Inhoudsopgave:
Video: EEN SENSORLIJN VOLGENDE ROBOT - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
in deze instructables ga ik je laten zien hoe je een lijnvolgerrobot maakt met behulp van
slechts één sensor.
Stap 1:
onderdelen
transistor bc 547-1 weerstand 470 ohm-2 variabele weerstand 10k-1 ir foto diode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relais -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
Stap 2:
ik ontwierp dit eenvoudige circuit. Dit is hoe dit circuit werkt
wanneer de sensor een zwarte lijn detecteert, drijft het relais één wiel aan dat het naar een reflecterend oppervlak duwde, maar op het moment dat het een reflecterend oppervlak krijgt, duwde het andere wiel het naar de zwarte lijn. Bekijk video voor meer details
Stap 3:
ik heb een pcb gemaakt, maar je kunt perfboard of nul pcb of breadboard gebruiken.
en dan soldeer ik alle componenten erop.
Stap 4:
om chassis te maken gebruik ik een beschadigd stuk printplaat, maar je kunt een stuk karton of een stuk plastic gebruiken. Ik gebruik ook motorreductoren (omgebouwd van beschadigde servo)
ik gebruik een rubberen band om motoren en batterij vast te houden. ook heb ik een batterij voor de motor toegevoegd en ik gebruik een aandrukroller van een oude cassettespeler als voorwiel, ook gebruik ik twee flessendoppen als wiel en elastiekjes voor grip
Stap 5:
ik heb alle verbindingen gemaakt en ik gebruik een zwarte tape als track.
bedankt
mijn twitter @bharatmohanty_
MIJN YOUTUBE-KANAAL BHARAT MOHANTY
Aanbevolen:
Een e-mailmelding ontvangen wanneer een kanaal op ThingSpeak een tijdje niet is bijgewerkt: 16 stappen
Ontvang een e-mailmelding als een kanaal op ThingSpeak een tijdje niet is bijgewerkt: Achtergrondverhaal Ik heb zes geautomatiseerde kassen verspreid over Dublin, Ierland. Door een op maat gemaakte app voor mobiele telefoons te gebruiken, kan ik op afstand de geautomatiseerde functies in elke kas volgen en ermee communiceren. Ik kan de win handmatig openen / sluiten
Volgende generatie domotica met Eagle Cad (deel 1 - PCB): 14 stappen
Home Automation van de volgende generatie met Eagle Cad (deel 1 - PCB): Inleiding: Waarom zeg ik de volgende generatie: omdat het een aantal componenten gebruikt die veel beter zijn dan traditionele domotica-apparaten. Het kan apparaten bedienen door: Google Spraakcommando's Touch Panel op de Device Control van app
Automatisch een programma starten bij het aansluiten van een laptop op een dockingstation: 5 stappen
Een programma automatisch starten wanneer u een laptop op een dockingstation aansluit: deze instructie gaat over het uitvoeren van een programma of een toepassing wanneer u uw laptop op een dockingstation aansluit. In dit voorbeeld gebruik ik Lenovo T480 Windows 10
Een condensator of een inductor meten met een mp3-speler: 9 stappen
Een condensator of een inductor meten met een mp3-speler: Hier is een eenvoudige techniek die kan worden gebruikt om de capaciteit en inductantie van een condensator en inductor nauwkeurig te meten zonder dure apparatuur. De meettechniek is gebaseerd op een gebalanceerde brug en kan eenvoudig worden geconstrueerd uit onde
Licht volgende robot: 8 stappen
Light Following Robot: deze lichtvolger is de eerste van een vijfdelige robotserie. ik zal beginnen met eenvoudig tot minder ingewikkeld. je kunt video's maken op mijn KANAAL KLIK HIER. en je kunt je direct HIER ABONNEREN op MIJN KANAAL