AltiSafe CTR voor RC-vliegtuigen - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Deze Instructable laat u zien hoe u van een Quanum Lipo-batterijmonitor een extern alarm voor maximale hoogte maakt. (AGL-hoogte)

Bevestig eenvoudig de aangepaste Quanum-zender aan de balanskabels van de lipo van het vliegtuig en de Quanum-ontvanger trilt wanneer de hoogte van het vliegtuig groter is dan de geconfigureerde limiet (40 m of 120 m). Dit is vooral handig bij het vliegen binnen een CTR (in de buurt van vliegvelden).

Deze limieten kunnen eenvoudig worden aangepast voor andere behoeften in de C Arduino-firmware.

Benodigde onderdelen:

1. Quanum Lipo-monitor
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: Arduino-compatibele microcontroller; de C-code staat aan het einde van deze instructies.
3. BMP180 of vergelijkbare barometrische hoogtemeter
4. PCB en componenten
5. 4 X condensator 0, 1 uF
6. 1 X condensator 10uF 20V
7. 2 X weerstand 4, 7K
8. (EERSTE VERSIE) 3 X weerstand 1K
9. 1 X-diode 1N4148
10. (EERSTE VERSIE) 1X SH108N of BSS138 of compatibel MOSFET-kanaal N 'logic'
11. (TWEEDE VERSIE) 1X MOSFET ZXM61P03F of compatibel MOSFET-kanaal P 'logic'

Goedkoop, ongeveer $ 20.

Nieuwe versie met link beschreven aan het einde.

Stap 1: Blister verwijderen

Splits eenvoudig de blister aan de zijkant bij de antenne. Maak vervolgens een snede om toegang te krijgen tot de 3 eerste pinnen.

Stap 2: Snijd alle pinnen af ter voorbereiding op de-solderen

Als u eerst de pinnen afsnijdt, wordt het gemakkelijker om de connector in de volgende stap te ontsolderen.

Stap 3: Voeg vers soldeer toe om te helpen bij het de-solderen

Stel de soldeerbouttemperatuur enkele graden hoger in dan normaal, b.v. 370C.

Breng vervolgens vers soldeer aan op alle pinnen.

Stap 4: Pins verwijderen

Soldeer de pinnen één voor één los terwijl u ze eruit trekt met een pincet.

Stap 5: Maak de connectorgaten vrij

Dat kan op veel manieren, het makkelijkst is met een soldeerpompje.

Stap 6: Bind de blister opnieuw

Omdat de blister nog in orde is, kunnen we hem hergebruiken. Gebruik transparante tape om het vast te maken en op zijn plaats te houden.

Stap 7: Vul de PCB

De PCB wordt beschreven op de EasyEDA-site.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

U kunt GERBER-bestanden downloaden of daar bestellen.

De afbeelding hier toont mijn prototypeversie. De definitieve versie op EasyEda is enorm verbeterd en mooi;-)

De connectoren kunnen later worden gesoldeerd.

Stap 8: PCB en A-Star samen monteren

Het is gemakkelijk om enkele header-pinnen of een kleine kabel te gebruiken.

U kunt de soldeerbouttemperatuur instellen op een normale temperatuur (320C).

Soldeer alle 7 pinnen voor de Pololu A-Star en 4 pinnen voor de BMP180.

Stap 9: Verwijder het plastic na het solderen

Nadat alle pinnen aan één kant zijn gesoldeerd, verwijdert u het plastic.

Stap 10: Soldeer de A-Star en de BMP180 aan de PCB

Lijn de Pololu A-Star en de BMP180 uit en soldeer ze op de printplaat.

Stap 11: Trim alle pinnen

Trim de pinnen na het solderen.

Stap 12: Soldeer de PCB en de Quanum

Lijn en soldeer de printplaat en de Quanum samen, soldeer vervolgens de 3 pinnen die door de twee borden gaan.

Stap 13: Upload de firmware…

Gebruik de Arduino IDE upload de firmware.

Installeer eerst de BMP180-bibliotheek van Adafruit.

Wire.h (normaal al in de Arduino IDE standaard)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Stap 14: Upload de firmware…

Installeer de Pololu A-Star 32U4 Micro-stuurprogramma's in de Arduino IDE.

Alle instructies hier:

www.pololu.com/product/3101

Stap 15: Upload de firmware

Download het bijgevoegde bestand en open het in de Arduino IDE.

Stap 16: Upload de firmware…

Sluit de USB-kabel aan.

Open de Arduino IDE, configureer de poort en het bord zoals beschreven op de Pololu-site.

Upload de firmware.

Dat is alles!

De laatste stap is om de gebruikershandleiding te lezen (laatste stap van dit instructable;-)

Twee belangrijke dingen:

• Let bij het aansluiten goed op de polariteit van de batterij!

• Kies ervoor om de jumper aan te sluiten of niet, om het hoogtealarm in te stellen

  • met jumper = 40 m
  • zonder jumper = 120 m

Stap 17: Gebruikershandleiding

Download het bestand.

Stap 18: Nieuwe versie met volledige quanum-bewaking en eenvoudige plug

Nieuwe versie met volledige Quanum-functionaliteit, zie:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Versie met PIC, zie:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

De MosFet-transistor is een P-kanaal 'logische' MOSFET: ZXM61P03F of compatibel.

Hier is een link:

www.tme.eu/nl/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…