Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Er is een technologische verkenning uitgevoerd om de mogelijkheid te bepalen om een visrobot te bedienen met een draadaangedreven actief lichaam en een slappe, soepele staart. We gebruiken één materiaal dat zowel stevig is om als ruggengraat te dienen als flexibel, waardoor een gelijkmatige buigverdeling ontstaat. Om dit te maken hebben we 0,5 mm polypropyleen gebruikt. We streven ernaar om de staart te oscilleren in de buurt van de eigenfrequentie van het materiaal om de efficiëntie te verhogen.
Stap 1: Verzamel de materialen
De benodigde componenten zijn:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Schuim
4. Stokken
5. 0,5 mm polypropyleen
6. Klein touw
Stap 2: Bouw het hoofd
Het belang van "het hoofd" ligt in het op zijn plaats houden van de servo en het omhoog brengen naar dezelfde hoogte van de staartsegmenten
Stap 3: Bouw de staart
We snijden de vorm van de staart uit een vel polypropyleen van 0,5 mm. Om een staartvorm te krijgen, wordt aanbevolen om de vorm van de staart op een stuk papier af te drukken en als sjabloon te gebruiken.
Vervolgens moet je de gewervelde dieren bouwen en ze tot iets voor halve lengte van de staart plaatsen. In ons geval zijn 4 wervels voldoende. De wervels moeten aan elke kant een gat hebben dat moet worden uitgelijnd met de servo. hiervoor hebben we schuim met houten stokjes gebruikt (omdat dat beter aan de PP plakt) om het snel te testen. Maar we raden aan om in plaats van schuim een stijver materiaal te gebruiken, zoals hout.
De laatste wervel moet wat beter vastgezet worden omdat het touw hier direct aan trekt. we gebruikten hiervoor hout en een spijker om het touw aan vast te maken.
Stap 4: Touw
Om de oscillerende beweging uit te voeren, wordt een klein niet-uitbreidbaar draadje van de servo door de gaten aangesloten en aan de laatste wervel bevestigd.
Stap 5: Arduino
We gebruikten een eenvoudige Arduino-code om de servo 12 graden in beide richtingen te verplaatsen met een kleine vertraging van 0,3 seconden. Hierdoor bewoog onze staart zich in de buurt van zijn eigenfrequentie. je moet deze parameters aanpassen en eventueel snelheidsregeling opnemen om hetzelfde effect in je prototype te creëren.
Aanbevolen:
De eerste keer om zacht bord te tekenen: 3 stappen
De eerste keer om zacht bord te tekenen: Als je iets kiest dat net is gedaan, is het noodzakelijk om een licht bord te maken, dat helder, buigbaar, kleurbaar en afgelegen moet zijn (alle materialen gekocht bij jotrin.com). De eerste oplossing is te denken aan 3W RGB lampen. Deze krachtige l
Arduino-robot met staart, staartmontage - Ajarnpa
Arduino-robot met staart, staartmontage: deze instructable laat je zien hoe je de staart kunt printen en monteren
Draagbaar Custom Light Panel (Technology Exploration Course - TfCD - Tu Delft): 12 stappen (met afbeeldingen)
Draagbaar Custom Light Panel (Technology Exploration Course - TfCD - Tu Delft): In deze Instructable leer je hoe je je eigen verlichte afbeelding kunt maken die je kunt dragen! Dit wordt gedaan door EL-technologie te gebruiken die is bedekt met een vinylembleem en er banden aan vast te maken zodat je hem om je arm kunt dragen. U kunt ook delen van deze p
Zelfgemaakte platenplateau-mat van zacht vilt - Ajarnpa
DIY Soft-vilt platenplateau-mat: ik luister graag naar vinyl op mijn "mass-fi" Sanyo-console-stereo. Het is echt niet zo'n slechte stereo, veel functies, maar de draaitafel ontbreekt, net als andere goedkope apparaten. In plaats van een mooie stevige CLUNK te hebben als je erop tikt, is de dunne, plastic schaal
De eenvoudigste manier om een originele XBOX zacht te maken - Ajarnpa
De eenvoudigste manier om een originele XBOX zacht te maken: deze Instructable is afkomstig van gh3tt0h4x0r op YouTube (inclusief screencaps, omdat mijn Gamebridge raar deed op de avond dat ik dit deed). Zijn tweedelige video laat zien hoe je een eenvoudige installatie van de XBMC (XBox Media Center) op een XBox kunt doen zonder dat je