Animatronic ogen met servomotoren (Arduino) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Welkom bij een nieuw project!!!

Allereerst wilde ik echt wat enge ogen doen, zoals ze doen voor kostuums en Halloween. Ik ben dol op speciale effecten en wilde mijn eigen animatronische ogen leren en bouwen met behulp van een arduino, servo's en pingpongballen.

Stap 1:

Verzamel benodigdheden…

2 servomotoren (ik ging voor de goedkoopste bij een Hobby Town-winkel)

arduino uno (adafruit)

verbindingsstangen (Hobby Town)

2 steekassen (Hobby Town)

2 pingpongballen

connectoren (Hobby Stad)

Piepschuim kop (Michaels)

andere diverse items…

Stap 1: Stap 2: De ogen schilderen

Voor stap 2 wilde ik doorgaan en de oogbollen schilderen, wat ik zelf deed. Ja, ze zijn een beetje afwijkend, maar van ver zien ze er geweldig uit! Als je vragen hebt over welke verf ik heb gebruikt, reageer dan hieronder en vraag:)

De ogen maken:

Benodigde materialen:

4 kleine dunne penselen

verf

keukenpapier

Om de ogen te maken begin je met twee pingpongballen en snij je ze eerlijk doormidden met een exacto mes of een stanleymes. Verf ze vervolgens eerst met een witte basis om eventuele onvolkomenheden te verbergen. Begin daarna met het in lagen aanbrengen van de oogkleur die u probeert te bereiken. Voor de mijne heb ik groen en blauw gebruikt. Mijn kleurenpalet was groen, blauw, wit en zwart.

Stap 2: Stap 3: Basis samenstellen

Stap 3: De basis in elkaar zetten

Benodigde materialen:

acrylplaten

willekeurig stuk metaal

schroeven

halve assen

lintzaag (niet vereist)

Eerst knipte ik de vorm en grootte die ik wilde uit een acrylplaat. Ik knipte toen de metalen beugels uit een stuk schroot metaal. Toen ik die eenmaal had waar ik ze wilde hebben, boorde ik de gaten voor de schroeven en verbond de beugels met de basis zoals hierboven in de afbeelding wordt getoond. Voor een van mijn servo's moest ik een kleine rechthoekige vorm uitsnijden om er zeker van te zijn dat deze erin paste. Dit was om ervoor te zorgen dat de koppelingen en alles goed waren uitgelijnd.

Stap 3: Stap 4: Servo's en koppelingen plaatsen

Stap 4: Servo's en koppelingen plaatsen

Benodigde materialen:

2 servo's

koppelingen

kleine gesneden acrylvierkanten

schroeven

connectoren

Voor stap 4 heb ik geplaatst waar alles moet komen en heb ik het neergelegd. Om er zeker van te zijn dat alles goed en gelijkmatig zit, moest ik kleine uitgesneden stukjes acryl onder een van de servo's plaatsen. Ik moest hetzelfde aantal stukken onder de koppeling plaatsen die het oog met de servo verbindt. Nadat dit alle plaatsen zijn en vastgelijmd (wat je keuze ook is, zolang het maar blijft plakken) kun je de ogen verbinden met de schakels en de servo's. Een close-up hiervan wordt hierboven in afbeelding 4 getoond. Een kanttekening bij het plaatsen van de servo's en links moet de servo die het dichtst bij de ogen zit omhoog worden gebracht, evenals de link er direct naast. Dit komt omdat de ene aan de x-as trekt en de andere aan de y-as. Dit is de grootste stap en sommige dingen moeten mogelijk worden aangepast, zelfs nadat u klaar bent met het aansluiten van alles.:)

Stap 4: CODE STAP

De code toevoegen aan de arduino!! Plaats hierboven zijn afbeeldingen van de code die voor deze ogen wordt gebruikt. Ik heb een joystick van een PS1-controller toegevoegd om de manier waarop de ogen worden bestuurd te zijn.

Stap 5: Stap 5: het hoofd

Deze stap is optioneel en kost tijd.

Stap 5: Het hoofd maken

Benodigde materialen

piepschuim hoofd

exacto mes

heet lijmpistool

Nu voor deze stap is het optioneel en kostte het tijd. Ik heb er waarschijnlijk 2 uur over gedaan. Helaas liet mijn partner in crime het project per ongeluk vallen en brak het hoofd nadat ik klaar was. Hoe dan ook, hiervoor kwam ik er net achter hoe diep ik zowel de onderkant als de bovenkant moest uitsnijden. Het belangrijkste onderdeel zijn de ogen, ze hebben voldoende ruimte nodig om te bewegen en in een cirkel te gaan, zoals je kunt zien op foto 5. De acrylbasis die ik koos om te doen stak uit de zijkant zoals je kunt zien op foto 6. Dit kan worden afgedekt door oorkappen of iets grappigs zoals een pruik voor jou!

Dan TADDAAAAAA!!!!!! je bent helemaal klaar met dit project.

Ik hoop dat je dit leuk vindt en reageer hieronder als je vragen hebt of iets anders, vraag het gewoon:)