Inhoudsopgave:

Goedkope Bump Sensors voor Arduino Robots - Ajarnpa
Goedkope Bump Sensors voor Arduino Robots - Ajarnpa

Video: Goedkope Bump Sensors voor Arduino Robots - Ajarnpa

Video: Goedkope Bump Sensors voor Arduino Robots - Ajarnpa
Video: Using Melexis MLX90614 Non-Contact Infrared Thermometer with Arduino 2024, Juli-
Anonim
Goedkope stootsensoren voor Arduino-robots
Goedkope stootsensoren voor Arduino-robots

Goedkope, gemakkelijk te verkrijgen stootsensoren nodig voor uw robotovername - ik bedoel, Arduino-project?

Deze kleine sensoren zijn gemakkelijk te gebruiken, gemakkelijk te maken en gemakkelijk voor de portemonnee (17 cent per stuk!), en werken uitstekend voor eenvoudige obstakeldetectie op op microcontrollers gebaseerde robots.

Stap 1: Benodigdheden: onderdelen en gereedschappen

Benodigdheden: onderdelen en gereedschappen
Benodigdheden: onderdelen en gereedschappen

Onderdelen: (links naar eBay)

  • Bump Sensors (Tactiele schakelaars, 10 stuks)
  • DuPont vrouwelijke naar vrouwelijke draden (40 draden)

Gereedschap:

  • Soldeerbout (Dit is $ 7 op Amazon, ik heb deze gebruikt en ze zijn eigenlijk best aardig)
  • Soldeer (de soldeerbout die ik heb gekoppeld wordt geleverd met wat)
  • Draadstrippers en -knippers (meestal worden deze gecombineerd)

Andere dingen die leuk zijn om te hebben, zijn een werkruimte en wat plakband of iets om de sensoren op hun plaats te houden. Totale kosten (exclusief gereedschap) is 2,60. Niet slecht voor 10 sensoren en 35 extra jumperdraden!

Ik moet er rekening mee houden dat de eBay-links gratis worden verzonden vanuit China, wat betekent dat ze je binnen ongeveer een maand zullen bereiken. U kunt ook Amerikaanse lijsten vinden, maar die zullen iets duurder zijn.

Stap 2: Draden: knippen, strippen en tin

Draden: knippen, strippen en tin
Draden: knippen, strippen en tin
Draden: knippen, strippen en tin
Draden: knippen, strippen en tin
Draden: knippen, strippen en tin
Draden: knippen, strippen en tin
Draden: knippen, strippen en tin
Draden: knippen, strippen en tin

Zodra u uw benodigdheden hebt, bent u klaar om te beginnen!

  1. Scheid 2 draden.
  2. Zoek het midden van de draden en knip ze daar door.
  3. Gebruik uw draadstrippers om 5 MM (ongeveer 1/8 inch) isolatie van de uiteinden weg te halen.
  4. Draai de draadstrengen op elke draad samen, zodat ze netjes blijven.
  5. Vertin elke draad, door deze bovenop het soldeer te houden en vervolgens je (vertinde) soldeerbout aan te brengen.

Stap 3: Soldeerdraden:

Soldeer draden
Soldeer draden
Soldeer draden
Soldeer draden
Soldeer draden
Soldeer draden

Solderen! oei!

  • Zet de stootsensoren op een of andere manier vast, zodat ze niet wiebelen wanneer u ze probeert te solderen.
  • Scheid nu uw draaduiteinden en buig elke draad zodat deze 180 graden verwijderd is van de andere draad.
  • Steek de draden in de twee connectoren zoals afgebeeld. (Als de hendel naar rechts wijst, de twee meest linkse connectoren)
  • Soldeer elke draad.

Zoals altijd, zorg ervoor dat je je tip goed schoonmaakt en vertin hem met een beetje soldeer voor gebruik. Dit zorgt er niet alleen voor dat je tip oneindig veel langer meegaat, maar het helpt ook om de warmte sneller naar het gewricht over te dragen, wat resulteert in een schoner, gemakkelijker gewricht.

Aanbevolen: