Goedkope IR-nabijheidssensoren voor Arduino-robots - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Deze infrarood naderingssensoren zijn klein, makkelijk te maken en super goedkoop! Ze werken geweldig op robots, voor lijnvolging, randdetectie en minimale afstandsdetectie. Ze zijn ook erg, erg goedkoop!

Stap 1: Uitleg: hoe ze werken

Voor het geval je het nog niet wist, zal ik kort bespreken hoe infraroodsensoren werken. Als u het wel weet, kunt u deze stap overslaan.

Infrarood naderingssensoren hebben twee componenten, een zender en een ontvanger. De zender is in feite een klein beetje licht dat infraroodlichtgolflengten uitstraalt, die we niet kunnen zien. De ontvanger kan het echter wel, dus door de sterkte van het gereflecteerde licht te meten, kunnen we zien of er iets is of niet, kleine afstanden meten en zien of een oppervlak zwart of wit is.

Deze werken in de meeste gevallen uitstekend, maar zullen in sommige gevallen tekortschieten, zoals bij het detecteren van de afstand tot niet-reflecterende oppervlakken, zoals zwart papier.

Dit is hetzelfde basisprincipe als veel naderingssensoren, hoewel verschillende sensoren verschillende soorten energiegolven gebruiken. Ultrasone sensoren gebruiken geluid, LIDAR-sensoren gebruiken lasers en radar maakt gebruik van radiogolven.

Stap 2: Benodigdheden: onderdelen en gereedschappen

Hier is een lijst met onderdelen en materialen die je nodig hebt:

(De links voor onderdelen staan op eBay)

• TCRT5000L Infrarood sensoren (deze link is genoeg voor 10 sensoren)
• DuPont vrouwelijke-naar-vrouwelijke jumperdraden (40 draden in totaal, veel draden over als u klaar bent)

Gereedschap:

• Soldeerbout met een fijne punt (7 $ ijzer waarvan ik er verschillende heb gebruikt, ze werken eigenlijk heel goed)
• Soldeer (Ijzer gekoppeld wordt geleverd met wat)
• Iets om de sensoren op hun plaats te houden tijdens het solderen (ik gebruik plakband, maar een helpende hand zou veel beter werken)
• Draadknippers/strippers

De totale kosten van onderdelen zijn $ 2,22, en je hebt genoeg voor 10 sensoren, plus overgebleven draden.

Ik moet er rekening mee houden dat verzending van de gekoppelde onderdelen economisch is vanuit China, dus het duurt minstens een maand voordat ze bij u zijn. U kunt Amerikaanse aanbiedingen vinden met snelle verzending, maar ze zullen iets duurder zijn.

Stap 3: Draden: knippen, strippen, 'n tin

Laten we beginnen met het voorbereiden van de draden.

1. Scheid 3 draden voor elke 2 sensoren die u van plan bent te maken
2. Knip je draden doormidden
3. Strip ongeveer 5 MM of 1/4 "isolatie van de uiteinden
4. Vertin je soldeerbout met een beetje soldeer en vertin de draadeinden door de draden boven het soldeersel te houden en de soldeerbout erop aan te brengen.

Opmerking voor vertinnen: het werkt veel beter wanneer u het strijkijzer op de draden aanbrengt en vervolgens de draden op het soldeer, dan het strijkijzer op het soldeer. Dit zorgt ervoor dat de warmte goed wordt overgedragen op de draad, waardoor het soldeer goed in de draden wordt opgenomen.

Stap 4: Sensoren: kabels voorbereiden

Nu gaan we werken aan het gereedmaken van de sensoren. Je kunt de leads lang laten staan als je wilt, maar het is niet nodig.

1. Knip de kabels af zodat er ongeveer 5 MM of 1/4" vrij is van de plastic sensorbehuizing
2. Buig de GND-draad van de blauwe IR-LED om zodat deze de GND-draad op de zwarte ontvanger-LED raakt.
3. Zet de sensoren op de een of andere manier vast en soldeer vervolgens de twee GND-draden aan elkaar.
4. Op dit punt kunt u meer soldeer toevoegen aan de draden die nog zichtbaar zijn, om het later gemakkelijker te maken om de draden aan te sluiten.

Zorg ervoor dat je de oriëntatie en pinnen correct hebt, anders werkt je sensor gewoon niet.

Stap 5: Draden: sluit ze aan

Laten we wat draden toevoegen zodat we het op een breadboard kunnen aansluiten!

1. Scheid uw draaduiteinden zodat er ongeveer 2,5 cm of 1" vrij is voor elke draad
2. Begin met het solderen van de draden, één voor één, aan elke draad aan één kant. Een helpende hand zou dit deel ook gemakkelijker maken, maar ik ben te goedkoop om voor dergelijke luxe te betalen.
3. Als je klaar bent, draai je de sensoren om en doe je de andere kant.

Opmerking: aangezien de DuPont-draden willekeurig gekleurd zijn, is het niet eenvoudig om vast te houden aan een kleurconventie, dus ik raad aan om deze consistent te houden tussen sensorparen. Ik probeer ze meestal in volgorde te doen, met GND, Sense en dan +5V, waarbij de donkerste eindkleur GND is.