Opvouwbare / draagbare quadcopter - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Deze instructable richt zich voornamelijk op het maken van een compact of opvouwbaar quadcopterframe dat aan de volgende vereisten moet voldoen.

• Het moet binnen een minuut gemakkelijk kunnen worden opgevouwen of ontvouwen.
• Compleet systeem inclusief quad-copter, batterij, camera en zender moet eenvoudig in een typische laptoptas passen.

Benodigd materiaal voor frame:

• Voor de quad-copter body wordt balsahout van 6 mm en 8 mm dikte gebruikt.
• Balsa snijder
• CA-lijm en superlijm
• Koolstofstaaf (of gelijkwaardige stalen staaf) 20 cm lang en 6 mm diameter.
• Hete lijm en soldeerbout

Deze instructable is meer gericht op het maken van het opvouwbare frame in plaats van op de quadcopter elektronische setup. Bovenstaande videoshows, een quadcopter en zender worden in een typische laptoptas gestopt en er is nog steeds veel ruimte beschikbaar voor extra apparatuur.

Stap 1: Bodemplaat maken

• Zoals weergegeven in de eerste afbeelding, neem een stuk balsahout van 11 cm * 11 cm met een dikte van ongeveer 8 mm. Zelfs 10 mm zou ook werken.
• Maak volgens de tweede afbeelding een groef met een breedte van 2 cm en tot de helft van de dikte van balsahout. Verlaat gewoon het midden van 3,5 cm vierkant.
• Maak nu, zoals weergegeven in de 4e afbeelding, groeven die dezelfde breedte hebben als een koolstofvezelstaaf.

Stap 2: Opvouwbare armen maken en bevestigen

• Maak vier stukken koolstofstaaf met een lengte van 3,5 cm van elk.
• Maak vier armen en merk op dat al deze armen een verschillende lengte hebben. Twee van hen hebben een lengte van twee van hen hebben een lengte van 19 cm en de andere twee hebben een lengte van 21 cm.
• Maak nu sleuven aan het ene uiteinde van de armen en plak de koolstofstaaf daar.
• Zet nu alle armen vast in die gleuf van de grondplaat met nietspelden en gebruik CA-lijm om het permanent te bevestigen. Houd dezelfde lengte van de armen in tegengestelde richting (dit zou het vouwen van de arm met de motor gemakkelijk maken)

Stap 3: Vergrendelmechanisme voor arm maken

• Maak een kruisarrangement om die beweging van de arm te vergrendelen. maak het middendeel ervan dikker voor een hogere sterkte. Dit deel van de quadcopter zou maximale stress ondergaan, dus beslag om daarvoor dikker balsahout te gebruiken.
• Neem een M6 of M8 bout en maak een bout in de grondplaat met dezelfde diameter en bevestig de bout aan de grondplaat met superlijm. Maak hetzelfde gat ook in de sluitplaat.
• Nu kunt u controleren of het vergrendelingsmechanisme goed werkt en niets verstoort.

Stap 4: Motor bevestigen met offset

Nu kun je de motor passen, maar het is beter om wat offset te hebben, zoals weergegeven in een afbeelding.

Omdat het niet in een enkele lijn zit, blokkeert het elkaar niet en vouwt het in de kleinste ruimte. (zonder propellers)

Stap 5: Bevestig ESC en maak batterij / besturingskaartbevestiging

• Bevestig ESC met een beetje zorg, zodat de draad niet uitrekt tijdens het vouwen of ontvouwen. Bovenstaande afbeelding toont wat extra vouw van draad die nodig is, zodat deze gemakkelijk kan worden opgevouwen.
• Gebruik dunne balsa-strips (3*6 mm) om de batterij en de besturingskaart te monteren zoals weergegeven in de afbeelding.

Sluit ESC's aan op het frame en bevestig ESC aan uw gewenste besturingskaart. Ik ga niet in detail treden voor elektronische instellingen, aangezien dit mijn eerste quadcopter is en ik niet meer weet over een verscheidenheid aan stabilisatorkaarten. Er zijn veel instructables die je kunt vinden met een gedetailleerde beschrijving over elektronische verbinding en alles instellen.

Stap 6: Dingen om te onthouden:

1. Deze quadcopter bestaat uit veel bewegende delen waardoor de kans op falen groter is. Gebruik dus een goede hoeveelheid en goede kwaliteit lijm en balsa.
2. Het is moeilijk om geen aerobatic te proberen op deze quadcopter (als je niet zeker bent van kracht), omdat het hoogstwaarschijnlijk mislukt tijdens Hogere G-stunts.

3. Meest waarschijnlijke onderdeel dat kan mislukken:

   • Verbinding tussen koolstofvezel en balsaarm,
   • Borstelloze gelijkstroommotorbasisbevestiging (als propeller uit balans is),