Waarom een robot bouwen voor de bruiloft? - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Ik heb altijd van robotica gehouden en had de droom om een robot te bouwen. Waarom zou ik dat niet doen op de belangrijkste dag van mijn leven? Geconfronteerd met de haast die de voorbereidingen voor de bruiloft vormen, bouwde ik de robot die de ringen naar het gangpad zou brengen.

Iedereen die mij kende, wist dat dit mijn ding zou zijn.

Stap 1: Voorbereiding

Ik werd geïnspireerd door het robotmodel vergelijkbaar met Wall-e. De eerste uitdaging was om sporen te bouwen, dus ik dacht erover om fietskettingen te gebruiken. Om rails te monteren was het nodig om stukken hout in gelijke maten te zagen en deze aan de ketting te bevestigen (vijfendertig stuks per track - afmeting: 100x20x5mm).

Elke baan heeft twee kettingen die op het tandwiel moeten lopen, ik heb vier houten cirkels gesneden om ruimte tussen de tandwielen te geven. Door de schroef die de riemen in de ketting vasthoudt, moest ik de kettingtanden om en om zagen.

Stap 2: Sporen

Om de afstand tussen houten strips te standaardiseren, heb ik een sjabloon gemaakt die de positie van de schroef aangeeft. Ik heb houten stroken in kettingen geschroefd, waarbij ik de afstanden afwisselde.

Stap 3: Basis

Om de basis te maken, heb ik vier stukken acryl gesneden in de vorm van een driehoek en een rechthoek. Ik heb de vier driehoeken bevestigd en drie gaten aan de uiteinden geboord om de schroeven te kunnen passeren die de geleidewielen en tandwielen vasthouden.

Ik heb de hoeken van de driehoeken geschuurd en alle stukken zwart geverfd.

Het is belangrijk om een langwerpig stuk in een van de hoeken te laten om de sporen te rekken.

Stap 4: Montage 1

Met behulp van karton van dezelfde grootte als de basisdriehoeken, heb ik de grootte van elke baan gemeten.

Stap 5: Montage 2

Om de ondersteuning van de tandwielen te verbeteren, heb ik het gat aan de bovenkant vergroot en een lager geplaatst.

Begin met het monteren van de rechthoekige basis in twee driehoeken met de gaten. Monteer de hele set, te beginnen met de geleidewielen en het tandwiel. Voeg vervolgens sporen toe. Monteer de andere kant op dezelfde manier.

Stap 6: Basis voltooid

Als de basis klaar is, is het noodzakelijk om motoren aan de tandwielas te koppelen. Voor het project had ik het aanpassingsdeel niet, ik moest een deel lassen, maar het is het beste om het aanpassingsdeel aan te schaffen.

Stap 7: Lichaam

Helaas had ik niet veel tijd, ik heb het lichaam zo eenvoudig mogelijk gemaakt. Ik heb een houten kist in elkaar gezet en deze bedekt met dunne metalen platen om de metalen afwerking te geven. Voor ogen heb ik twee bases van beveiligingscamera's gebruikt. En voor armen gebruikte ik twee stukken rechthoekige buis.

Stap 8: Controller

Voor de besturing gebruikte ik een Arduino Uno Rev3, een H-bridge, een draadloze PS2-besturing en een 12V batterij. Volgt de programmering en het elektrisch schema.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Stap 9: Einde

Ik heb het project op de trouwdag afgemaakt, had amper tijd om te testen. Gelukkig ging alles goed en zoals je in de video kunt zien, voldeed de robot aan zijn doel en overhandigde hij de ringen.

Ik ben blij om die dag te onthouden en aangezien al mijn gasten deze verrassing leuk vonden, zie je tenslotte niet elke dag een robot de trouwringen afpakken.