Controller Imaginbot voor 1 kubieke meter 3D-printer - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Deze controller is ontworpen om een 3D-kubieke meterprinter te bouwen door grootschalige stappenmotoren aan te sturen.

Stap 1: BLOKSCHEMA

Verbind de verschillende modules waaruit het systeem bestaat volgens dit schema in de sectie SCHEMA (onderaan de pagina).

Download de volledige handleiding

imaginbot.com

Stap 2: CONTROLLERKAART

DC-VOEDING

Gebruik een zesaderige kabel om de voeding van de controllerkaart (POWER SUPPLY-connector) aan te sluiten op de voedingskaart (POWER SUPPLY-connector).

U kunt ook drie paar kabels gebruiken.

Stap 3: USB

Sluit een gewone USB-kabel rechtstreeks aan op de Arduino USB-poort.

Stap 4: STAP-VOOR-STAP BESTUURDERS

(CONNECTOREN VAN M1 NAAR M7)

Gebruik de vieraderige kabel voor respectievelijk signalen:

Y1 (M1) en Y2 (M2) connectoren: driverkabels van de 2 motoren op de Y-as.

Connectoren Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): driverkabels van de 4 Z-as motoren.

Connectoren X1 (M7): X-as motordriverkabels.

Volg deze tabel voor het aansluiten van de driverkabels: Zeefdruk op kaart --- Kleur

5V ---------------------- Rood

PUL --------------------- Groen

DIR --------------------- Geel

NL ---------------------- Blauw

De connectoren zijn bedoeld voor de verschillende drivers en kunnen worden bedraad met 0,5 mm2 draad.

Het is een goed idee dat de draad niet spiraalvormig is gewikkeld (gedraaid) op de 4 aansluitingen ten opzichte van elke driver.

Het aandrijfvermogen van de verschillende assen wordt uitgedrukt in de volgende tabel:

As-connectoren - Besturingscapaciteit

X --------- M7 -------------- 1 stuurprogramma

Y ------- M1, M2 ----------- 2 stuurprogramma's

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 stuurprogramma's

Stap 5: LIMIETSCHAKELAAR (EINDSTOP)

Gebruik de tweeaderige kabel om respectievelijk de eindschakelaars aan te sluiten:

X-MIN (M9) en X-MAX (M10) connector: minimum en maximum X-as eindschakelaar.

Y-MIN connector (M11) en Y-MAX (M12): minimum en maximum Y-as eindschakelaar.

Z-MIN connector (M13) en Z-MAX (M14): minimum en maximum Z-as eindschakelaar.

Stap 6: EXTRUDER

De extrudergroep omvat verschillende kabels:

EXTRUDER-connector (M8): Extruder vierdraads stappenmotorkabel.

RISC-connector (M15): Tweedraads verwarmingselementkabel.

TERM-connector (M18): Tweeaderige thermistorkabel.

VENT-connector (M16): Tweeaderige ventilatorkabel (let op de polariteit).

Stap 7: EXTRUDERMOTOR (M8-CONNECTOR)

Deze connector geeft de commandopulsen door aan de stappenmotor van de extruder.

Omdat elke pin ongeveer 1 A stroom moet ondersteunen, is het goed om te worden bedraad met draden van niet minder dan 1 mm2 (18 AWG).

Als de kabellengte meer dan 1 m bedraagt, moet de doorsnede worden vergroot tot 1,2 mm2.

Stap 8: VERWARMINGSELEMENT

(M15-AANSLUITING)

De 12 VDC voeding portaalconnector op de extruder verwarmingsweerstand.

De draden moeten een doorsnede hebben van minimaal 1,5 mm2.

Inschakelen wordt aangegeven door de rode LED.

Stap 9: THERMISTOR (M18-CONNECTOR)

De connector verzamelt de thermistorverbindingen in de extruder.

Het is van belang dat in het geval dat een aansluiting afkomstig van de thermistor direct wordt aangesloten op de metalen delen, deze wordt aangesloten op de rechter pin (van voren gezien).

De rechter pin is geaard en kan in de algemene tekening worden onderscheiden doordat deze een vierkante pad heeft.

Bij twijfel is het raadzaam om te controleren of een van de draden van de thermistor echt een directe verbinding heeft met de metalen delen (extruder) en in dit geval te werk te gaan zoals aangegeven.

Stap 10: EXTRUDERVENTILATOR (M16-CONNECTOR)

Deze connector stuurt via software de ventilator aan die op de extruder aanwezig is.

De draden kunnen een doorsnede van 0,5 mm2 hebben.

Het inschakelen van deze ventilator wordt aangegeven door de groene LED.

Stap 11: SERVICES (M17-CONNECTOR)

Er zijn 12 service VDC's voor een maximale stroom die kan worden getrokken gelijk aan 0, 4 A.

De polariteit is gemarkeerd met het "+" symbool op de zeefdruk.

Deze terminal kan worden gebruikt om eventuele ventilatoren aan te sluiten die niet door de software worden aangestuurd (altijd actief), ook bedoeld voor het koelen van externe voedingen.

Stap 12: SD-SPELERDISPLAY (EXP1 EN EXP2)

De connectoren hebben de taak om de display-encodereenheid op het bord aan te sluiten.

Sluit het 12864-scherm aan via de 10-aderige platte kabels.

Sluit de eerste kabel aan op de EXP1-connector en de tweede kabel op de EXP2-connector.

Respecteer de juiste richting aan beide kanten door de klem op de kabelconnector te richten naar de gleuf op de connector op het bord.

WAARSCHUWING! Een onjuiste opstelling van hetzelfde (kan gemakkelijk worden omgekeerd) kan onherstelbare schade veroorzaken. De maximale lengte van de platte kabel mag niet langer zijn dan 25 cm.

Stap 13: STROOMKAART

VOEDINGSCONNECTOR

INGANG VAN ELEKTRICITEITSNETWERK

Het is aanwezig op het voorpaneel en levert wisselstroom aan zowel het externe bord als de voedingen.

Het kan worden bedraad met een vrouwelijke connector voor IEC-type tray, algemeen verkrijgbaar.

De kabel mag geen doorsnede hebben van minder dan 1,2 mm2 en moet zijn voorzien van aarde.

Voor vaste computers kan een gewone 220VAC-kabel worden gebruikt.

Voordat u de kabel aansluit, moet u ervoor zorgen dat de hoofdschakelaar UIT staat en dat de kaart zich ter bescherming in een isolerende houder bevindt.

Stap 14: DC-UITGANG VOOR VOEDING

CONTROLLERKAART

Gebruik de kabels die worden aanbevolen in de tabel aan het einde van dit document om de twee kaarten, de controller en de voeding, met elkaar te verbinden.

Stap 15: RC-FILTERS

Sluit de 220VAC-ingangen van de twee RC-filters met een gemeenschappelijke monitorkabel aan op de connector op de 220VAC-uitgangsvoedingskaart.

Elke kabel moet drie geleiders hebben:

Fase (bruin).

Neutraal (blauw).

Aarde (groen en geel).

De ingangen van filter 1 en filter 2 kunnen parallel worden geschakeld.

Stap 16: AANSLUITINGEN BUITENVOEDING

UITGANGSVOEDINGSCONNECTOR

Het is aanwezig op het voorpaneel.

Dit is de connector die het 220VAC-netwerk terugstuurt naar externe voedingen.

Het kan worden bedraad met een mannelijke stekker voor IEC-type tray, algemeen verkrijgbaar.

De kabel mag geen doorsnede hebben van minder dan 1,2 mm2 en moet zijn voorzien van aarde.

Sluit de 220VAC-uitgang van de RC-filters met vier gemeenschappelijke kabels voor elektrische systemen aan op de vier externe voedingen:

Verlaat Filter 1: voeding 1 en 2.

Verlaat Filter 2: voeding 3 en 4.

Elke kabel moet drie geleiders hebben: Fase (bruin).

Neutraal (blauw).

Aarde (groen en geel).

Stap 17: LAGE SPANNING (DC)

Gebruik voor elke driver een tweeaderige kabel (let op de polariteit):

Voeding 1: Z1- en Z2-asdrivers.

Voeding 2: Z3- en Z4-asdrivers.

Voeding 3: Y1- en Y2-asdrivers

Voeding 4: X1-as driver.

Stap 18: STAP-VOOR-STAP MOTOR DRIVER AANSLUITINGEN

Gebruik de cavia's twee draden die uit de DC-uitgangen van de voedingen komen voor de voedingen van elke driver (positief en negatief).

Gebruik de vieraderige kabel van de controllerkaart voor de signalen van elke driver.

Maak op de driverconnectoren de aansluitingen en bruggen zoals weergegeven in dit diagram:

Stap 19: Marlin-firmware

Stap 20: AANGEPASTE ONDERDELEN

Stap 21: SCHEMA'S

Stap 22: Downloaden

Download de volledige handleiding

imaginbot.com