Stappenmotor met Arduino UNO - Ajarnpa
Stappenmotor met Arduino UNO - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Image
Image

Stappenmotoren zijn gelijkstroommotoren die in discrete stappen bewegen. Ze hebben meerdere spoelen die zijn georganiseerd in groepen die "fasen" worden genoemd. Door elke fase in volgorde te activeren, zal de motor stap voor stap draaien.

Stappenmotoren zijn erg handig bij het maken van projecten die nauwkeurige positionering vereisen, zoals 3D-printers. Vanwege enkele beperkingen hebben we nog een type motor genaamd servomotoren.

Beperkingen zijn: -

1. stroom afnemen, zelfs als u helemaal geen werk doet.2. minder koppel bij hoge snelheid.

3. Geen feedbackmechanisme zoals servomotor.

Bovendien hebben stappenmotoren motorstuurprogramma's nodig om verbinding te maken met verwerkingsborden, maar we kunnen servomotoren rechtstreeks op Arduino of esp32-bord aansluiten.

Stap 1: Vereiste componenten

Schakelschema
Schakelschema

1. Stappenmotor -

2. Motorstuurprogramma -

3. Arduino UNO -

4. Doorverbindingsdraden -

5. Breadboard (optioneel) -

6. Arduino IDE-software

Stap 2: Schakelschema

Stappenmotor werkt op 5v volt. sluit daarom 5V van de motordriver aan op ESP 32 Vin.

Motorstuurprogramma Arduino UNO-bord

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND