Motor aangedreven slingers - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Hier ga ik twee slingers maken, of schommels die worden aangedreven door motoren die op hun beurt worden bestuurd door een PIC32 MCU, en om enkele functies te implementeren, bijv. om de beweging van de slingers onder zwaartekracht of het effect van een veer te simuleren, door de motoren te besturen.

Stap 1: Stap 1: Materialen en gereedschappen

In dit project hebben we nodig:

Een NU32-ontwikkelbord

Een DRV8835 drager met dubbele motoraandrijving

2 MAX9918 stroomgevoelige versterkers

2 gelijkstroommotoren met encoder

2 printplaten met encoder-telchips die tellen in 4x-modus (kwadratuur-ingangen van de encoder en een SPI-interface naar de NU32)

Batterijpakket

Draad, breadboard, weerstanden en condensatoren

Lasergesneden slingeronderdelen

Stap 2: Stap 2: Bedrading

Bedraad de PCB's zoals afgebeeld.

De decoders communiceren met de NU32 via aparte SPI-kanalen, omdat het fout kan zijn om één SPI met slave-selectorpinnen te gebruiken

Raadpleeg Embedded Computing and Mechatronics with the PIC32 Microcontroller voor details

Stap 3: Stap 3: Coderen

Stap 4: Functies

Hier zijn twee voorbeelden

1. De ene slinger volgt de andere

2. Virtuele veer, gedemonstreerd als PWM-werkcyclus omdat krachtverandering niet kan worden gefilmd;