Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Dit is een slimme vuilnisbak met een ultrasone sensor, een auto en een knop, dus gaat vooruit als je erop drukt. Dit project is geïnspireerd op
Hier zijn een paar onderdelen die ik heb gewijzigd:
-
4 wielen en motor zijn toegevoegd
Als de vuilnisbak ver van je af staat en je afval wilt weggooien, kun je het wiel activeren zonder eroverheen te lopen
-
Mobiele oplader in plaats van een batterij
Een mobiele oplader is milieuvriendelijker en gemakkelijker te bedienen aan/uit
-
Knop toegevoegd aan de auto
Met de knop kan de auto vooruit rijden als je erop drukt, anders beweegt de auto niet
Benodigdheden
Voor vuilnisbak:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Een vuilnisbak
- servomotor
- Ultrasoon sensor
Voor de auto:
- 4 Motor 3-12VDC (2 platte as)
- LM298 H-brugmodule
- Telefoon oplader
- Knop
- 8 Krokodillenklemmen
- Weerstand (voor knoppen)
- 4 wielen
Stap 1: Snijd gaten in de vuilnisbak en plaats de ultrasensor en servomotor
- Prik twee gaten ter grootte van de ultrasone sensor en een gat aan de onderkant om de draden door te laten.
- Plaats de ultrasone sensor in de gaten.
- Plak de servomotor aan de andere kant zoals op de afbeelding.
- Val een stok of rietje aan op de servomotor zodat deze de vuilnisbak openduwt, zoals hierboven weergegeven.
Stap 2: Plaats de motor op het bord
Ik heb krokodillenklemmen gebruikt in plaats van lassen, beide werken prima.
Stap 3: Draad
De eerste afbeelding is voor de auto en de tweede afbeelding is voor de vuilnisbak.
(Zowel Arduino Leonardo als Uno-bord kunnen worden gebruikt)
Stap 4: Coderen
Link naar de code voor Garbage Can:
Link naar de code voor de auto:
(Maak eventuele gewenste wijzigingen, zoals afstand of hoek)
Stap 5: Wikkel het in en laat het werken
Bedek de draden met plastic bord of karton!
Hoe werkt dit?
- Sluit de USB-kabel aan op uw computer
- Zet de mobiele oplader aan
- Druk op de knop om de auto vooruit te rijden en stop door de knop los te laten
- Leg uw hand in de buurt van de ultrasone sensor
- De vuilnisbak gaat automatisch open!