Een automatische zonne-tracker bouwen met Arduino Nano V2 - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Hoi! Deze Instructable is bedoeld als een deel twee van mijn Solar Tracker-project. Gebruik onderstaande link voor uitleg over hoe solar trackers werken en hoe ik mijn eerste tracker heb ontworpen. Dit biedt context voor dit project.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Het doel van dit project was om mijn oude zonnetracker te verbeteren en een paar toeters en bellen toe te voegen om het interactiever te maken. Enkele wijzigingen in het ontwerp zijn een nieuwe printplaat, een volledig lasergesneden houten behuizing en indicatie-LED's en een zoemer.

Stap 1: Materialen en uitrusting

Dit zijn de materialen die zijn gebruikt om de tracker te bouwen:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohm Weerstanden
3. 3x 10k Ohm Weerstanden
4. 3x lichtafhankelijke weerstanden
5. 2x servo's
6. 4x Blauwe LED's
7. Rode LED
8. Zoemer
9. Perfboard/Broodplank
10. Draad

Dit is de apparatuur die is gebruikt om de tracker te bouwen:

1. Lasersnijder
2. Soldeerbout
3. Hitte geweer

Stap 2: Lasersnijden van de basisconstructie

Ik heb de SVG laser gesneden bestanden hieronder bijgevoegd. Zorg ervoor dat de schaal correct is ingesteld voordat u gaat snijden.

Stap 3: Monteer de basis

Na het lasersnijden van de onderdelen, moeten we de randen van de rechthoekige stukken vijlen zodat ze in elkaar passen. Daarna kunnen we het hele ding aan elkaar lijmen. Zorg ervoor dat het stuk met de pijlen in dezelfde positie staat als de afbeelding hierboven, en zorg ervoor dat het stuk met het draadgat zich aan de andere kant bevindt.

Stap 4: Monteer servo, LED's en zoemer

Nu is het tijd om de basishardware te monteren. Voor de LED's en zoemer heb ik draden aan elke draad gesoldeerd en de kale secties bedekt met krimpfolie. Ik heb vervolgens elk onderdeel gelabeld (om goed op Arduino aan te sluiten) en het op zijn plaats gelijmd. Zorg ervoor dat u elke draad labelt, anders wordt het later moeilijk om problemen op te lossen.

Stap 5: Lasergesneden zonnepaneelmontage

Stap 6: Bevestig zijpaneelsteunen

Bevestig 3 beugels aan elke kant van het hoofdpaneel.

Stap 7: Bevestig zijpanelen en sensorverdeler

Zorg ervoor dat u de stukken bevestigt zoals weergegeven in de afbeeldingen, zodat sensoren correct kunnen worden geplaatst.

Stap 8: Monteer de zonnepaneelarm

Stap 9: Monteer de servo met beugel op de arm van het zonnepaneel

Bevestig eerst de servobeugel aan de servo. Lijm vervolgens de servo op de armconstructie.

Stap 10: Bevestig de zonnepaneelmontage aan de arm

Stap 11: Bevestig de zonnepaneelmontage aan de basis

Stap 12: bevestig lichtsensoren aan paneel en boor gaten

Boor 2 gaten van 1 mm voor elke pen van elke lichtsensor, zoals weergegeven in de afbeelding. Monteer sensoren zoals afgebeeld en soldeer draden aan elke kabel. Zorg ervoor dat u elke draad labelt.

Stap 13: Schakelschema

Ik heb een schakelschema en een breadboard-versie bijgevoegd.

Stap 14: Soldeer printplaat

Bouw volgens het schema het circuit op met een breadboard of soldeer een chip aan elkaar met een perfboard.

Stap 15: Bevestig draden

Nu is het tijd om de draden te bevestigen. Omdat alle draden van tevoren zijn gelabeld, is dit gemakkelijk.

Stap 16: Software

Ik heb de Arduino-code hieronder bijgevoegd. Omdat alle sensoren anders zijn, moet u mogelijk enkele waarden aanpassen om uw zonnetracker af te stemmen.

Stap 17: Het is klaar

Dat concludeert deze tutorial! Ik heb hieronder een video van de tracker in actie bijgevoegd. Laat een reactie achter en ik zal proberen ze te beantwoorden. Bedankt!