"High-Fivey" de Cardboard Micro:bit Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Zit je thuis, maar heb je toch behoefte om iemand een high-five te geven? We hebben een vriendelijke kleine robot gemaakt met wat karton en een micro:bit samen met het Crazy Circuits Bit Board en alles wat ze van je wil is een high-five om haar liefde voor jou levend te houden.

Als je onze projecten leuk vindt en meer wilt zien van wat we elke week doen, volg ons dan op Instagram, Twitter, Facebook en YouTube.

Benodigdheden:

Brown Dog Gadgets verkoopt inderdaad kits en benodigdheden, maar je hoeft niets van ons te kopen om dit project te maken. Maar als je dat doet, helpt het ons wel bij het maken van nieuwe projecten en hulpmiddelen voor docenten.

Elektronica:

• Crazy Circuits-bitbord
• 2 x LEGO-compatibele 270 graden servo
• Makertape

• 8

  WS2812

  LED-stick

• Diversen LEGO-stukken
• 2 x 8 Ohm luidsprekers
• Doorverbindingsdraden
• Batterijpakket

Andere benodigdheden:

• Pingpongballen
• Zwart en roze vinyl
• Kartonnen vellen
• Ankerdraad
• Superlijm
• Hete lijm

Stap 1: Maak de ogen

• We namen twee pingpongballen en trokken de leerlingen erop met een Sharpie-stift.
• We hebben een doos gemaakt van karton die iets groter is dan de pingpongballen en hebben superlijm gebruikt om de kartonnen stukjes te bevestigen.
• We gebruikten naaipennen om door het karton en in de pingpongballen te prikken om een scharnier te maken waar ze op konden draaien.
• We hebben een stuk ankerdraad aan de achterkant van de twee ballen geplakt om een draaipunt te creëren. Hierdoor kunnen we één draad verplaatsen en beide ogen in dezelfde richting bewegen.

Stap 2: Maak de ooggaten

• We snijden een vorm voor het hoofd en twee gaten waar de ogen doorheen kunnen steken.
• We hebben de LED-strip opgemeten en een mond uitgesneden om te passen.
• Vervolgens hebben we de oogdoos op de achterkant van het hoofd gelijmd.

Stap 3: LED Strip Mond

De ledstrip hebben we aan de mond bevestigd met een stukje ducttape

Stap 4: Maak de Body Box

We hebben een frame van karton uitgesneden voor de voorkant van de carrosserie en vervolgens de zijwanden gemaakt

Stap 5: Plaats de servo

Aan de rechterkant hebben we een plaats uitgesneden voor de servo om aan de bewegende arm te bevestigen

Stap 6: Maak een LEGO Placeholder

Omdat het bitbord perfect op LEGO past, hebben we superlijm gebruikt om vier LEGO-stukken aan de kartonnen basis te bevestigen, zodat we het bitbord konden toevoegen en verwijderen terwijl we het bouwden

Stap 7: Voeg de oogservo toe

• Om de bewegende ogen te creëren, hebben we nog een servo aan de bovenkant van het lichaam van de robot toegevoegd.
• We hebben ook een gat gemaakt in de bovenkant, naast de servo, zodat de draden van de luidsprekers en de LED-mond het lichaam van de robot kunnen binnendringen.

Stap 8: Maak het hoofd

• We snijden twee stukken karton als zijkanten van het hoofd, zodat ze kunnen vouwen in plaats van afzonderlijke stukken te snijden. We dachten dat dit het ontwerp er schoner uit liet zien.
• Toen we de stukken op maat sneden, hebben we het snijmes ook zo gehoekt dat het bovenste stuk gelijk zou liggen met de rand van de zijstukken. We vinden het heel mooi geworden.
• We hebben superlijm gebruikt om alle stukjes op hun plaats te zetten en vervolgens de 8 Ohm-luidsprekers aan elke kant van het hoofd toegevoegd om het uiterlijk van "oren" te geven.

Stap 9: Maak de kartonnen robothanden

We hebben de vorm van een moersleutel geschetst omdat we dachten dat dit de meest iconische en esthetisch aantrekkelijke robothand was. We hebben de vormen twee keer uitgesneden, één voor elke hand, en hebben ze omlijnd met het papier dat we van een kant van het karton hebben getrokken (dit maakte het gemakkelijker om de kleine hoekjes te vouwen en te manipuleren)

Stap 10: Maak de kartonnen robotarmen

• We trokken het papier van één kant van het karton om de armen te maken met zichtbare golf. We vinden het leuk hoe de golf een knipoog is naar metalen golf - dus het ziet er "techneut" uit.
• We hebben Maker Tape aan elke kant van een van de handen toegevoegd om als aanraakschakelaar te fungeren wanneer je haar een high-five geeft.
• We hebben gegolfde manchetten toegevoegd - we dachten dat ze het op een trui lieten lijken, en ook alsof de robot haar hand zou kunnen draaien en draaien (hoewel ze dat niet kan).

Stap 11: Robotarmbevestigingen

• We hebben de Maker Tape omgezet in draden om het gemakkelijker te maken om de verbinding terug in de robotbehuizing naar het bitbord te voeren. Om dit te doen, hebben we de draad gestript en de Maker Tape om de blote draad gevouwen.
• We gebruikten hete lijm om de twee draden te scheiden om er zeker van te zijn dat ze elkaar niet zouden raken.
• Vervolgens hebben we een LEGO op zijn plaats gelijmd om aan de servo te bevestigen.

Stap 12: Bevestig de arm en nek

• We hebben een gat geprikt in de buurt van waar de arm is bevestigd en de draden erdoorheen geleid.
• We hebben de arm aan de servo bevestigd.
• De andere arm hebben we op dezelfde plek aan de andere kant van de robot gelijmd.
• We hebben een nek toegevoegd met een ander stuk golfkarton.

Stap 13: Sluit alles aan

• We hebben het bitbord in het lichaam van de robot geplaatst en alle draden aangesloten.
• We hebben het uiteinde van de ankerdraad in de LEGO-straal gestoken, zodat de servo beide ogen zou draaien.

Stap 14: Laad de code

We gebruikten makecode.microbit.org om ons bord te programmeren. Het maakt gebruik van een eenvoudige blokinterface voor slepen en neerzetten.

We hebben de volgende code geladen voor ons Robot-programma:

Dit is wat ze doet:

1. Na een bepaalde tijd wordt ze eenzaam en wil ze een high-five, dus roept ze, kijkt je aan en steekt haar hand op. Gedurende deze tijd heeft ze geen liefde in haar hart omdat ze er kapot van is dat ze nog geen high-five heeft gekregen.
2. Ze wacht met opgeheven hand tot ze de high-five krijgt waar ze om vroeg. (Laat haar niet hangen!)
3. Als ze haar high-five krijgt, raakt ze opgewonden en zingt ze een liedje dat eindigt op een hoge noot om je te laten weten dat ze gelukkig is. Haar hart begint weer te kloppen.
4. Dan zal ze op een gegeven moment om nog een high five moeten vragen…

Stap 15: finishing touch

• We gebruikten vinyl om haar roze haar te geven dat paste bij de roze spikes op de micro:bit.
• We gebruikten hetzelfde roze vinyl om de binnenkant van het achterpaneel van haar robotlichaam te bedekken.

Stap 16: Je moet wimpers hebben

We hebben wimpers voor haar gemaakt van het papier dat van het karton was gescheurd. We hebben ze met witte lijm vastgelijmd, maar het proces leek veel op het lijmen van echte valse wimpers

Stap 17: Meer details

• We hebben ervoor gezorgd dat alle draden uit de weg waren gelijmd, zodat de servo kon werken.
• We hebben een alcoholdoekje gebruikt om de Sharpie-marker van de pupillen te verwijderen en deze te vervangen door zwarte vinylcirkels die we op onze Cricut Maker hebben gesneden voor nauwkeurigheid.
• Om de speakers/oren hebben we een klein strookje golfkarton aangebracht.
• We hebben voetjes van golfkarton toegevoegd waar ze op kan staan.

Stap 18: Klaar voor High-Fives

Onze schattige kleine vriend is helemaal klaar! En nu is ze klaar om je een high-five te geven!

Als ze om een high-five vraagt, tik je gewoon op haar hand en zorg je ervoor dat je beide vingers aanraakt. Ze zal heel blij zijn!