Roterend parkeersysteem - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Het is eenvoudig te bedienen met de bestuurder die parkeert en het voertuig op de grond in het systeem laat. Zodra de bestuurder de ingebouwde veiligheidszone verlaat, wordt het voertuig automatisch geparkeerd door het systeem dat draait om de geparkeerde auto weg te tillen van de onderste centrale positie. Hierdoor blijft er op de begane grond een lege parkeerplaats beschikbaar voor de volgende auto. De geparkeerde auto is eenvoudig terug te vinden door op de knop te drukken voor het betreffende positienummer waarop de auto geparkeerd staat. Dit zorgt ervoor dat de vereiste auto naar het grondniveau draait, zodat de bestuurder de veiligheidszone kan betreden en de auto uit het systeem kan achteruitrijden.

Behalve het verticale parkeersysteem gebruiken alle andere systemen een groot grondoppervlak. Het verticale parkeersysteem is ontwikkeld om het maximale verticale gebied in het beschikbare minimale grondoppervlak te benutten. Het is behoorlijk succesvol wanneer het wordt geïnstalleerd in drukke gebieden die goed ingeburgerd zijn en te kampen hebben met een tekort aan parkeerruimte. Hoewel de constructie van dit systeem eenvoudig lijkt te zijn, is het niet te begrijpen zonder kennis van materialen, kettingen, tandwielen, lagers en machinale bewerkingen, kinematische en dynamische mechanismen.

Kenmerken

• Kleine voetafdruk, overal installeren
• Minder kosten
• Ruimte om te parkeren 3 auto's kunnen meer dan 6 tot 24 auto's bevatten

Het keurt roterend mechanisme goed om de trilling en het lawaai te minimaliseren;

Flexibele bediening

Er is geen conciërge nodig, toetsbediening

Stabiel en betrouwbaar

Makkelijk te installeren

Eenvoudig opnieuw toe te wijzen

Stap 1: Mechanisch ontwerp en onderdelen

Eerst moeten de mechanische onderdelen worden ontworpen en gemaakt.

Ik lever het ontwerp gemaakt in CAD en foto's van elk onderdeel.

Stap 2: Pallet

Pallet is een platformachtige structuur waarop de auto blijft staan of omhoog gaat. Het is zo ontworpen dat alle auto's geschikt zijn voor deze pallet. Het is gemaakt van zacht staalplaat en gevormd in het fabricageproces.

Stap 3: Tandwiel

Een tandwiel of tandwiel is een geprofileerd wiel met tanden, tandwielen of zelfs tandwielen die ingrijpen in een ketting, rupsband of ander geperforeerd of ingedeukt materiaal. De naam 'tandwiel' is in het algemeen van toepassing op elk wiel waarop radiale uitsteeksels een ketting aangrijpen die eroverheen gaat. Het onderscheidt zich van een tandwiel doordat tandwielen nooit rechtstreeks in elkaar grijpen, en verschilt van een tandwiel doordat tandwielen tanden hebben en poelies glad zijn.

Tandwielen hebben verschillende ontwerpen, waarbij voor elk door de maker een maximum aan efficiëntie wordt geclaimd. Tandwielen hebben meestal geen flens. Sommige tandwielen die met distributieriemen worden gebruikt, hebben flenzen om de distributieriem gecentreerd te houden. Tandwielen en kettingen worden ook gebruikt voor krachtoverbrenging van de ene as naar de andere waar slippen niet is toegestaan, kettingen worden gebruikt in plaats van riemen of touwen en kettingwielen in plaats van katrollen. Ze kunnen met hoge snelheid worden gebruikt en sommige vormen van ketting zijn zo geconstrueerd dat ze zelfs bij hoge snelheid geruisloos zijn.

Stap 4: Rollenketting

Rollenketting of busrollenketting is het type kettingaandrijving dat het meest wordt gebruikt voor het overbrengen van mechanische kracht op vele soorten huishoudelijke, industriële en landbouwmachines, waaronder transportbanden, draad- en buistrekmachines, drukpersen, auto's, motorfietsen en fietsen. Het bestaat uit een reeks korte cilindrische rollen die bij elkaar worden gehouden door zijschakels. Het wordt aangedreven door een tandwiel dat een tandwiel wordt genoemd. Het is een eenvoudig, betrouwbaar en efficiënt middel voor krachtoverbrenging.

Stap 5: buslager

Een bus, ook wel bus genoemd, is een onafhankelijk glijlager dat in een behuizing wordt gestoken om een lageroppervlak te bieden voor roterende toepassingen; dit is de meest voorkomende vorm van een glijlager. Veelvoorkomende ontwerpen zijn onder meer massieve (sleeve en flens), gespleten en gebalde bussen. Een huls, gespleten of gebalde bus is slechts een "huls" van materiaal met een binnendiameter (ID), buitendiameter (OD) en lengte. Het verschil tussen de drie typen is dat een bus met massieve huls helemaal rond is, een gespleten bus heeft een snede over de lengte en een gebalde lager is vergelijkbaar met een gespleten bus, maar met een klem (of clinch) over de snede. Een flensbus is een hulsbus met een flens aan één uiteinde dat zich radiaal naar buiten uitstrekt vanaf de buitendiameter. De flens wordt gebruikt om de bus positief te lokaliseren wanneer deze is geïnstalleerd of om een druklageroppervlak te bieden.

Stap 6: 'L'-vormige connector

Verbindt de pallet met stang met behulp van vierkante staaf.

Stap 7: Vierkante staaf

Houdt bij elkaar, de L-vormige connector, staaf. Dus de pallet vasthouden.

Stap 8: Beam Rod

Gebruikt bij palletmontage, waarbij pallet op frame wordt aangesloten.

Stap 9: aandrijfas

Levert kracht.

Stap 10: Kader

Het is het structurele lichaam dat het totale roterende systeem bevat. Elk onderdeel, zoals de montage van pallet, motoraandrijfketting, tandwiel, wordt eroverheen geïnstalleerd.

Stap 11: Palletmontage

Palletbodem met balken worden samengesteld om individuele pallets te maken.

Stap 12: Final mechanische montage

Tot slot worden alle pallets op frame aangesloten en motorconnector gemonteerd.

Nu is het tijd voor elektronische schakeling en programmering.

Stap 13: Elektronisch ontwerp en programmering (Arduino)

We gebruiken ARDIUNO voor ons programma. De elektronische onderdelen die we gebruiken, worden in de volgende stappen gegeven.

Systeemfuncties zijn:

• Het systeem bestaat uit een toetsenbord om invoer (inclusief kalibraties) op te nemen.
• Het 16x2 LCD-scherm geeft invoerwaarden en huidige positie weer.
• De motor is een stappenmotor, aangedreven door een driver met hoge capaciteit.
• Slaat gegevens op EEPROM op voor niet-vluchtige opslag.
• Motoronafhankelijk (enigszins) circuit- en programmaontwerp.
• Gebruikt bipolaire stepper.

Stap 14: Circuit

Het circuit maakt gebruik van een Atmel ATmega328 (ATmega168 kan ook worden gebruikt, of een standaard arduino-bord). Het communiceert met LCD, toetsenbord en motorstuurprogramma met behulp van een standaardbibliotheek.

De driververeisten zijn gebaseerd op de daadwerkelijke fysieke schaal van het roterende systeem. Het vereiste koppel moet vooraf worden berekend en de motor moet dienovereenkomstig worden geselecteerd. Er kunnen meerdere motoren worden aangedreven met dezelfde driverinvoer. Gebruik voor elke motor een aparte driver. Dit kan nodig zijn voor meer koppel.

Het schakelschema en het proteus-project worden gegeven.

Stap 15: Programmeren

Het is mogelijk om de snelheid, de individuele schakelhoek voor elke stap te configureren, de stappen per omwentelingswaarde enz. in te stellen voor verschillende motor- en omgevingsflexibiliteit.

Kenmerken zijn:

• Instelbare motorsnelheid (RPM).
• Verwisselbare waarde voor stappen per omwenteling voor elke te gebruiken bipolaire stappenmotor. (Hoewel een motor met een 200 spr of een staphoek van 1,8 graden de voorkeur heeft).
• Instelbaar aantal trappen.
• Individuele schakelhoek voor elke fase (zo kan elke fabricagefout programmatisch worden gecompenseerd).
• Bidirectionele beweging voor een efficiënte werking.
• Instelbare offset.
• Opslag van instelling, dus aanpassing alleen nodig bij de eerste run.

Om de chip (of arduino) te programmeren, is arduino ide of arduino builder (of avrdude) vereist.

Stappen om te programmeren:

1. Arduino bulider downloaden.
2. Open en selecteer hier het gedownloade hex-bestand.
3. Selecteer de poort en het juiste bord (ik gebruikte Arduino UNO).
4. Upload het hex-bestand.
5. Klaar om te vertrekken.

Er is een goede post op arduinodev over het uploaden van hex naar arduino hier.

Broncode van project - Github-bron, je wilt Arduino IDE gebruiken om te compileren en te uploaden.

Stap 16: werkvideo

Stap 17: Kostenberekening

De totale kosten bedroegen ongeveer INR9000 (~ USD140 per dt-21/06/17).

De kostprijs van de componenten varieert met tijd en plaats. Controleer dus uw lokale prijs.

Stap 18: Tegoeden

Mechanical Designer en engineering wordt gedaan door-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronica circuit is gemaakt door-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Software ontwikkeld door-

Subhajit Das

(doneren)