun je regelen hoe hard je wilt dat ze worden samengevoegd. Doe hetzelfde voor het eerste en tweede deel totdat ze wat soepeler draaien.

Omsluit de sensor, steek de moer in het betreffende gat (je kunt hem ook vastlijmen als je wilt) en steek de schroef er vanaf de andere kant in.

Gefeliciteerd, je hebt het stuk voltooid! Nu gewoon vastschroeven of lijmen of monteren en op een servokop lijmen. Verplaats het naar de gewenste rotatie en draai de schroef vast om het op zijn plaats te vergrendelen.

Je kunt de kabels voor de pinnen door de opening in de onderkant van het scharnier halen, of als je het helemaal naar beneden wilt, draai het laatste deel en de sensor ondersteboven en haal ze door de bovenkant.