Gebaargestuurde trainbare robotarm via Bluetooth naar Arduino - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Er zijn twee modi in de Arm.

De eerste is de handmatige modus waarmee u de arm met bluetooth in uw mobiele telefoon kunt bewegen door de schuifregelaars op de app te verplaatsen. Tegelijkertijd kunt u uw posities opslaan en kunt u spelen …

Ten tweede is er de bewegingsmodus die de Oriantation Sensor en Proximity Sensor van je telefoon gebruikt. Wanneer ze worden gewijzigd, stuurt de app opdrachten naar arduino …

KureBasArm - Dit is een nieuwe stap voor de nieuwe robot KureBas v 3.0

Stap 1: Gebruikte materialen

6 DOF Robotarm Set $ 35

6x MG996r metalen servo $30

16-kanaals servoschild $ 9

HC-06 Bluetooth-module $ 2,50

2x 18650 Li-ion-batterijen $ 11,50

2x 18650 batterijhouder $2

TOTALE KOSTEN: $90

Stap 2: Hoe de robotarm in te stellen

Stap 3: Coderen

U kunt alle bestanden in deze link bereiken (code en app)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Stap 4: Telefoontoepassing

Ik heb de app gemaakt van MIT APP uitvinder 2