Macchina Controllata Da Remoto - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Questo tutorial mostra come montare, programmare e utilizzare un'auto telecomanddata utilizzando uno smartphone come controller.

Tutti i dispositivi, strumenti, software en hardware sono disponibili sui siti Web comuni. Zie niet abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall.

Een voorbeeld van een voorkeursstation van een klassieke Arduino-kaart en een aanvulling op de configuratie van de portando en een set-up più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, un breadboard en abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

L'intera configurazione en costituita da un firmware basato op Arduino, un cornice stampata in 3d en un set di comuni elementi del produttore.

Il progetto mira a promuovere un forma di educazione informale come mezzo per favourire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europese non-pu essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso chepossa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Stap 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a corrente continua con ruota - ESP8266 - 6 batterijen AA - 1 interruttore - dado e bullone - bord

Stap 2: Chassis en frame

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non è voldoende allo scopo. La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi en tutti i cavi necessitano di più spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio 3D dove è presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblage il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (foto 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (foto 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (foto 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Stap 3: Batterijhouder

Een belangrijke scollegare facilmente le battery perché quando l'auto non viene utilizzata le battery si scaricano. In ogni caso è utile avere un banale accesso alle battery per le sostituzioni. Per spegnere facilmente la macchina posizionare l'interruttore nel foro appropriato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina necessita di due porta battery collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore e il filo polo sul figuur 3, 4 en 5).

Stap 4: Carichiamo Il-software Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo procedere con la parte elettorale. Geef een beschrijving van hoe u kunt beginnen met het knipperen van de dispositivo.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di Alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V per ESP8266 en pin voor abilitazione. I pin TX en RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il Drivemall è stato programmato e ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso. (afbeelding van 5 a 9).

Saldare il cavo sul motore en collegare sul bordo komen in foto 11, 12 en 13.

Il codice necessita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h per poter scrivere sul display;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h per poter controllare il dispositivo dall'app blynk;
• Wire.h per comunicazione I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" per il token

char ssid = "wilt WiFi"

char pass = "la tua wachtwoord wifi"

Alla fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

Stap 5: Smartphone & Blynk

Il telecomando che vogliamo utilizzare è uno smartphone.

Het is mogelijk om toestemming te geven voor een eenvoudige controller en om een volgende functie te kiezen voor toekomstige miglioramenten: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programzione delle azioni en tutte le operazioni non possibili con un controller comune

Crea un nuovo progetto selezionando komen hardware Arduino Mega en connessione tipo WiFi (foto 1).

U kunt een creatie maken met een progetto-rijst die u kunt verzenden met een token van autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il controllo basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti en indietro associati all variabili V4 V2 en V3.

Per il controllo della direzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocità è controllata da slider con variabile V1.

Stap 6: Installazione E Accensione

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 vedi foto 1).

Stap 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Stap 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY