2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
in deze instructables ga ik je laten zien hoe je een lijnvolgerrobot maakt met behulp van
slechts één sensor.
Stap 1:
onderdelen
transistor bc 547-1 weerstand 470 ohm-2 variabele weerstand 10k-1 ir foto diode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relais -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
Stap 2:
ik ontwierp dit eenvoudige circuit. Dit is hoe dit circuit werkt
wanneer de sensor een zwarte lijn detecteert, drijft het relais één wiel aan dat het naar een reflecterend oppervlak duwde, maar op het moment dat het een reflecterend oppervlak krijgt, duwde het andere wiel het naar de zwarte lijn. Bekijk video voor meer details
Stap 3:
ik heb een pcb gemaakt, maar je kunt perfboard of nul pcb of breadboard gebruiken.
en dan soldeer ik alle componenten erop.
Stap 4:
om chassis te maken gebruik ik een beschadigd stuk printplaat, maar je kunt een stuk karton of een stuk plastic gebruiken. Ik gebruik ook motorreductoren (omgebouwd van beschadigde servo)
ik gebruik een rubberen band om motoren en batterij vast te houden. ook heb ik een batterij voor de motor toegevoegd en ik gebruik een aandrukroller van een oude cassettespeler als voorwiel, ook gebruik ik twee flessendoppen als wiel en elastiekjes voor grip
Stap 5:
ik heb alle verbindingen gemaakt en ik gebruik een zwarte tape als track.
bedankt
mijn twitter @bharatmohanty_
MIJN YOUTUBE-KANAAL BHARAT MOHANTY