MicroPython op SPIKE Prime: 12 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

U kunt SPIKE Prime coderen met MicroPython, een subset van python voor kleine microprocessors.

U kunt elke terminalemulator gebruiken om de SPIKE Prime-hub te coderen.

Benodigdheden

SPIKE Prime-naaf

Computer met USB-poort / bluetooth

USB-kabel om de hub op de computer aan te sluiten

Stap 1: Pak een Terminal Emulator

Er zijn veel opties om uit te kiezen.

CoolTerm werkt op alle platforms, inclusief Pi

Putty werkt op ramen

schermopdracht in Terminal op een Unix-besturingssysteem

Stap 2: Sluit SPIKE Prime aan op de USB-poort

Gebruik een microUSB-kabel om de SPIKE Prime op de computer aan te sluiten.

Stap 3: Zoek de poort

We moeten weten op welke seriële poort de SPIKE Prime-hub is aangesloten.

Typ op mac

ls /dev/tty.usbmodem*

Kijk op een pc in je apparaatbeheer onder serieel om te zien welke seriële poorten je hebt aangesloten

Op pi zal het zoiets zijn als ttyAMC0 - check in je /dev/folder

Stap 4: Maak verbinding

Maak verbinding met de juiste poort (van de vorige stap) op 115200 baud

Typ in Terminal

gebruikerscomputer$ scherm /dev/ 115200

In een andere IDE, druk op Open/connect (na het instellen van de poorten en baudrates)

Opmerking: geen pariteit, 8 databits en 1 stopbit

Stap 5: De REPL starten

Wanneer u verbinding maakt met de SPIKE Prime vanaf de terminal/PUTTY, ziet u een stroom van cijfers en tekens. Dat zijn gegevens van interne sensoren van de SPIKE Prime hub. Druk op control + c. om te beginnen

Het zal de seriële poort onderbreken en je zou zoiets als dit moeten zien.

MicroPython v1.9.4-1146-gca9944357 op 25-09-2019; LEGO Technic Grote Naaf met STM32F413xx Typ "help()" voor meer informatie.

Nu ben je klaar om te coderen.

Stap 6: Uw eerste code

hub importeren

hub.display.show('Tufts')

Let op de "import"-opdracht - die een python-bibliotheek binnenhaalt waarmee je met SPIKE Prime kunt praten. Je zou Tufts moeten zien geschreven op de LED-matrix op de hub.

Stap 7: Toon uw naam

probeer nu te typen

hub.display.show(' ')

merk op dat aangezien u de hub hierboven al hebt geïmporteerd, deze zich al in het geheugen bevindt. Als dit niet het geval was, zou u een foutmelding krijgen als:

Traceback (meest recente oproep laatst):File "", regel 1, inNameError: naam 'hub' is niet gedefinieerd

Stap 8: REPL gebruiken

Een van de krachtigere kenmerken van Python is dat je alles kunt testen voordat je code in de REPL schrijft (lees eval print loop).

Het zal elk python-commando uitvoeren - probeer 2 + 2 hieronder te typen en kijk wat het zegt:

2+2

Stap 9: MicroPython verkennen op SPIKE Prime

Nu is het tijd om te verkennen.

hub heeft veel functies - u kunt erachter komen door gewoon "hub" te typen. (vergeet de punt na hub niet) en druk vervolgens op de TAB-toets in de REPL. Dat laat u alle verschillende manieren zien waarop u de opdracht kunt voltooien.

Uitdaging: Kijk of je de versnelling kunt aflezen.

Stap 10: Sensorwaarden lezen…1

De versnellingsgegevens komen terug als een reeks waarden. dus als je alleen de X-waarde wilt, kun je het proberen

hub.motion.accelerometer()[0]

of een leukere manier om dit te coderen zou zijn om variabelen zoals deze te gebruiken:

hub importeren

accel = hub.motion.accelerometer() xAccel = accel[0] hub.display.show(str(xAccel))

Stap 11: Sensorwaarden lezen…2

Je zou ook alle drie versnellingen kunnen weergeven met een lus.

We zullen ook de utime van de bibliotheek importeren, zodat we kunnen pauzeren en u de tijd kunnen geven om het nummer op het scherm te lezen.

Probeer deze code:

import hub, utimeaccel = hub.motion.accelerometer() voor Acc in accel: hub.display.show(str(Acc)) utime.sleep(0.8)

Op dit punt worden een paar dingen belangrijk:

spaties - Python heeft alles te maken met het inspringen van rechts - vergelijkbaar met haakjes in andere talen, inspringen vertelt je wat er in de for-lus zit en wat niet.

wanneer u de REPL gebruikt, zult u merken dat wanneer u inspringt, deze de regel niet langer uitvoert, maar eerder wacht tot u de regels voor de for-lus hebt voltooid voordat deze wordt uitgevoerd (en de >>> wordt vervangen door …). Om de for-lus te beëindigen, drukt u drie keer op return en de lus wordt uitgevoerd.

Stap 12: Uitdaging

Kijk vervolgens of je kunt achterhalen wat de onderstaande code doet - en probeer het uit te voeren om te zien of je gelijk hebt.

importhub, utime

while True: accel = hub.motion.accelerometer() voor Acc in accel: hub.display.show(str(Acc)) utime.sleep(0.8) if hub.port. B.device.get(): break

Hint - je hebt een sensor op poort B nodig.