Inhoudsopgave:

Slimme vuilnisbak met een auto - Ajarnpa
Slimme vuilnisbak met een auto - Ajarnpa

Video: Slimme vuilnisbak met een auto - Ajarnpa

Video: Slimme vuilnisbak met een auto - Ajarnpa
Video: AI in de Klas - Bouw een Slimme Vuilnisbak 2024, November
Anonim
Image
Image
Snijd gaten in de vuilnisbak en plaats de ultrasensor en servomotor
Snijd gaten in de vuilnisbak en plaats de ultrasensor en servomotor

Dit is een slimme vuilnisbak met een ultrasone sensor, een auto en een knop, dus gaat vooruit als je erop drukt. Dit project is geïnspireerd op

Hier zijn een paar onderdelen die ik heb gewijzigd:

  • 4 wielen en motor zijn toegevoegd

    Als de vuilnisbak ver van je af staat en je afval wilt weggooien, kun je het wiel activeren zonder eroverheen te lopen

  • Mobiele oplader in plaats van een batterij

    Een mobiele oplader is milieuvriendelijker en gemakkelijker te bedienen aan/uit

  • Knop toegevoegd aan de auto

    Met de knop kan de auto vooruit rijden als je erop drukt, anders beweegt de auto niet

Benodigdheden

Voor vuilnisbak:

  • Arduino Leonardo/ Uno
  • Een vuilnisbak
  • servomotor
  • Ultrasoon sensor

Voor de auto:

  • 4 Motor 3-12VDC (2 platte as)
  • LM298 H-brugmodule
  • Telefoon oplader
  • Knop
  • 8 Krokodillenklemmen
  • Weerstand (voor knoppen)
  • 4 wielen

Stap 1: Snijd gaten in de vuilnisbak en plaats de ultrasensor en servomotor

  1. Prik twee gaten ter grootte van de ultrasone sensor en een gat aan de onderkant om de draden door te laten.
  2. Plaats de ultrasone sensor in de gaten.
  3. Plak de servomotor aan de andere kant zoals op de afbeelding.
  4. Val een stok of rietje aan op de servomotor zodat deze de vuilnisbak openduwt, zoals hierboven weergegeven.

Stap 2: Plaats de motor op het bord

Plaats de motor op het bord
Plaats de motor op het bord

Ik heb krokodillenklemmen gebruikt in plaats van lassen, beide werken prima.

Stap 3: Draad

Draad
Draad
Draad
Draad
Draad
Draad

De eerste afbeelding is voor de auto en de tweede afbeelding is voor de vuilnisbak.

(Zowel Arduino Leonardo als Uno-bord kunnen worden gebruikt)

Stap 4: Coderen

Link naar de code voor Garbage Can:

Link naar de code voor de auto:

(Maak eventuele gewenste wijzigingen, zoals afstand of hoek)

Stap 5: Wikkel het in en laat het werken

Sluit af en laat het werken!
Sluit af en laat het werken!
Sluit af en laat het werken!
Sluit af en laat het werken!

Bedek de draden met plastic bord of karton!

Hoe werkt dit?

  1. Sluit de USB-kabel aan op uw computer
  2. Zet de mobiele oplader aan
  3. Druk op de knop om de auto vooruit te rijden en stop door de knop los te laten
  4. Leg uw hand in de buurt van de ultrasone sensor
  5. De vuilnisbak gaat automatisch open!

Aanbevolen: