Inhoudsopgave:
- Stap 1: Vereiste componenten
- Stap 2: Circuitaansluitingen voor stappenmotor en ESP 32
- Stap 3: Hoe kan ik code uploaden in ESP 32 Board?
Video: Stappenmotor met ESP32-kaart - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Stappenmotoren zijn gelijkstroommotoren die in discrete stappen bewegen. Ze hebben meerdere spoelen die zijn georganiseerd in groepen die "fasen" worden genoemd. Door elke fase in volgorde te activeren, zal de motor stap voor stap draaien.
Stappenmotoren zijn erg handig bij het maken van projecten die nauwkeurige positionering vereisen, zoals 3D-printers. Vanwege enkele beperkingen hebben we nog een type motor genaamd servomotoren.
Beperkingen zijn: -
1. stroom verbruiken, zelfs als u helemaal geen werk doet.
2. minder koppel bij hoge snelheid.
3. Geen feedbackmechanisme zoals servomotor.
Bovendien hebben stappenmotoren motorstuurprogramma's nodig om verbinding te maken met verwerkingsborden, maar we kunnen servomotoren rechtstreeks op Arduino of esp32-bord aansluiten.
Stap 1: Vereiste componenten
1. Stappenmotor -
2. Motorstuurprogramma -
3. ESP32 -
4. Doorverbindingsdraden -
5. Breadboard (optioneel) -
6. Arduino IDE-software
Het instellen van uw Arduino IDE voordat u code uploadt in ESP32 is erg belangrijk: -
Stap 2: Circuitaansluitingen voor stappenmotor en ESP 32
Stappenmotor werkt op 5v volt. sluit daarom 5V van de motordriver aan op ESP 32 Vin.
ESP32-kaart voor motorstuurprogramma's:
in1Pin 25in2Pin 33
in3Pin 32
in4Pin 35
Vcc VIN
GND GND
Stap 3: Hoe kan ik code uploaden in ESP 32 Board?
1. Klik op uploaden.
2. Als er geen fout is. Onderaan Arduino IDE, wanneer we het bericht Connecting …, …, 3. Druk op de opstartknop op het ESP 32-bord totdat het bericht klaar is met uploaden.
4. Nadat je code succesvol is geüpload. Druk op de activeringsknop om opnieuw te starten of de code te starten die is geüpload naar het ESP32-bord.
Aanbevolen:
Bedien uw computer met een stappenmotor! 9 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Bedien je computer met een stappenmotor!: In een van mijn vorige Instructables heb ik je laten zien hoe je een stappenmotor kunt gebruiken als een roterende encoder. Laten we in deze Instructable leren hoe we het kunnen gebruiken om onze computer te besturen. Dus zonder verder oponthoud, laten we aan de slag gaan
Stappenmotor met D Flip Flops en 555 Timer; het eerste deel van het circuit de 555 Timer: 3 stappen
Stappenmotor met D-flip-flops en 555-timer; het eerste deel van het circuit de 555-timer: de stappenmotor is een gelijkstroommotor die in discrete stappen beweegt. Het wordt vaak gebruikt in printers en zelfs robotica. Ik zal dit circuit in stappen uitleggen. Het eerste deel van het circuit is een 555 tijdopnemer. Het is de eerste afbeelding (zie hierboven) met een 555-chip met
Een stappenmotor en driver selecteren voor een Arduino geautomatiseerd schaduwschermproject: 12 stappen (met afbeeldingen)
Een stappenmotor en stuurprogramma selecteren voor een Arduino geautomatiseerd schaduwschermproject: in deze Instructable zal ik de stappen doorlopen die ik heb genomen om een stappenmotor en stuurprogramma te selecteren voor een prototype van een geautomatiseerd schaduwschermproject. De schaduwschermen zijn de populaire en goedkope Coolaroo-handgezwenkte modellen, en ik wilde t
Wauw !! Stappenmotor draaien zonder stuurprogramma -- Nieuw idee 2018: 4 stappen (met afbeeldingen)
Wauw !! Stappenmotor draaien zonder stuurprogramma || Nieuw idee 2018: Hallo! In deze instructable leer ik je hoe je een stappenmotor continu op hoge snelheid kunt laten draaien zonder een stuurcircuit of arduino- of wisselstroomvoeding. Door de bedrading uit te wisselen, kun je deze ook in beide klok- wijs & tegen de klok in di
Nummers afspelen met stappenmotor !! 11 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Speel nummers af met behulp van stappenmotor!!: Dit project gaat over het ontwerpen van een eenvoudige dynamische interface, die het mogelijk maakt om op twee verschillende manieren met een stappenmotor te communiceren. De eerste interface regelt de richting en snelheid van de stappenmotor door het gebruik van een eenvoudige GUI, die h