BoeBot-bumpers - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Het doel van deze bumper is om de BoeBot door zijn omgeving te laten manoeuvreren. Als er iets tegen beide kanten van de bumper botst, raken de in aluminiumfolie verpakte ijslollystokjes elkaar en maken ze een verbinding die de robot vertelt te stoppen, achteruit te rijden en weg te draaien van het obstakel. Alle programmering wordt gedaan met behulp van Basic Stamp.

Stap 1: Maak de verbindingen

Strip ongeveer 2,5 cm isolatie van een kabel van 5 inch en rol het gestripte deel op. Neem een vierkant stuk aluminiumfolie van 1 inch en plaats een nietje door de opgerolde kabel en het aluminiumfolie. Zorg ervoor dat u blanke metalen nietjes gebruikt.

Stap 2: De verbindingsbeugel maken

Neem twee stukken ijslollystok van 2 inch en lijm ze heet aan elkaar.

Stap 3: De verbinding bevestigen

Plaats de verbindingsbeugel op het geniete draad en aluminiumfolie en wikkel het stevig vast. voordat je het voor de laatste keer vouwt, voeg je een beetje hete lijm toe om het op zijn plaats te houden. herhaal dit voor beide kanten.

Stap 4: De verbindingsbeugel bevestigen

Lijm vervolgens de verbindingsbeugel warm op een stuk ijslollystok dat aan het metalen frame tussen de voorwielen kan worden bevestigd. Hierdoor kan de verbindingsbeugel uit de wielen steken wanneer de BoeBot in beweging is.

Stap 5: Verbindingsbeugel aan de BoeBot bevestigen

U kunt nu de verbindingsbeugel aan de voorkant van de BoeBot bevestigen met hete lijm of tape. Zorg ervoor dat er voldoende ruimte is om de wielen te laten draaien voordat u iets permanents doet.

Stap 6: De bumper toevoegen

Vervolgens pak je een volle ijslollystok en herhaal je stap 1 en 3. Zorg ervoor dat de aansluitingen op de bumper recht tegenover de aansluitingen op de beugel zitten. Daarna kunt u een zijbumper maken door versteviging aan de bumper toe te voegen en vervolgens een zijbumper te maken zoals te zien is in de afbeeldingen.

Stap 7: Het circuit maken

Dit circuit bevestigt het bumpercircuit aan de rest van de BoeBot. Zorg ervoor dat ten minste één van de connectordraden aan elke kant is verbonden met aarde op de BoeBot. Het andere deel van elke verbinding kan naar p15 en p14 op je bord gaan.

Stap 8: Alles klaar

Gefeliciteerd, je hebt je eigen BoeBot Bumper gemaakt!

Stap 9: Laad de code

Zorg ervoor dat u de lMotor en rMotor wijzigt voor welke servo-aansluitingen u ook gebruikt.