Zelflerende Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOMPLEET - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

DISCLAIMER!!: Hallo, mijn excuses voor de slechte foto's, ik zal later meer instructies en diagrammen toevoegen (en meer specifieke details. Ik heb het proces niet gedocumenteerd (in plaats daarvan heb ik gewoon een time-lapse-video gemaakt). Ook dit instructable is onvolledig, omdat ik de lay-out van de printplaat niet heb opgenomen. Ik zal dat toevoegen wanneer ik kan!! Bedankt!!

Dus deze uitvinding is nog onvolledig omdat ik er meer dingen aan wilde toevoegen, maar het werkt! Dus eigenlijk is het een robot met zes poten die uit een doolhof kan ontsnappen omdat hij leert als een AI. Ik wilde het aanpassen zodat het kon reageren op verbale aanwijzingen (ik heb eigenlijk een geluidssensor en mini-arduino's gekocht bij Fry's om te proberen het te implementeren) maar ik heb het niet in het huidige ontwerp kunnen opnemen. Hoe deze huidige robot werkt, is dat hij drie infrarood-emitterende diodes en één infrarood-ontvangstmodule heeft om signalen te verzenden en te ontvangen en obstakels te detecteren. De microprocessor is in aanbouw, maar verwerkt nu alleen de informatie over de omgeving zodat de bot om obstakels heen kan manoeuvreren.

- - - - - -

Ik denk dat ik de bot wil aanpassen zodat hij kan praten (met behulp van de geluidssensor) en ook dingen kan oppikken, de reden dat ik deze bot wilde maken is omdat ik een mini-drone heb gekocht en ik wil die zo aanpassen dat het autonoom kan zijn, dus dit krabrobotproject is een soort miniproject opstapje naar het bouwen van mijn droom-intellectdrone. Dus meer over mijn droomdrone (theorie), dus de meeste dingen die ik wil aanpassen weet ik nog niet precies hoe ik dat moet doen. Een deel ervan denk ik echter te kunnen, zoals beeldanalyse met behulp van een vorm van darknet met camera, ik wil dat het voorzorgsmaatregelen heeft zodat het vogels en bomen enz. kan vermijden. Ik moet een mechanisme bedenken om het te beschermen tegen crashes. Ik wil er een machine learning-bitje in implementeren zodat het zichzelf kan leren naar de gewenste locaties te vliegen, ik wil dat het reageert op menselijke gesprekken, ik denk dat een ander idee dat ik had ook heel vergezocht was, maar eigenlijk heeft deze ideale drone van mij om heel mooi te integreren in de samenleving, omdat ik dol ben op het idee dat drones nanotechnologie onderhouden. Ik ben momenteel serieus bezig met nanotechnologie, omdat ik denk dat het zoveel potentieel heeft. Ik denk dat het een van de manieren is waarop het ons door het milieu kan helpen, maar ondanks de voordelen, lijken er enkele gevaren te zijn die met nano gepaard gaan (ik weet zeker dat als je het opzoekt, je er meer over zult leren). Mijn doel met de ideale drone is om hem een beetje rond te laten patrouilleren en zowel gunstig te zijn voor de samenleving (geen nadelen) als om nanobots te laten onderhouden, ervoor te zorgen dat ze een aangewezen gebied niet verlaten enzovoort. Mijn idee kwam eigenlijk van mijn Mama's stofzuiger, de automatische stofzuiger die zelf door het huis zwerft. Er is een stationaire afstandsbediening die u op de grond legt en die voorkomt dat de robot naar een bepaald gebied dwaalt. Mijn drone-idee zou zijn dat ze dat kunnen doen, op zonne-energie kunnen draaien en ook nano kunnen verzamelen met behulp van een magnetische respons (of iets anders).

Stap 1: Materialen

Stap 2: Motorhouders, schroeven en plaats T in een hoek van 90º

Stap 3: Motoren toevoegen

Stap 4: Motoren inschroeven

Stap 5: Schroef de zijkanten vast en bevestig versnellingen

Stap 6: Schroef de tandwielen in de hierboven getoonde opstelling

Stap 7: poten vastschroeven (of wielen kunnen hier ook werken)

Stap 8: Plaats rubberen halve bollen op de onderkant van de benen, zodat er meer tractie op de benen is om rond te lopen

zorg ervoor dat de wielen stil draaien, want een stille robot hebben is een fijne robot

Stap 9: Bouw het circuit (ik zal hier meer informatie over achterlaten, maak je geen zorgen, ik zal circuitdiagrammen en enz. Toevoegen)