Politiewagen Arduino - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Hallo en welkom bij deze instructable over hoe je je eigen politieauto kunt maken! Ik kreeg de inspiratie om mijn sondering te baseren op een politieauto nadat ik vorig jaar mijn eigen RC-auto had gebouwd als een manier om op afstand te kunnen besturen. Deze keer voelt het echter met de arduino nog origineler en over het algemeen veel meer een authentiek project, niet alleen voor mij, maar voor iedereen die dit instructable gebruikt. De volgende stappen leiden u van de benodigde materialen naar de codering en software van de auto.

Stap 1: Stap 1: Uw materialen

Materialen en benodigdheden die nodig zijn voor dit project zijn de volgende:

Hoeveelheid | Materiaal

6 | 1kOhm weerstand

2 | rode LED's

2 | blauwe LED's

1 | batterij (5 volt)

1 | gelijkstroommotor

1 | Arduino UNO R3

1 | piëzo-element

1 | 250kOhm potentiometer

1 | NPN-transistor

1 | Broodplank (optioneel)

Stap 2: Stap 2: De motor en potentiometer toevoegen

Eerst moet je je materialen netjes sorteren, de arduino en het breadboard toevoegen. De lay-out moet horizontaal zijn om voldoende ruimte te hebben voor de rest van het project. Voeg vervolgens de DC-motor, 1 weerstand, potentiometer en de 5 volt-batterij toe. Voeg vervolgens de NPN-transistor toe aan de mix. Het volgende deel is de bedrading die cruciaal is en correct moet worden gedaan, negatieve en positieve bedrading van de batterij naar de motor en het breadboard is de sleutel. Zorg ervoor dat de bedrading van uw potentiometer correct is vanaf de klemmen en de wisser, anders werkt deze niet. Terminal 1 moet worden aangesloten op de negatieve, terminal 2 op de 5V-pin in de arduino en de wisser op pin A0. Zodra dit is voltooid, controleert u de NPN-transistor om er zeker van te zijn dat deze de weerstand heeft en de juiste bedrading voor de emitter en collector. (collector van de gelijkstroommotor, emitter van de batterij). Ten slotte is het resterende deel het toevoegen van de bedrading aan pin 5 in de arduino.

Stap 3: Stap 3: Software voor de motor

Zoals te zien is in de bijgevoegde afbeelding, is dit de lus voor de motor en de potentiometer om correct te werken, maar er zijn twee definities nodig, een definitie voor uitvoer omdat dit de waarde is die wordt weergegeven op de seriële monitor en een definitie voor pin 5, de motor zelf.

Stap 4: Stap 4: Piezo en LED's

Nu voor de piëzo en LED's is de bedrading veel minder gecompliceerd dan voorheen, omdat u alleen de bedrading horizontaal hoeft te plaatsen, en een weerstand aan de anodezijde van de LED's toe te voegen en de draden naar pinnen 11 tot 8 te leiden (als u dat doet niet alle 4 leds wilt gebruiken, 2 pinnen en 2 leds zullen ook het patroon weergeven dat alleen niet constant knippert met het geluid van de piëzo). De kathodezijde maakt verbinding met de GND-pin in de arduino. Voeg nu voor de piëzo een weerstand toe aan de negatieve kant en voer de bedrading naar pin 7 (ik heb dit expres gemaakt omdat er een splitsing is tussen pin 8 en 7, dit maakt de bedrading gemakkelijker te zien omdat alle LED-pinnen op de links en de motor en piëzo aan de rechterkant.)

Stap 5: Stap 5: Software voor Sirene

De bovenstaande code heeft alle opmerkingen en instructies al om u te helpen dit zelf te doen en het leert u wat de code doet. (Milliseconden vertraging, wanneer de LED's aan/uit zijn) Naast deze code moet u pinnen 11-7 definiëren voor LED's en piëzo. Zorg ervoor dat u uw tweede lus een andere naam geeft, omdat ik vaak de fout heb gemaakt dat de namen hetzelfde zijn en de code niet correct werkt.

Stap 6: Wil je het in het echte leven bouwen? Hier zijn een paar tips

Als je dit project voor jezelf wilt bouwen, zorg er dan voor dat je een soldeerset koopt met een soldeerbout en draad, evenals beschermende handschoenen en een veiligheidsbril. Zorg ervoor dat u zich nooit direct boven uw werk bevindt, aangezien u de schadelijke dampen kunt inademen! Wees voorzichtig, aangezien het soldeer zeer hoge temperaturen kan bereiken en altijd in een goed verlichte omgeving werkt. Zorg ervoor dat al uw bedrading netjes is en mogelijk een kleurcode heeft, zodat u deze gemakkelijk kunt identificeren. Tot slot het belangrijkste … veel plezier!