Zelf beweegbare hendel - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

We kennen allemaal de hefboom.

Een hefboom bestaat uit twee materiaalcomponenten en twee werkcomponenten:

• Een balk of massieve staaf
• Een draaipunt of draaipunt
• Een inputkracht (of inspanning)
• Een uitgangskracht (of belasting of weerstand)

Hier wordt de inspanning in statische positie geplaatst, maar zal de last schuiven. het systeem zal dus werken door de effectieve lengte van de belasting te variëren.

Wat we nodig hebben:

Voor modelbouw:

• Pvc pijp.
• t-vorm PVC.
• U-vormige PVC-klem om de PVC vast te houden;
• een rechthoekige vorm van glas.
• schroef moer ring.
• Een klem om motor toe te voegen
• kleine plastic containerdoos
• kogellager
• enkele stevige ballen om het gewicht te verhogen.
• Plastic doos

2. Voor Besturing verplaatsen:

• loodschroef
• 20 tpm reductiemotor
• IR-sensor
• arduino
• l293d motorstuurprogramma ic
• 15 volt 500 mA smps voeding

Stap 1: Construeer een 3D H-vorm gegeven in afbeelding

neem vier T-vorm en een klein stukje PVC-buis. Verbind deze PVC-buis met deze T-vorm

Stap 2: Voeg kogellager toe met een PVC-buis

Neem een klein stukje PVC pijp waarvan de binnendiameter gelijk is aan de buitendiameter van het kogellager. Voeg dit toe met H-vorm door een houten stuk toe te voegen.

Stap 3: Voeg één IR (nabijheidssensor) toe aan één kant

Voeg 1 IR-sensor toe zoals aangegeven in de afbeelding, en de IR, zowel TX als RX, moet in een hoek van 135 graden worden gebogen met de horizontale lijn van de PCB. wanneer je de hele component met deze 3d 'H' verbindt, moet de IR-sensor aan de onderkant naar beneden blijven.

Stap 4: Boor de glasplaat en bevestig het hele item erover

Neem een schaalvormige glasplaat. in vieren delen. in het 2e gedeelte van links doe je de oefening voor farcum. Maak een boor om een schroef te bevestigen om het te bevestigen met 3D H. Neem een houten stuk en maak een ring van het glijdende type die gemakkelijk over het glas kan bewegen. fix het nu met een lineaire actuator.

Stap 5: Bevestig de motor

Er was eerder een klem bevestigd. Bevestig hiermee de motor.

Stap 6: Maak het circuit

Het belangrijkste werkingsprincipe is gebaseerd op op arduino gebaseerde l293D-switching. De IR-sensor stuurt een signaal naar Arduino. de arduino-schakelaar l293d en rijd volgens de richting.

Stap 7: Massabalans uitvoeren

Neem nu wat metalen ballen en doe de massabalans.