Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

3D-geprint robottankchasis.

(U vindt de Engelse instructies hieronder)

Nog steeds een werk in uitvoering, neem deel aan de discussie

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (door las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero tamaño de la guía y desarrollo geen incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay voldoende espacio para trabajar dentro, y instruvo un siguiente un siguiente door WiFi met ESP8266.

U kunt de belangrijkste punten van het proces van oruga's completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de rollen.

Een andere inspiratiebron en Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió experimentar con un adaptación de eslabones para guías de cable Ketting

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 jaar.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Nieuws: Dit project is geaccepteerd voor de Make It Move-wedstrijd en de robotica-wedstrijd

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Engels

Dit is de eerste stap om een robottank te bouwen (door kettingtractie, geen wapens). Open source, en zodat het in allerlei toepassingen kan worden gebruikt, zoals onderwijs, ontwerpexperimenten en verkenning.

Dit is een van onze sociale projecten als ELECOMTECH, en zal deelnemen aan de GenuinoDay CR Day 2016. Het was ook een verzoek van mijn 4-jarige neefje.

Deze Instructable behandelt de constructie van het chassis met gelijkstroommotor voor deze rover, maar omwille van de instructiebare grootte en ontwikkeling omvat geen controle, wat elk besturingssysteem kan zijn dat u erop kunt passen, er is voldoende ruimte om te werken, en in een volgende Instructable-besturing wordt gedeeld op basis van WiFi met ESP8266.

Een van de belangrijkste punten van dit project was het ontwikkelen van een volledig 3D-geprinte tanksporen (geen metalen pinnen), waarvoor het mechanisme uiteindelijk een paar schroeven, moeren en een paar 608 lagers vereist.

Het project is geïnspireerd op de Prototank van Thingiverse, maar is een volledig nieuw ontwerp (vanaf het begin), ook een van de opties om de tracks te bouwen, werd gekozen om te experimenteren met een aanpassing van schakels die worden gebruikt om kabels te geleiden, met name de Yet Another Cable Chain

Het idee in de toekomst is om te verbeteren en een compleet parametrisch ontwerp te maken.

Voor eventuele verbeteringen of vragen hierover kunt u contact met ons opnemen.

Nieuws: Dit project is geaccepteerd voor de Make It Move-wedstrijd en de robotica-wedstrijdhttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Stap 1: Bereid Las Piezas (onderdelen) voor

Materialen

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillo's M3 15 mm
• 4 x Tornillo's M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motoren DC DG01D (Versie 120:1 en 48:1)

Herramientas

• Alice de Puntas
• Destornillador of llave para los tornillos M3

Nota sobre impressie 3D

Het is niet mogelijk om een FDM-gebruik te maken van ABS met PLA, ambos funcionarron y tuvieron sus ligera diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materialeses utilizar cualquiera de los 2 materialeses al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera the los 2 materialeses para quiera de los 2 materiales.

Er is een mogelijk gebrek aan noodzakelijke benodigdheden voor het maken van een limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que possión necesite en su pos e possión necesite en su.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede downloaden van thingiverse en

Lista hervat de las piezas a imprimir.

• 2 x basismotor
• 2 x BasisRueda
• 2 x Conector Centraal
• 2 x GuiaRueda Motor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x transversaal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter que tambiénes posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. U kunt nu de laatste voorwerpen gebruiken voor het maken van een indruk van de oruga en het samensmelten.

De todo el proyecto la parte más difícil es samblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Engels

Materialen

• 2 x 608 Lager:
• 18 x M3 Schroef15 mm
• 4 x M3 Schroef 25 mm
• 20 x M3-moeren
• 2 x DC-motoren DG01D

Gereedschap

• Tang
• Schroevendraaier

Opmerking over 3D-printen Het ontwerp is getest met een FDM-printer met zowel ABS- als PLA-kunststoffen, beide werkten en hadden hun kleine verschillen, voornamelijk door de ketting in ABS zachter te maken, dan kun je een van de 2 materialen gebruiken om de onderdelen te printen.

Het is mogelijk dat je na het printen wat moet schoonmaken (ondersteuningsmateriaal verwijderen, tolerantieproblemen), dus je hebt misschien wat extra materialen nodig zoals schuurpapier, aceton of wat je ook nodig hebt in je normale postproces.

Onderdelen om bestanden af te drukken kunnen worden gedownload van Thingiverse

Lijst van de te printen onderdelen.

• 2 x basismotor
• 2 x BasisRueda
• 2 x ConectorCentraal
• 2 x GuiaRueda Motor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x transversaal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 elke ketting)

De schakels (kettingschakel) zijn klein en kunnen meerdere tegelijk worden afgedrukt, ze hebben brindges dus het is ook mogelijk om ze niet-ondersteund af te drukken. onthoud ook dat dit werk in ontwikkeling is en dat het ontwerp kan worden verbeterd. Een van onze doelen is om te proberen een geassembleerde ketting te maken die 3D-geprint kan worden.

Het moeilijkste van dit project is het monteren van de rails, niets dat een beetje geduld en doorzettingsvermogen niet aankan.

Stap 2: Ensamblar Las Orugas (kettingmontage)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también que fuera ante la tensión, pero aumentó de la dificulta).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre másjor)rápido, y es en esta que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Het is belangrijk om het entre en het espacio tussen de eslabones (en especial el ancho) door de bueno estar te verifiëren.

Engels

Zoals vermeld in de vorige stap, is het monteren van de kettingen de moeilijkste stap, we raden aan om dit met voldoende tijd en geduld te doen (we zullen proberen een nieuw ontwerp dat al in de toekomst is gemonteerd of misschien kettingsecties te testen).

Eerst raden we aan om extra Chain_links af te drukken, omdat het zeer waarschijnlijk is dat sommige ervan zullen breken wanneer ze in elkaar worden gezet (het ontwerp is aangepast om sterker te zijn onder stress, maar de montage is moeilijker geworden).

Elke schakel is door "druk" met elkaar verbonden maar om de sterkte van de kettingpennen te vergroten zijn ze iets langer dan de originele kettingschakel, dus het zal nodig zijn om even over de lipjes te buigen (hoe sneller hoe beter) en dit is de actie die het stuk een beetje kan breken, als het breekt, wordt aanbevolen om het te vervangen.

Het is belangrijk dat de tandwielen in de ruimte tussen de schakels passen (vooral breed) dus het is goed om dit te verifiëren.

Stap 3: Montar Los Motores (montage van motoren)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo nodig voor de basismotor en de tornilos M3 van de 25mm junto con sus tuercas.

Bekijk de motor van de motor op basis van 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, door que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Engels

Dit is een goed moment om de DC-motoren te monteren. Benodigde onderdelen zijn BaseMotor en M3 25 mm schroeven met hun moeren.

Elke motor gebruikt 2 schroeven in de posities die in de afbeeldingen worden getoond.

Draai de moeren stevig vast, omdat de trillingen ze kunnen verplaatsen, indien gewenst kunnen borgmoeren of lijm worden gebruikt.

Stap 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Frame Montage)

2 Aansluitingen op de basis van de motor, op de basis van de ruedas en los van de transversale verkoop.

4 tornillo's van 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Het is belangrijk om de tornillos te zien en te controleren op het juiste standpunt, het is mogelijk om te zeggen dat het niet mogelijk is om te zien, of er nog meer mogelijk is así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Het is een goed idee om de bumper_Proto's te bekijken die niet nodig zijn om te beginnen met het maken van een e-mail naar de automatische zee en de zee.

Engels

2 ConectorCentrale verbinding van de motorbasis, wielbases en transversaal. 4 schroeven van elk 15 mm verbinden alle framedelen met elkaar.

Het is belangrijk om ervoor te zorgen dat ze zo recht mogelijk zijn bij het plaatsen van de schroeven, het frame op de tafel kan zetten om te zien dat het niet wankelt, of in ieder geval wiebelt, drukfouten kunnen het een beetje verdraaien, dus deze keer is goed om dat effect te minimaliseren.

Dan kun je de stukjes Bumper_Proto aan beide kanten plaatsen, hiervoor zijn geen moeren nodig omdat het bedrukte stuk net genoeg ruimte heeft om zelfs een schroef van dit type zelf vast te draaien.

Stap 5: Las Ruedas a Los Motores installeren (plaatsing van tandwielen)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que enter bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se poe la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Engels

Het is in 2 stappen. Monteer eerst de wielen op motoren, door druk uit te oefenen en het is belangrijk dat ze goed passen, zonder probleem bij het plaatsen van het volgende stuk (GuiaRuedaMotor).

Plaats vervolgens de geleider voor het wiel met elk 2 schroeven en moer, zoals te zien is op de foto's, deze zouden geen probleem moeten hebben om op hun plaats te komen.

De afstand tot het chassis waarop het wiel staat is belangrijk voor de ketting, als deze slecht is komt de ketting eruit.

Stap 6: Ruedas Y Cadena (ketting en wielen)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hooi que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto voor ambos lados.

Engels

De kettingen moeten worden voorbereid om de wielen in één keer met de ketting te kunnen plaatsen. Eerst moet u het 608-lager op elk vrijloopwiel voorbereiden.

Nu wordt het wiel geplaatst, samen met de ketting en vastgeschroefd (geen moer nodig). Doe dit aan beide kanten.

Stap 7: Een Rodar (laten rollen)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, installarlo, programarlo, ponerle energy y enviarlo a lo desconocido.

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente con una batería de Litio y un PowerBoost de 5V 1A.

En nog veel meer instructieve meestraremos como controlar el robot con un ESP8266 door middel van WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre se se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Engels

Op dit punt zijn het chassis en de motoren klaar. Wat overblijft is doen wat je wilt doen met deze robot. Kies je stuurprogramma, installeer het, stel het in, stop energie en stuur het naar het onbekende.

In de video zie je de robot eenvoudig bewegen met een lithiumbatterij en 5V 1A PowerBoost-module.

In een volgende instructable laten we zien hoe je de robot kunt besturen met een ESP8266 via WiFi.

Dit project is in ontwikkeling en alle steun die u ons kunt geven is welkom. Ook hun opmerkingen over wat er met deze vriend gedaan zou kunnen worden.

We bedanken onze vrienden en familie om dit project mogelijk te maken.