Doe-het-zelf goedkoop en nauwkeurig alternatief voor Flex-sensorhandschoen - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Dag iedereen, Dit is mijn eerste instructable en in deze instructable zal ik je leren om een goedkope en nauwkeurige flex-sensorhandschoen te maken. Ik heb veel alternatieven voor de flex-sensor gebruikt, maar geen van hen werkte voor mij. Dus ik googelde en vond een nieuw alternatief voor de flexsensoren. Hier gaan we variabele potentiometers gebruiken in plaats van andere alternatieven.

Laten we dit project maken!

Stap 1: Hoe werkt het?

In deze handschoenen zal onze vinger buigen, het zal de potentiometer draaien met behulp van een draad die aan de potentiometer is vastgemaakt en wanneer onze vinger naar de rustpositie komt, zal de potentiometer opnieuw naar de startpositie komen vanwege een rubberen band. Het is eenvoudige natuurkunde. dit zal een waarde meer dan 0 tonen volgens de intensiteit van de buiging en het zal waarde 0 tonen wanneer we de vinger niet hebben gebogen of de vinger in rustpositie is.

Stap 2: Verzamel de onderdelen

Voor dit project hoef je slechts ongeveer 2-3 $ uit te geven. De onderdelen die je nodig hebt zijn: -

1. Potentiometers (Koop ze volgens uw behoefte)

2. Knoppen voor Potentiometers

3. Visdraad (Nylondraad)

4. Sunboard of een ander hardschuimbord

5. Elastiekjes

6. Elastische band:

7. Draden

8. Lijmpistool en soldeerset.

Stap 3: Maak een doos voor de potentiometers

Meet eerst de maat van je handpalm en maak vervolgens een doos van die maat met de hardschuimplaat. Als u klaar bent, maakt u markeringen voor de potentiometers en boort u gaten voor potentiometers en maakt u deze vast. Voeg knoppen toe aan de potentiometers.

Opmerking: zorg ervoor dat de potentiometer recht op onze vingers is bevestigd.

Stap 4: Elastiek en draad aan de knop toevoegen

Nu maken we een gat in de knop, dan halen we het rubber door het gat en binden het uiteinde in de knop. Doe hetzelfde met alle knoppen.

Als je klaar bent, knip je een stuk rechthoekig foamboard hoger dan de zijkant van de doos. Plak het rechthoekige stuk in de voorkant van de doos.

Maak gaten in het rechthoekige stuk recht naar de knoppen en bind het andere uiteinde van de rubberen band aan het stuk. Lijm de verbindingen om het sterker te maken.

Zoals de rubberen band aan de knop was bevestigd, doe hetzelfde om de draad te bevestigen. Rol nu de draad rond de knop in de richting van de rotatie van de potentiometer. Als de potentiometer met de klok mee beweegt, rol dan de draad met de klok mee en als de potentiometer tegen de klok in draait, rol de draad dan tegen de klok in.

Rol de draad in de goede richting, want het is een zeer belangrijke stap.

Stap 5: Ringen maken met de foamboard en elastische band

Knip twee vierkanten van klein formaat uit het foamboard. Neem dan een stukje elastiek ter grootte van je vinger. Naai beide uiteinden van het stuk elastische band. Zo maak je een ring op jouw maat. Plak een stuk vierkant foamboard op de band en plak de andere staande op de eerste. Dit ziet er vanaf de zijkant uit als "L".

Doe hetzelfde voor het maken van andere vingerringen.

Stap 6: De draad aan de ring bevestigen

Maak nu een gat in het midden van het staande stuk schuim. Steek de draad door het gat en lijm het uiteinde in het midden vast. De draad mag niet losjes aan de ringen worden bevestigd. Bevestig draden aan alle ringen en dit zal al het mechanische deel beëindigen.

Stap 7: Soldeerdraden naar Potentiometer

Soldeer alle potentiometers in serieschakeling. De potentiometer heeft drie pinnen: de eerste is positief, de tweede is de signaalpin en de derde is de negatieve. Verbind de positieve pinnen en negatieve pinnen van alle potentiometers in serie. De signaalpin van elk wordt afzonderlijk verbonden met Arduino analoge pinnen.

Stap 8: De Flex-sensorhandschoen testen

int Potentiometer1pin = 1;int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potentiometer1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

ongeldige setup() {

Serieel.begin(9600); }

lege lus() {

Potentiometer1 = analoog lezen (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = kaart (Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analoog lezen (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = kaart (Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analoog lezen (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = kaart (Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analoog lezen (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = kaart (Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Seriële.println(Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Seriële.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Seriële.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Seriële.println (Potentiometer4); vertraging (500); }

Upload deze code naar je arduino en geniet van de resultaten !! Gebruik deze handschoen op welke manier dan ook, of het nu voor R/C of Robotica is. Met uw creativiteit en verbeeldingskracht kunt u het overal gebruiken.

Veel plezier met maken!!!