Inhoudsopgave:
- Stap 1: Onderdelen
- Stap 2: Verbinding
- Stap 3: PCB (optioneel)
- Stap 4: Kader
- Stap 5: Snijden van het frame
- Stap 6: De rand gladmaken
- Stap 7: Gaten boren
- Stap 8: Penarm
- Stap 9: Verbindingsframe
- Stap 10: Code voor Arduino
- Stap 11: Software voor computer
- Stap 12: Eerste schilderij
Video: DIY Arduino-gestuurde Egg-Bot - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
In deze instructables laat ik je zien hoe je je eigen Egg-Bot kunt maken die wordt bestuurd met Arduino. Ik wilde het eerder maken, maar ik dacht dat het te moeilijk voor me was, maar ik had het mis. Het is gemakkelijk te bouwen, dus iedereen kan het zeker.
Stap 1: Onderdelen
Hieronder voeg ik een lijst met onderdelen toe:
- Stappenmotoren
- Stappenmotor drivers
- Arduino
- Stroomvoorziening
- Micro-servo
- Kunststof plaat, hout
- 40cm schroeven x3 en 12 moeren voor zijn
- Twee lego wielen
- Markeringen in verschillende kleuren
- Boor, mes, zaag, schroevendraaier, dubbelzijdig plakband, houtlijm, draad, soldeerbout, elastiekjes
- Alles wat je nodig hebt om PCB-link te maken.
Stap 2: Verbinding
Sluit het aan zoals op de afbeelding hierboven of ga naar de volgende stap en maak PCB (printbare printplaat). En u moet de juiste instellingen voor de potentiometer op de stappenmotorencontroller vinden. Met deze potentiometer kun je de spanning regelen die naar stappenmotoren gaat. Probeer het zo in te stellen dat de stapperbeweging zo soepel mogelijk verloopt.
Stap 3: PCB (optioneel)
Waarom heb ik PCB gemaakt? Kijk naar de afbeelding hierboven, het laat zien hoe het eruit ziet op breadboard. Te veel draden. Je kunt gemakkelijk iets verkeerd aansluiten of iets kan zichzelf loskoppelen en je kunt b.v. stappenmotor driver verpesten. En op PCB ziet alles er beter uit, neemt minder plaats in en is in combinatie betrouwbaar. U kunt hier lezen hoe u PCB's maakt. Hieronder heb ik een PDF-bestand met PCB-layout toegevoegd. Voor meer info zie arduino op breadboard.
Stap 4: Kader
Het frame is gemaakt van plastic en wat hout. U kunt de afmetingen in sketchup hieronder of in de volgende stap zien.
Stap 5: Snijden van het frame
Knip twee elementen uit de tweede afbeelding en één uit de derde afbeelding. Afmetingen staan op de foto's.
Stap 6: De rand gladmaken
Maak de randen glad met schuurpapier om ze er beter uit te laten zien.
Stap 7: Gaten boren
Boor gaten zoals op de afbeelding hierboven. Je moet het heel precies maken. Leg in de 3 gaten op de hoeken stukjes aluminium buis.
Stap 8: Penarm
Pen arm is gemaakt van hout en plastic. Aan het einde van de arm heb ik een gat van 9 mm gemaakt voor marker
Stap 9: Verbindingsframe
Ik hoop dat je begrijpt hoe je alle delen van het frame met deze foto kunt verbinden, als je er problemen mee hebt, schrijf dan een opmerking die ik zal proberen te helpen. Alles is verbonden met schroeven, dubbelzijdige tape, lijm en draden.
Stap 10: Code voor Arduino
Download hier de code voor arduino. En je moet een paar regels wijzigen:
Dit:#define YAXIS_DIR_PIN 14#define YAXIS_STEP_PIN 15Hiervoor:#define YAXIS_DIR_PIN 10#define YAXIS_STEP_PIN 11
en
Dit:#define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8Hiervoor:#define XAXIS_DIR_PIN 7#define XAXIS_STEP_PIN 8
en
Dit:#define SERVO_PIN 13To:#define SERVO_PIN 9
Stap 11: Software voor computer
Ik stel voor om de originele eggbot-extensie op inkscape te installeren, omdat je hiermee een gevuld object kunt afdrukken. Hoe u deze kunt downloaden en gebruiken, leest u hier. Om G-code-bestanden in inkscape te maken, downloadt u deze extensie van martymcguire. En het laatste dat u moet downloaden, is een programma om opdrachten via serieel naar Arduino te verzenden. Download het hier. Nu moet je de extensiecode van eenhoorn wijzigen. Ga naar:
C:\program files\inkscape\share\extensions\unicorn\context.py
Voeg dit toe aan 29 regels:
"M300 S%0.2F (pen omhoog)" % self.pen_up_angle, En verwijder regel 39:
"M300 S255 (servo uitschakelen)",
Stap 12: Eerste schilderij
Dit zijn de eerste eieren die ik heb geschilderd door mijn eggbot. Effect is niet de beste vanwege pentrillingen. Ik probeer het de hele tijd te repareren, maar het lukt me nog niet. De afbeelding op het oranje ei zou een beer voorstellen.
Alsjeblieft, als je mijn project leuk vindt, stem dan op mij. Bedankt!!
Bedankt voor het lezen en sorry voor mijn Engels:) Veel plezier met je EggBot.
Runner Up in de Egg Challenge
Derde prijs in de automatiseringswedstrijd
Aanbevolen:
DIY-gameconsole met Arduino: 4 stappen
DIY-gameconsole met Arduino: in deze tutorial laat ik je zien hoe je een gameconsole kunt maken met Arduino nano. Dus als je een gedetailleerde video erover wilt zien, bekijk het dan op mijn YouTube-kanaal
DIY Ambilight met Raspberry Pi en GEEN Arduino! Werkt op elke HDMI-bron: 17 stappen (met afbeeldingen)
DIY Ambilight met Raspberry Pi en GEEN Arduino! Werkt op elke HDMI-bron.: Ik heb een vrij basaal begrip van elektronica, daarom ben ik supertrots op mijn doe-het-zelf Ambilight-opstelling in een eenvoudige houten behuizing met de mogelijkheid om de lichten aan en uit te zetten wanneer en wanneer ik wil. Voor wie niet weet wat een Ambilight is;
DIY Goedkope Arduino Gameboy: 5 stappen (met afbeeldingen)
DIY Goedkope Arduino Gameboy: iedereen verveelt zich tijdens lange reizen en wil iets om ze op te vrolijken !! Het lezen van romans kan een keuze zijn: / Maar ze worden na een tijdje ook saai !! Dus in deze Instructable zal ik je laten zien hoe je een handheld gaming-apparaat met behulp van Arduin
DIY slimme weegschaal met wekker (met wifi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): 10 stappen (met afbeeldingen)
DIY Slimme Weegschaal Met Wekker (met Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): In mijn vorige project ontwikkelde ik een slimme weegschaal met Wi-Fi. Het kan het gewicht van de gebruiker meten, het lokaal weergeven en naar de cloud sturen. U kunt hier meer informatie over krijgen op onderstaande link: https://www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Goedkoopste Arduino -- Kleinste Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programmeren -- Arduino Neno: 6 stappen (met afbeeldingen)
Goedkoopste Arduino || Kleinste Arduino || Arduino Pro Mini || Programmeren || Arduino Neno:…………………………….. ABONNEER aub op mijn YouTube-kanaal voor meer video's……. Dit project gaat over hoe je een kleinste en goedkoopste arduino ooit kunt aansluiten. De kleinste en goedkoopste arduino is arduino pro mini. Het lijkt op arduino