Brandblusser auto - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Hallo allemaal, mijn naam is Harji Nagi. Ik ben momenteel tweedejaarsstudent die elektronica en communicatietechniek studeert in India.

Vandaag heb ik een bluetooth-besturing "BRANDBLUSSER CAR" gemaakt via Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth-module en relaismodule. De juiste broncode is op geen enkel platform beschikbaar. Ik heb dit gemaakt met mijn eigen ervaring en kennis over Arduino.

De componentenlijst zijn:

1) Motorbesturingsschild

2)Arduino Uno

3) Relaismodule:

4) Autochassis (4 * BO-motor)

5)Een 3,3-5 V dompelpomp met 30 cm pijp;

6)10 RPM DC Metal gear motor

7)Hc-05 Bluetooth-module

8) Jumperdraden

9) 8V, 1,5 Amp batterij voor het voeden van Arduino Uno en Motor Driver Shield

10)4V, 1 Amp batterij voor dompelpomp of u kunt 7805 spanningsregelaar Ic. gebruiken

Andere uitrustingen:

1) Soldeerbout:

2) Lijmpistool:

In plaats van breadborad te gebruiken, heb ik een kleine aangepaste pcb gebruikt voor positieve en negatieve busverbinding.

Stap 1: Aansluiting van BO-motor met Arduino Motor Driver Shield

Soldeer 2 draden aan uw BO-motor. Sluit vervolgens de andere uiteinden van de draden aan op de 2 gaatjes op het Motor Driver Shield. De volgorde waarin u de draad aansluit, maakt niet uit. Herhaal dit voor de andere motor.

Voer de aansluiting uit volgens het schakelschema.

Neem een 8v, 1,5 Ampère batterijpakket en bevestig deze aan de M+ en aardpen van het motoraandrijfscherm. Dit zal later worden gebruikt om een gemeenschappelijke basis te bereiken met de Arduino.

Stap 2: Aansluiting van dompelpomp met relais

U kunt ofwel een relaismodule gebruiken of u kunt uw eigen aangepaste relaismodule bouwen. Als voeding kunt u ofwel 7805 spanningsregelaar IC gebruiken om 8V dc om te zetten naar 5V dc of u kunt een externe voeding van 4V, 1 ampère batterij gebruiken. Maar onthoud dat niet om meer dan 6v te gebruiken, kan dit de 5v-dompelpomp beschadigen.

Voor meer waterdruk is er ook een 12V-waterdompelpomp op de markt verkrijgbaar, maar u moet de circuitaansluiting en voeding overeenkomstig wijzigen.

Volg het schakelschema volgens de instructie.

Stap 3: Arm voor het regelen van de richting van de waterleiding

Voor het veranderen van de richting van de motor gebruik ik 12V, 10 RPM DC metal gear motor. Soldeer de draden van de gelijkstroommotor. Verbind vervolgens de andere uiteinden van de draden met de 2-gats aansluitingen op het Motor Driver Shield. Sluit aan op de M4-aansluiting, volgens de code.

Stap 4: Bekijk deze Vedio voor meer details

De code en hardware details worden gegeven in deze link. Klik hier.

En voor het besturen van de auto kunt u elke Arduino Bluetooth Controller-app gebruiken.

Bedankt.

Stap 5: Samenvatting

We hebben 4 motoren nodig voor de auto, een motor voor het regelen van de richting van de leiding en een waterpomp. Motorbestuurderschild om de motor aan te drijven Een brein, in ons geval arduino, is nodig om de robot te besturen hoe hij moet bewegen. We kunnen onze telefoons gebruiken als afstandsbediening voor onze RC-auto. Als u uw computer echter wilt gebruiken, koppelt u uw computer ga met de bluetooth-module naar bluetooth-instellingen die je aan het einde van de bluetooth-configuratiepagina vindt, controleer op welke poort deze is aangesloten (tip: deze is uitgaand en heeft de naam van je bluetooth-module). Ga naar tools > seriële poorten en wijzig de COM naar de juiste COM-poort. Start de seriële monitor en voer 'F' in om de robot vooruit te laten gaan, 'B' om achteruit te gaan, 'L' om naar links te gaan, 'R' om naar rechts te gaan enz. Voor het regelen van de waterpomp kun je de aan-uit-schakelaar in de app gebruiken. En voor het aanpassen van de richting van de waterleiding kunt u de 'X' en 'Y' toets gebruiken voor links en rechts. Als je zo ver bent gekomen, gefeliciteerd! Veel plezier met uw brandblusserwagen.