Pocket Useless Box (met persoonlijkheid) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Door ThePretengineerVolg meer van de auteur:

Hoewel we misschien nog ver verwijderd zijn van een robotopstand, is er één machine die de mens al tegenspreekt, zij het op de kleinst mogelijke manier. Of je het nu een nutteloze doos of een laat-me-alleen-machine wilt noemen, deze moedige, brutale robot weerstaat zijn menselijke onderdrukkers met één schakelaar tegelijk.

Benodigdheden:

Materialen:

- 3 mm multiplex

- 1 mm aluminium plaatwerk

- Tuimelschakelaar, SPDT met een afgeplatte actuator

- Sub-micro schuifschakelaar

- SG90 hobbyservo (x2)

- Arduino nano

- 9v batterij*

- 9v batterijclip

- Scharnier

- Rode led (ik gebruikte een knipperende led, maar een normale zou werken)

- Groene led

- 5 pins JST connector set (mannelijk en vrouwelijk)

- 2.54mm kop, 2x6 pins

- Aansluitdraad

- 3D-geprinte servobevestiging (x2)

- 3D-geprinte arm

*Zie ontwerpsectie hieronder

Gereedschap:

- Legpuzzel

- Oefening

- Zonde

- Superlijm

- Hotmelt lijmpistool, hotmelt lijm

- Soldeerbout, soldeer

- 3D-printer

- Bestand

- klinkhamer

- Schuurpapier: korrel 120, 240 en 1200

Stap 1: Opmerkingen over batterijen

Dit is een van de kleinste nutteloze dozen die ik ben tegengekomen, meet slechts 60 mm bij 120 mm en wordt aangedreven door een 9v-batterij. Wat ik heb ontdekt, terwijl ik het aan het maken was, is dat niet alle batterijen gelijk zijn gemaakt. Sommige batterijen die ik fysiek heb geprobeerd, zouden het systeem niet van stroom voorzien (vanwege de ongewoon hoge stroomafname van de servo's), waardoor het aan en uit flikkerde. De meeste alkalinebatterijen zouden moeten werken, maar het kan zijn dat u verschillende merken moet proberen voordat u er een vindt die werkt.

Je bent gewaarschuwd

Nu, op met de instructable!

Stap 2: Het hout

Het grootste deel van de doos is gemaakt van 3 mm multiplex. Hoewel het er op het eerste gezicht misschien een beetje rommelig uitziet, ruimt het materiaal heel goed op. Je hebt 5 stukken laag nodig:

- Een van 120 mm bij 60 mm

- Twee van 120 mm bij 45 mm

- Een van 60 mm bij 45 mm

- Een van 60 mm bij 60 mm

Nadat de stukken zijn uitgesneden, heeft een van de zijstukken een gleuf nodig voor de aan / uit-schakelaar. Omdat elke schakelaar anders is, hoeft u alleen maar om de uwe heen te trekken om de juiste maat te bepalen.

De twee zijden moeten ook aan één kant op 45° worden gesneden. Houd rekening met de mooie kant van de laag, want we willen er zeker van zijn dat deze naar buiten wijst.

Schuur tot slot met een vijl de twee zijkanten en achterkant (60 mm x 45 mm) tot 45°. Dit zorgt voor een mooie verbinding tussen de twee.

Stap 3: Het metaal

Het metalen deksel is gemaakt van 1 mm aluminium. Het voordeel hiervan is dat het zo dun is dat we het met relatief weinig inspanning met de hand kunnen buigen. Snijd het metaal volgens de plannen die ik heb verstrekt en buig langs de stippellijnen door het over de rand van een tafel te hangen en een stuk hout te gebruiken om het naar beneden te duwen. Het is misschien even oefenen, maar het is redelijk eenvoudig als je het eenmaal onder de knie hebt. Zorg ervoor dat de mooie kant (de kant met plastic erop) naar buiten wijst.

Zodra het deksel volledig gebogen is, centreert u een scharnier en klink het vast aan het onderste deel (zie foto's.)

Stap 4: Lijmen

Met al het uitsnijden gedaan, kunnen we beginnen met het aan elkaar lijmen van de hoofddoos. Superlijm alle muren aan elkaar behalve het bovenpaneel. Daar is elektronica voor nodig, wat we in de volgende stap zullen doen. Zorg ervoor dat de lijm voldoende tijd heeft om te drogen en plak deze niet per ongeluk op de tafel. Zodra de lijm goed en echt droog is, schuurt u de randen van de doos rond, om het een meer ergonomisch gevoel te geven.

Stap 5: Vingermontage

Het eerste onderdeel van het mechanisme dat we gaan maken is de 'vinger'. De twee servomontagestukken schuiven op het uiteinde van de miniservo en de voorste kan op zijn plaats worden geschroefd. De arm wordt op de aandrijfas van de motor geduwd. Belangrijke opmerkingen: 1) de arm moet mogelijk iets worden uitgeboord om hem op de motor te laten passen. Als je dat doet, zet je het op zijn plaats met een dot smeltlijm. 2) zorg ervoor dat de arm, wanneer deze horizontaal ligt, niet verder naar beneden kan bewegen. De software gaat ervan uit dat de uiterst rechtse positie van de motor horizontaal is.

Stap 6: Bovenpaneel

Vervolgens maken we het bovenpaneel, waar de schakelaar en LED's komen. Zoek het midden van het paneel en markeer een lijn op 11 mm van de rand. Boor een gat dat groot genoeg is om je schakelaar door te laten en zet het op zijn plaats. Markeer en boor twee gaten voor de leds en duw ze erin. Ik heb de mijne 10 mm vanaf de zijkant geboord en 10 m, 20 mm vanaf de voorkant.

Soldeer de twee kathode (korte) draden op de leds aan elkaar. Verbind de eerste pin op de schakelaar met de eerste pin op de stekker. Leid een zwarte draad van de middelste pin op de schakelaar naar de twee kathodedraden en van daaruit naar de tweede pin op je stekker. Een draad verbindt elke positieve pin van de leds met de 5e en 3e pin van de stekker. De aansluitingen op de stekker moeten als volgt zijn, van boven naar beneden:

1 - schakelpen

2 - blanco

3 - rode led

4 - grond

5 - groene led

Wanneer alle verbindingen zijn gemaakt, lijmt u de plug op zijn plaats.

Raadpleeg de foto voor advies over hoe het uiteindelijke ding eruit zou moeten zien.

Stap 7: Alles samenvoegen Deel 1: de elektronica

Nu alle componenten zijn gemonteerd, is het tijd om alles in elkaar te zetten! Houd het bovenpaneel op zijn plaats en plaats de vingerconstructie zo dat deze de schakelaar kan bereiken. Markeer waar het naartoe gaat en lijm het op zijn plaats.

Gebruik soldeer om twee sets pinnen op de 6-pins header te overbruggen. Soldeer een rode draad aan de middelste set en een zwarte aan de onderkant. Aan elk van de twee afzonderlijke pinnen soldeert u een gele draad. Soldeer de rode draad aan +5v op de arduino, de zwarte aan gnd, en de twee gele draden aan pinnen 8 en 7.

Het mannelijke deel van de schakelaar die op het bovenpaneel wordt aangesloten, kan ook op de Arduino worden gesoldeerd, de aarde (zwarte) pin op GND, de schakelaarpin op pin 12 en de twee leds op pin 10 en 9. Zie het diagram voor meer informatie.

Om het systeem van stroom te voorzien, voert u de kabels van een 9v-batterijklem onder de vingerconstructie door en trekt u de positieve (rode) kabel uit het gat van de aan/uit-schakelaar. Soldeer het aan een van de pinnen op de aan / uit-schakelaar. Leid nog een stuk rode draad van de schakelaar naar de VIN-pin op de Arduino. De zwarte draad van de batterijclip kan worden gesoldeerd aan een GND-pin op de arduino.

Duw (en lijm, indien nodig) de aan/uit-schakelaar op zijn plaats. Gebruik smeltlijm om de Arduino aan de muur te bevestigen, met de USB-poort naar boven gericht.

Sluit ten slotte de batterij aan en laat deze achter de motor rusten.

Stap 8: Alles samenvoegen Deel 2: Programmeren

Dit deel is relatief eenvoudig: installeer de arduino, sluit je arduino aan op je computer, kies welk programma je erop wilt flashen en druk op de uploadknop.

Ik heb twee programma's geleverd, die elk een ander gedrag bieden. useless_box.ino zal alle 11 gedragingen in volgorde doorlopen, terwijl useless_box_random.ino elke keer een willekeurig gedrag kiest.

Stap 9: Alles samenvoegen Deel 3: Afsluiten

Nu de software is geüpload, is het tijd om de doos te sluiten. Maar eerst moeten we de dekselservo op zijn plaats lijmen. superlijm het dekselscharnier aan het einde van de doos en gebruik smeltlijm om de dekselservo erover te bevestigen. Zie de foto's voor exacte plaatsing.

Sluit beide servo's aan op het headerblok en zorg ervoor dat de bruine of zwarte kabels van de servo's in de grondpennen op de header zijn gestoken. Draai ten slotte de aan / uit-schakelaar om. De servo's moeten tot leven komen en in een positie klikken. Eenmaal in die positie, duwt u de servo-arm op de dekselservo en zorgt u ervoor dat deze evenwijdig is aan de basis.

Om het deksel met de servo te verbinden, gebruiken we balendraad en een klein 3D-geprint blok. Mogelijk moet u het gat uitboren om uw balendraad erdoor te laten passen. Buig de balendraad volgens de foto's, zodat het blok vrij kan draaien. Superlijm het blok op zijn plaats, in een zodanige positie dat het in een van de gaten in de arm van de dekselservo glijdt.

Houd het bovenpaneel stevig op zijn plaats en zorg ervoor dat het mechanisme werkt. Als dit het geval is, gebruik dan gewoon smeltlijm om het bovenpaneel op zijn plaats te bevestigen. De reden dat we smeltlijm gebruiken in plaats van superlijm, is dat we het weer kunnen afbreken om toegang te krijgen tot de ingewanden. En daarmee is je eigen moedige nutteloze doos klaar!