Zeeslag VG100 UM-SJTU - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Wij zijn Groep 13. Onze groepsnaam is "UPCOMING", wat de hoop aangeeft dat we een sterke, creatieve en competitieve groep zouden zijn. De groep bestaat uit 5 leden: Yuhao Wang als leider, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou en Yi Sun.

Het gezamenlijke instituut is in 2005 opgericht door University of Michigan en Shanghai Jiao Tong University. Het doel van de oprichting van JI is het bevorderen van de communicatie en samenwerking van het wereldwijde hoger onderwijs. JI is zeer onafhankelijk. Het absorbeert de succesvolle ervaring van de Universiteit van Michigan en heeft zijn unieke onderwijsmethode gevormd. Het doel van JI is het opleiden van een nieuwe generatie creatieve en toonaangevende talenten.

VG100 is een van de cursussen die we als eerstejaars volgen. In deze cursus worden we geïnstrueerd door professor Shane en professor Wei. Het is een interessante cursus omdat het onze interesse in techniek cultiveert en ons een aantal basisvaardigheden bijbrengt. Het groepsbeleid stelt ons ook in staat om samen te werken en te leren hoe echte ingenieurs werken. Sommige lessen volgen we in de klas, maar meestal werken we in het lab.

●Modus: Robots verplaatsen ballen van hun eigen territoria naar de territoria van het territorium om scores te krijgen.

●Balls: 4 grote houten ballen-Diameter: 70mm

4 kleine Ping Pong balletjes-Diameter: 40mm.

●Score regels:

[In het gebied van de tegenstander]

Houten ballen: +4 punten/elk

Pingpongballen: +1 punt/elk

[Buiten het veld]

Houten ballen: -5 punten/elk

Pingpongballen: -2 punten/elk

●Tijdslimiet: 1 minuut voor testen en 3 minuten voor het spel

●Beginafmetingslimiet voor robots: 350 mm * 350 mm * 200 mm

Onderstaande links zijn de video's van ons optreden op de wedstrijddag*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Stap 1: Materialenlijst

Stap 2: Conceptdiagram

Stap 3: Schakelschema

De bovenstaande grafiek is een schets van de belangrijkste elektronische componenten van ons circuit, inclusief een moederbord, ARDUINO UNO, een motoraandrijfbord, L298N en een YK04-bord dat afzonderlijk een stappenmotor bestuurt met een onafhankelijke afstandsbediening. Twee servomotoren zijn direct gekoppeld aan het ARDUINO-bord, waar twee 3.7V RC-batterijen als voeding dienen. Twee motoren worden aangedreven door een 11,7V RC-batterij. Ze ontvangen allemaal signalen van het ARDUINO-bord, waarvan de voeding een 9V-batterij is.

Stap 4: Belangrijkste stappen: montage Stap 1:

1. Snijd twee stukken acrylplaten zoals op de afbeelding te zien is.
2. Gebruik de vierkante om de twee universele wielen te bevestigen.
3. Gebruik de cirkel één om de twee tandwielmotoren en andere onderdelen te bevestigen, en dient ook als basis voor de houten plank.

Stap 5: Belangrijkste stappen: montage Stap 2:

1. Bevestig de basis van het grijpkogelapparaat aan de vierkante acrylplaat.
2. Monteer de metalen losse bladeren.
3. Bevestig twee servomotoren aan de houten plank.

Stap 6: Belangrijkste stappen: montage Stap 3:

1. Knip twee ringen af, wikkel overal tapes om.
2. Verbind ze met de houten stokken, zet ze vast met schroeven.
3. Voeg de twee planken toe waarmee de ringen de ballen beter kunnen grijpen.
4. Verbind de armen met de servomotoren met schroeven en verstevig ze met smeltlijm

Stap 7: Belangrijkste stappen: montage Stap 4

1. Sluit de positieve pool van de servomotoren, de aardeverbindingsdraad en de ontvanger aan op het UNO-bord.
2. Bevestig de ontvanger van de PS2-controller in overeenstemming met de volgorde van de pinnen.
3. Las de positieve en negatieve polen van de reductiemotoren en sluit ze aan op de L298-kaart.
4. Plaats de 11.1V RC-batterij en houd de negatieve pool aangesloten.
5. Sluit tot slot de ontvanger aan op het UNO-bord.

Stap 8: Belangrijkste stappen: montage Stap 5

1. Plaats de printplaat in de robot.
2. Inclusief de 28BYJ48 Full Angle Steering Gear en de Driver Board van de infrarood afstandsbediening. Gebruik een touwtje om het stuurhuis te verbinden met de basis van de armen om het optilproces te voltooien.
3. Bevestig de houten planken aan de robot.
4. Plaats twee RC-batterijen en voed de twee Driver Boards.
5. Doe de programmering.

Stap 9: Ultieme versie

Dit is de complete versie van onze Naval Battle Car. De structuur is niet ingewikkeld, maar het ontwerp is uniek en delicaat. e-mail ons via [email protected]