Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Dus het irriteert me dat het ding dat eruitziet als een grote knop aan de bovenkant van de iRobot Virtual Wall niet de aan/uit-knop is. Het lijkt alsof het zou moeten zijn, maar het is gewoon niet. Dus ik moet naar binnen en een schakelaar toevoegen aan de bovenkant van de virtuele muur.
Stap 1: Verwijder de bovenste helft
Haal het grijze deksel eraf en verwijder alle vier de schroeven van bovenaf.
Zodra de schroeven eruit zijn (houd ze geordend: ze hebben verschillende maten), zal de witte schaal van de batterijbehuizing en de elektronica glijden. Pas op dat u de stroomkabels die op onverklaarbare wijze over de printplaat lopen niet klem komt te zitten. Op dit moment heb ik al een aantal ongebruikelijke ontwerpbeslissingen gevonden waarvan ik echt hoop dat ze niet in de Roomba zelf zullen verschijnen.
Stap 2: Tijd verkennen
De printplaat kan de bazen eraf halen, maar wees voorzichtig, want die stomme stroomkabels kruisen de printplaat en proberen hem op zijn plaats te vergrendelen. Zoals u op de tweede afbeelding kunt zien, kunt u ook de aan / uit-knop en het subbord van de bereikschakelaar verwijderen. Ik vind het wel leuk dat ze door zijn gegaan en de ministekker tussen het sub- en moederbord hebben geplaatst. Het maakt het spelen met het bord en het meten van de componentwaarden veel gemakkelijker.
Ik hoop later de componentwaarden te nemen en erachter te komen hoe ik er een voor mezelf kan maken.
Stap 3: serieuze zakelijke tijd
Akkoord. Genoeg verkennen. Ik probeerde een van de coole kleine tijdelijke folieschakelaars te vinden die de virtuele muur als aan / uit-knop gebruikt, maar dat mislukte. Ik vond deze bij Radio Shack, ook al is het monsterlijk en lelijk.
Tweede foto toont de spullen die ik heb verzameld: -Mini SPST Momentary drukschakelaar -krimpkous -elektrische tape -lichte gevlochten bedrading -draadstrippers -naaldneus -scherp mes
Stap 4: Dremel
Knip de bovenkap en de virtuele muurafdekking zelf uit tot het formaat van de schakelaar. Ik ontdekte dat mijn schakelaar te lang was om tussen de virtuele muurafdekking en de printplaten te bevestigen, dus als ik de moer ergens op wil bevestigen, moet het de bovenkap zijn.
Ik ben dol op dit bit voor mijn Dremel. Het snijdt echt schone gaten in de plastic items waar ik eerder mee heb geknoeid. Steek het gewoon niet in je hand, want dat doet echt pijn.
Stap 5: Bedrading
Dus ik denk dat je echt wat soldeer moet gebruiken om voor een goede verbinding te zorgen, vooral voor de momentschakelaar, maar ik ben lang niet zo luxe. Misschien later.
Snijd in de lijnen van de aan / uit-knop (wit / zwart) en tik parallel met de eerste op uw nieuwe knop. Zorg ervoor dat uw nieuwe lijnen lang genoeg zijn om de hoes terug over de muur te krijgen, maar niet zo lang dat ze opeenhopen of knellen wanneer de hoes op zijn plaats zit. Ik heb een stukje verpakkingstape gebruikt om de eerder genoemde bordkruisende lijnen uit de buurt van de schakelaarterminals te houden.
Stap 6: Lief, het werkte
Ja, dus het is niets bijzonders voor iedereen die zelfs maar een kleine instructieve ervaring heeft, maar zelfs de eenvoudigste aanpassingen kunnen een item veel beter maken.
Ik ging door en plaatste de bevestigingsmoer bovenop de dop omdat het alles veel stabieler maakte en zelfs een niet al te slechte trim-look toevoegde. Nu kan ik de muur aan- en uitzetten met de neus van mijn schoen, een lange stok of wat dan ook. De schakelaar lijkt een goed reactievermogen te hebben en ik heb geen problemen opgemerkt met de functie van de muur.