Robot tekenen met Adafruit-schild (Make It Move-wedstrijd) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Tinkercad-projecten »

Hallo mijn namen Jacob en ik woon in het VK. In dit project ga ik een robot bouwen die voor jou tekent.

*Ik weet zeker dat velen van jullie het willen zien, dus als je het wilt weten, ga dan meteen naar de voorlaatste stap, maar kom hier zeker terug om te zien hoe ik het heb gemaakt*

Ik was oorspronkelijk van plan een mini 3D-printer te ontwerpen die draagbaar zou kunnen zijn en zou kunnen werken op een 12v-batterij, vergelijkbaar met deze https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Ik had er echter de onderdelen niet voor, dus moest ik improviseren. Ik ontwierp alle 3D-geprinte onderdelen in tinkercad en om al mijn onderdelen te passen, omdat sommige dvd-stations anders zijn dan andere. Laten we beginnen!

Benodigdheden

2x oude pc dvd-drives die je niet erg vindt om te vernietigen.

1x kleine servo. Ik gebruikte de SG90-servo.

1x arduino.

1x 3D-printer. Ik heb een anet a8.

1x adafruit stappenmotor driver schild. GEEN ARDUINO-VERSIE AANGEZIEN HET SLECHTS RUIMTE VOOR ÉÉN STAPPENMOTOR HEEFT.

1x 9v batterij of 12v voeding.

Stap 1: Stap 1: Dvd-stations uit elkaar halen

Ik besloot dvd-drives als motoren te gebruiken omdat ze werken met een kleine laser die rondbeweegt om dingen op de schijf te schrijven en te lezen (gravure-informatie). Dit zal ook werken met een zeer krap budget, omdat ze in alles te vinden zijn. Dit proces moet zeer zorgvuldig worden gedaan, zodat het niet verprutst. Dit is geweldig om te schrijven, omdat het heel specifiek moet zijn. Ik heb geen foto's gekregen van het uit elkaar halen omdat ik niet zeker wist of ik dit zou posten. Maar het enige dat erbij kwam kijken was het verwijderen van het metalen deel binnenin met de kleine rails en een kleine stappenmotor ernaast.

Stap 2: Stap 2:3D printen

Ik heb deze onderdelen zo ontworpen dat ze er gewoon in passen en dan kan ik ze heet lijmen. Zie de informatie hieronder over hoe ik deze onderdelen heb ontworpen. Er is een video aan de bovenkant van mij die een servo-montage ontwerpt en deze vervolgens afdrukt.

Stap 3: Y-ashouder

Ik ontwierp een kleine houder in tinkercad die op het lasermechanisme van de dvd-drive past en dan kun je het gewoon lijmen. Excuseer me voor mijn slordige hete lijmen. Dit is eigenlijk de eerste keer dat ik een lijmpistool goed gebruik.

Stap 4: X-asplatform

Het eerste dat ik ontwierp, was een ding dat op de laser zou passen en het omhoog zou brengen, zodat ik ruimte zou hebben voor het platform. Daarna ontwierp ik het platform zelf in tinker cad. Dit platform zou gewoon op de Y-asverhoger worden gelijmd. Ik ontwierp dit met schroefgaten voor de motor en met gaten aan de zijkanten om de rail door te steken. Het laatste dat ik ontwierp, was dat de laser er doorheen kon glijden, omdat deze geen twee rails had.

Stap 5: Servo Pen-mechanisme

Ik heb een kleurendiagram

Kleur toetsen:

BLAUW: servo

Paars/roze: Hefboomarm.

Oranje: potlood.

Zwart: potloodhouders waarvan er één op en neer beweegt.

Rood: Houderarm

Dit is een zeer eenvoudige actuator die vrij vaak wordt gebruikt. Ik heb de servo en het hefboomarmmodel van thingiverse, maar al het andere is door mij ontworpen.

Alle 3D-prints en lijmen zijn nu klaar!.

Stap 6: Bouwplaat

Ik heb zojuist op een stuk hout gelijmd en je kunt afdrukken en een optioneel bed van 40x40 mm als je wilt.

Stap 7: BEWEGING! (Hardware)

Hiervoor heb ik een arduino uno en een adafruit shield gebruikt. Dit zou het werk moeten doen, aangezien de arduino zelf servo's kan besturen en het schild 2 stappenmotoren ondersteunt. Om erachter te komen welke kabels je op een motor moet gebruiken, gebruik je een multimeter op de weerstandsfunctie. Dit zal u vertellen welke wikkelingen dat zijn, zoals wanneer u een kabel en een andere kabel van de motor samenvoegt, als het de juiste wikkelingen zijn, zou deze een weerstand moeten hebben; Indien niet, zal er niets te zien zijn. Bedrading is eenvoudig, zet gewoon de plus en min voor de ene vleugel aan de ene kant en de andere kant. De servo is nog eenvoudiger omdat je alleen een connector op het schildbord hoeft te plaatsen. Ik kreeg mijn vader om me te helpen met het solderen.

Stap 8: Software en firmware

Voor firmware heb ik CNC-code gebruikt. Voor software heb ik Gctrl gebruikt. Ik zal een video vastleggen zodra deze volledig werkt. Bedankt voor het lezen!.

Stap 9: Klaar

Ik moet nog wat tweaken, maar voor het grootste deel is het klaar!!!

Stap 10: Verbeteringen

Hoewel dit voor het grootste deel is gedaan, kan er ruimte zijn voor verbetering …

Ik denk dat een ding dat ik zou doen, is de motoren zeker veranderen in goede stappenmotoren, niet alleen kleine zonder veel koppel. Ik zou ook het bewegende systeem veranderen; in plaats van een door een schroef aangedreven actuator te hebben, zou ik de meeste asriemaangedreven hebben. Last but zeker not least zou ik de diameter van de pennenhouders en de servo veranderen! Dit is belangrijk omdat je elke pen of potlood kunt gebruiken. Bedankt voor het lezen ?.