Een servocontroller verwijderen: 5 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Servomotoren zijn erg leuk als je een motorreductor eenvoudig wilt koppelen met een microcontroller. Soms wilt u echter een mooie kleine motorreductor en wilt u zich geen zorgen maken over de besturingsschakelingen om deze aan te drijven. Op zulke momenten is het goed om te weten hoe je de controller uit de servomotor haalt en ombouwt naar direct drive. Hieronder volgen instructies voor het eenvoudig verwijderen van het regelcircuit van een servomotor met continue rotatie.

(Merk op dat sommige van de links op deze pagina gelieerde links zijn. Dit verandert niets aan de kosten van het artikel voor u. Ik herinvesteer alle opbrengsten die ik ontvang in het maken van nieuwe projecten. Als u suggesties voor alternatieve leveranciers wilt, laat het me dan weten weten.)

Stap 1: Open het

Open de servo door de 4 schroeven te verwijderen die hem vastzetten.

Nadat de schroeven zijn verwijderd, wrikt u het achterpaneel van de motor uit elkaar. Je komt misschien in de verleiding om het in het midden te splitsen, omdat dit de natuurlijke plek lijkt om het te openen. Als je het echter als zodanig in twee delen splitst, zullen alle versnellingen eruit komen en een lichte pijn in de nek zijn om weer in elkaar te zetten.

Stap 2: Desolderen

Zoek de soldeeraansluitingen voor de DC-motor. Dit moeten de twee grootste soldeerpunten op de printplaat zijn.

Verwijder het soldeer hiervan met desoldeervlecht.

Stap 3: Wrik het uit elkaar

Wrik de printplaat voorzichtig uit de servobehuizing zodra u zeker weet dat deze niet meer is aangesloten op de motorlippen. Wees voorzichtig en werk het langzaam uit de hoes, anders kan het breken.

Het is een goed idee om deze printplaat te bewaren, omdat deze later kan functioneren als een kleine low-power H-bridge-schakeling voor het aansluiten van een kleine motor op een microcontroller.

Stap 4: Sluit nieuwe draden aan

Sluit een rode en zwarte draad aan op de motor.

Als er een markering is om aan te geven dat één aansluiting stroom is en één geaard, sluit dan de rode aan op de voeding (of rood op rood, zoals in dit geval).

Stap 5: Case gesloten

Sluit de behuizing weer. Geef de as van de motor een draai.

Het zou hetzelfde "sissende" geluid moeten maken dat het maakte voordat u de wijziging deed. Als het geen "zoemend" geluid meer maakt, moet u mogelijk de versnellingsbak repareren door de versnellingen opnieuw uit te lijnen.

Om de motor te besturen, hoeft u op dit moment alleen maar stroom op de motor te zetten. Om de richting om te keren, keert u de draden om.

Voor een vergelijkbare gids en om te leren hoe servo's om te zetten in continue rotatie, bekijk hier de robomaniac-gids.

Vond je dit nuttig, leuk of vermakelijk? Volg @madeineuphoria om mijn laatste projecten te zien.