C4TB0T - Draadloos aanpasbaar kattenspeelgoed - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Dit speelgoed is niet alleen een draadloos laserspeelgoed dat je met je smartphone kunt bedienen, het is niet meer! Je kunt ander speelgoed op deze robot monteren, waardoor het het ultieme kattenspeelgoed is dat je kunt aanpassen. Als je de instructies volgt, kun jij ook deze beauty maken. Het zou niet te moeilijk moeten zijn, dit is mijn eerste Arduino-project ooit gemaakt, dus als ik het kan, kan jij het ook! Veel plezier met het maken hiervan, en zorg ervoor dat je er je eigen draai aan geeft.

Je hebt nodig:Arduino UNOBluetooth-module HC05JumpwiresHoutPaper-macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat-laser (zorg ervoor dat je deze in een dierenwinkel koopt, want sommige zijn gevaarlijk voor de ogen van je huisdier)HotlijmpistoolNagels (optioneel)Tape (optioneel)

Stap 1: STAP 1: DE BINNENSCHAAL

Stap 1.1

- Knip een houten cirkel uit. Ik heb een diameter van 20 cm gebruikt maar dat kan je aanpassen zolang je de verhoudingen maar goed aanhoudt.

- Knip een tweede cirkel uit, en snij de binnenkant eruit zodat er een ring overblijft die precies op de andere ring past. Spijker de servo-arm in het midden.

Stap 1.2

- Knip een vorm uit zoals die op de foto's met behulp van de gekleurde lijnen als proportiegids. Zorg ervoor dat de groene lijn aan de onderkant even lang is als de diameter van de cirkel. Geel moet 16 cm zijn en oranje moet 2 cm zijn aan elke kant. De bruine lijn moet 20 cm hoog zijn. Stap 1.3

- Knip de plaatsing van de servo uit. Zorg ervoor dat de draaiende punt zich in het eigenlijke midden van de houten vorm bevindt. Anders draait het alsof het dronken is en dat willen we niet.

-Schroef de servomotor op zijn plaats.

Stap 2: STAP 2: DE TOP

Stap 2.1

- Maak een pan en tilt constructie voor je 180 servo. Ik raad je aan om dit onderdeel in 3D te printen, maar je kunt ook karton gebruiken zoals ik deed.

Stap 2.2

- Maak een montageconstructie voor de laser en je andere speelgoed. Ik gebruikte een kabelhaspel die perfect op een rietje past. Maar nogmaals, ik raad je ten zeerste aan om dit prototype te verbeteren door je montageconstructie 3D te printen.

- Bevestig uw montageconstructie bovenop de pan- en kantelconstructie.

Stap 2.3

- Zet de servo op de houten vorm. Je kunt hiervoor hete lijm gebruiken, plakband of iets dat stevig blijft plakken. Deze servo zal veel te verduren hebben, omdat het de hardware is die het dichtst bij de klauwen van je kat komt en de meeste stress zal krijgen.

Stap 3: STAP 3: BIJLAGE

Stap 3.1

- Plak de powerbank met hete lijm op de houten vorm. Als je niet wilt dat het er permanent is, gebruik dan een beschermende laag ducttape.

Stap 3.2

- Plak de Arduino op de houten vorm. Je kunt hete lijm, nagels of beide gebruiken!

Stap 3.3

- Plak het breadboard op het hout met de sticker die er meestal op zit, of met hete lijm.

Stap 4: STAP 4: KABELS

Stap 4.1

- Bevestig de Bluetooth-draden zoals op de afbeelding.

- Monteer de Bluetooth-connector op de houten vorm. Zorg ervoor dat uw kat het niet eet zoals de mijne. Hij is een speciale sneeuwvlok.

Stap 4.2

- Bevestig de draden zoals op de afbeelding:

- Alle rode kabels gaan naar de plus van het breadboard en alle zwarte massakabels gaan naar de plus van het breadboard.

- De witte draad van de 360 servo gaat in D6~

- De witte draad van de 180 servo gaat in D5~

- De paarse Bluetooth-draad gaat naar D9~

- De groene Bluetooth-draad gaat naar D10~

Stap 5: STAP 5: DE BUITENSCHAAL

Stap 5.1

- Maak met karton een cilindervorm van ongeveer 16 cm hoog (ongeveer even hoog als de houten vorm). - Steek een ballon in het uiteinde. - Dek af met papier-maché en laat drogen.

Stap 5.2

- Als de papier-maché is opgedroogd, knip je de ballon van binnenuit door.

- Bedek de vorm met gesso en laat drogen.

- Versier de vorm met niet-giftige verf of andere materialen die veilig zijn voor uw kat en geniet van de buitenlucht! Ik heb structuurverf gebruikt om het op beton te laten lijken.

Ach! Je hebt het moeilijke deel voltooid, nu is het tijd voor wat codering.

Stap 6: STAP 6: CODEREN

Stap 6.1

- Download Blynk en maak een nieuw project aan. Bewaar de code die je in je mail krijgt voor later.

- Voeg Bluetooth, een terminal, drie knoppen en een schuifregelaar toe en rangschik ze als de eerste afbeelding.

Stap 6.2

- Geef de knoppen een naam zoals hierboven weergegeven

- Voor alle knoppen zullen we een pin en bijbehorende waarden toewijzen:

- Willekeurige modus: V2, 0-1

- Rechts: V5, 88-92

- Links: V4, 88-84

- Laserschuifregelaar: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Stap 6.3

- Upload de code naar uw Arduino. Vergeet niet de authenticatietoken in de code te zetten. Je zou het in je e-mail moeten hebben ontvangen toen je aan dit Blynk-project begon.

Stap 6.4

- Verbind Arduino met telefoon via Bluetooth, zet de hele constructie in elkaar en … veel plezier!