Wateraangedreven lift - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Voor mijn eindbeoordeling heb ik ervoor gekozen om een door water aangedreven lift te maken die op en neer beweegt en een tank vult wanneer deze klaar is. de items om deze lift te laten draaien zijn:

Watersensor X1

Servo's X2

LCD X1

Weerstanden X2

LED X1

Knop X1

Breadboard X1

Stap 1: Het LCD-scherm instellen

Bij het opzetten van het LCD-scherm waren de pinnen die ik gebruikte Analoge vijf en vier, die rechtstreeks op het scherm aansluiten. De derde en vierde pinnen zijn verbonden met de grond en de 5V-pinnen.

VCc: maakt verbinding met de stroombron (5V)

Gnd: Verbindt met aarde

SDA: maakt verbinding met analoge 4

SCL: maakt verbinding met analoge 5

Stap 2: De watersensor instellen

Bij het instellen van de watersensor zijn er drie ingangen op de sensor die verbinding maken met de arduino. een van de ingangen op de sensor is aangegeven met de letter S erop die moet je aansluiten op de Analog 1 op de arduino. de andere 2 pinnen zijn een plus en een min-positief gaan rechtstreeks naar de grond, terwijl de negatieve wordt aangesloten op de 5V-batterij

+: grond

-: (5V)

S: Analoog 1

Omdat het LCD-scherm en de watersensor beide de 5V nodig hebben, moet je een printplaat bij je hebben, zodat je de aarde en de stroom op het bord kunt aansluiten, zodat zowel de watersensor als het LCD-scherm de 5V van de Arduino ontvangen.

Stap 3: De servo's instellen

Bij het instellen van de twee servo's die ik pinnen 8 en 9 heb gebruikt, zijn er drie secties voor elke servo-pin om op aan te sluiten. een draad moet worden aangesloten op de (3V) kant terwijl de andere pin wordt aangesloten op de grond.

Servo 1:

sleuf 1: pin 8

(middelste slot) slot 2: (3V)

sleuf 3: grond

nu besluit ik de andere pin op de 5V aan te sluiten omdat deze servo vaak wordt gebruikt als de lift, dus heb ik besloten om hem meer kracht te geven dan de andere die de watertank leegt. De video toont de werkende servo voor de lift.

Stap 4: Knop en LED

Ik gebruikte een knop zodat ik de tank met water kon legen als het te hoog werd, zodat de lift naar de onderste niveaus zou gaan. om dit te doen had ik een drukknop als het LED-lampje aan was. Ik zou moeten wachten voordat het uit zou gaan, dan kon ik op de drukknop drukken als het uit was, zodat de andere servo het water zou gaan legen terwijl de lift servo gestopt. Ik heb een knop ingesteld die is aangesloten op pin 2, waarna de rest van de draden is verbonden via een pull-up-weerstand die vervolgens wordt aangesloten op de grond en de voeding (5V).

Stap 5: Code en definitief schakelschema

Stroomschema:https://docs.google.com/document/d/1VjPcNbX9iqBGOG…

Code:https://docs.google.com/document/d/1U86kkboyuN0Lxx…