Inhoudsopgave:
- Stap 1: Monteer het chassis
- Stap 2: De L293D op het breadboard bevestigen
- Stap 3: Hoofdaansluitingen
- Stap 4: Proefdraaien
Video: Lijnvolgerrobot zonder Arduino - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
In deze instructable zal ik je leren hoe je een lijnvolgende robot kunt maken zonder Arduino te gebruiken. Ik zal zeer eenvoudige stappen gebruiken om uit te leggen. Deze robot zal IR Proximity Sensor gebruiken om de lijn te volgen. Je hebt geen enkele programmeerervaring nodig om te bouwen deze robot. Alleen, enige interesse zou het kunnen maken …
Onderdelen nodig: -
Chassis (inclusief wielen en motoren)
IR-nabijheidssensoren (paar)
Doorverbindingsdraden
Breadboard (voor aansluitingen)
L293D IC (motorstuurprogramma)
U kunt begrijpen hoe de nabijheidssensor werkt: - Hoe de nabijheidssensor werkt?
Stap 1: Monteer het chassis
U kunt elk chassis kopen (of zelfs uw eigen chassis maken). Het grootste deel van het chassis wordt geleverd met een handleiding, dus bouw uw chassis volgens dat op. Bevestig de draden aan de motorpinnen en houd het gereed. Bevestig ook sensoren (naar beneden wijzend) aan het lichaam en plak ook het breadboard op het chassis (hierboven afgebeeld).
Stap 2: De L293D op het breadboard bevestigen
Bevestig de L293D op het breadboard zoals weergegeven in het diagram. Zorg ervoor dat beide sets poten van het IC zich aan verschillende kanten van het breadboard moeten bevinden, anders kunnen ze met elkaar verbonden raken. Als je nieuw bent met breadboard, bekijk dit dan eens Hoe werkt breadboard?.
Stap 3: Hoofdaansluitingen
Maak nu de laatste verbindingen door het onderstaande diagram te raadplegen. Als u vragen heeft over het diagram, kunt u reageren.
Stap 4: Proefdraaien
Nu is het tijd om onze robot te testen. Maak een zwarte lijn op een willekeurig wit oppervlak en test het uit.
Opmerking:- De lijn moet minimaal 5-6 cm dik zijn, anders zal de robot de lijn overschrijden en deze niet kunnen volgen.
Aanbevolen:
Hoe Android-telefoons te recyclen voor BOINC of Folding Rig zonder batterijen te gebruiken: 8 stappen
Hoe Android-telefoons voor BOINC of Folding Rig te recyclen zonder batterijen te gebruiken: WAARSCHUWING: IK BEN IN GEEN ENKEL VERANTWOORDELIJK VOOR ENIGE SCHADE AAN UW HARDWARE DOOR DEZE GIDS TE VOLGEN. Deze gids is effectiever voor BOINC-gebruikers (persoonlijke keuze / redenen), het kan ook worden gebruikt voor VOUWEN Aangezien ik niet al te veel tijd heb, wil ik
Solar Tracker zonder Arduino Under 700/-: 4 stappen
Solar Tracker Zonder Arduino Under 700/-: In deze tutorial gaan we een solar tracker bouwen zonder Arduino te gebruiken. Benodigde componenten – L293D Module – AmazonCoupling – AmazonSolar Panel (Any) – AmazonLDR Module – AmazonJumpers – AmazonDC Motor 10 RPM met Clamp – AmazonKoop in Goedkoop van
Pratende Arduino - Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module - Mp3-bestand afspelen vanaf Arduino met PCM: 6 stappen
Pratende Arduino | Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module | Mp3-bestand van Arduino afspelen met PCM: in deze instructie leren we hoe we een mp3-bestand met arduino kunnen spelen zonder een audiomodule te gebruiken, hier gaan we de PCM-bibliotheek voor Arduino gebruiken die 16 bit PCM van 8 kHz-frequentie speelt, dus laten we dit doen
Dot Jump-spel (zonder Arduino te gebruiken): 6 stappen
Dot Jump Game (zonder Arduino te gebruiken): Overzicht Hallo daar! Ik ben Shivansh, een student aan IIIT-Hyderabad. Ik ben hier met mijn eerste instructable, een spel dat is geïnspireerd op het Dinosaur Jump-spel van Google Chrome. Het spel is eenvoudig: spring over inkomende obstakels om een punt te scoren. Als jij
Zelfbouw -- Klap geautomatiseerde elektrische auto -- Zonder Arduino: 3 stappen
Zelfbouw || Klap geautomatiseerde elektrische auto || Zonder Arduino: hier ga ik je laten zien hoe je een Clap Controlled Car maakt zonder Arduino te gebruiken, maar met behulp van IC 4017. Het is een auto waarvan de voorwaartse en achterwaartse beweging kan worden bestuurd door een Clap. Dit project is gebaseerd op Clap ON - Klap UIT Circuit dat wordt weergegeven