Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Hier ga ik twee slingers maken, of schommels die worden aangedreven door motoren die op hun beurt worden bestuurd door een PIC32 MCU, en om enkele functies te implementeren, bijv. om de beweging van de slingers onder zwaartekracht of het effect van een veer te simuleren, door de motoren te besturen.
Stap 1: Stap 1: Materialen en gereedschappen
In dit project hebben we nodig:
Een NU32-ontwikkelbord
Een DRV8835 drager met dubbele motoraandrijving
2 MAX9918 stroomgevoelige versterkers
2 gelijkstroommotoren met encoder
2 printplaten met encoder-telchips die tellen in 4x-modus (kwadratuur-ingangen van de encoder en een SPI-interface naar de NU32)
Batterijpakket
Draad, breadboard, weerstanden en condensatoren
Lasergesneden slingeronderdelen
Stap 2: Stap 2: Bedrading
Bedraad de PCB's zoals afgebeeld.
De decoders communiceren met de NU32 via aparte SPI-kanalen, omdat het fout kan zijn om één SPI met slave-selectorpinnen te gebruiken
Raadpleeg Embedded Computing and Mechatronics with the PIC32 Microcontroller voor details
Stap 3: Stap 3: Coderen
Stap 4: Functies
Hier zijn twee voorbeelden
1. De ene slinger volgt de andere
2. Virtuele veer, gedemonstreerd als PWM-werkcyclus omdat krachtverandering niet kan worden gefilmd;
Aanbevolen:
Een oud radiocircuit van stroom voorzien (aangedreven door batterijen): 4 stappen
Een oud radiocircuit van stroom voorzien (aangedreven door batterijen): Heb je ooit een oude radio gehad die alleen op wisselstroom werkt en geen batterij heeft? Vandaag laat ik je zien hoe je je oude radio van stroom kunt voorzien met een batterij en handig als er een stroomuitval en het vermogen van uw radio was afhankelijk van de batterij zonder verbinding te maken
Batterij-aangedreven lamp die wordt ingeschakeld door het gebruik van magneten! 8 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Lamp op batterijen die aangaat door het gebruik van magneten!: We weten dat de meeste lampen aan/uit gaan via een fysieke schakelaar. Mijn doel met dit project was om een unieke manier te creëren om de lamp gemakkelijk aan/uit te zetten zonder die klassieke schakelaar. Ik was geïntrigeerd door het idee van een lamp die tijdens dit proces van vorm veranderde
Arduino-aangedreven verkeerslichten maken: 4 stappen
Hoe Arduino-aangedreven verkeerslichten te maken: In dit bericht gaan we het hebben over een Arduino-project, d.w.z. Arduino Traffic Pestrians Lights-systeem. Dit project is echt interessant om te proberen en met behulp van wat kunst en handwerk kun je een hele scène van verkeerslichten en peddels creëren
Aangedreven luidsprekers van hoge kwaliteit: 9 stappen
Krachtige luidsprekers van hoge kwaliteit: 20 watt hoogwaardige woofer en tweeter met ingebouwde eindversterker met enkele volumeregeling
Shelly Sense - Draadloos aangedreven (WPC Qi Standard): 5 stappen (met afbeeldingen)
Shelly Sense - Wireless Powered (WPC Qi Standard): LET OP: na deze tutorial verliest u uw garantie en loopt u ook het risico uw Shelly Sense te breken. Doe het alleen als je weet wat je doet en als je je bewust bent van de risico's. De Shelly Sense is een geweldig product om alle