Arduino-zelfstudie - Servomotorbesturing met potentiometer - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Deze instructable is de geschreven versie van mijn YouTube-video "Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer" die ik onlangs heb geüpload. Ik raad je ten zeerste aan om het te bekijken.

Bezoek YouTube-kanaal

Stap 1: Zelfstudie

Bestuur de positie van een RC (hobby) servomotor met je Arduino en een potentiometer.

*** Ik raad aan! Je sluit de servomotor niet rechtstreeks aan op arduino. Ik stel voor dat je externe voeding naar de servo gebruikt.

SG90 Mini RC servomotoren kunnen worden gebruikt. Dit kan de Arduino MG996 instant high torque beschadigen.

MG996 Stall Torque: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) en bedrijfsspanning: 4,8 ~ 6,6 v.

Ik wilde vertellen in deze tutorial; verbindingen, codegeneratie en motorbesturing. Meer details over de motor heb ik dus niet gegeven.

Stap 2: Hardware vereist

Hardware vereist

• Arduino of echt bord
• Servomotor
• 10k ohm
• potentiometer
• aansluitdraden
• mini breadboard

Stap 3: Circuit

Servomotoren hebben drie draden: voeding, aarde en signaal. De stroomdraad is meestal rood en moet worden aangesloten op de 5V-pin op het Arduino- of Genuino-bord. De aardingsdraad is meestal zwart of bruin en moet worden aangesloten op een aardingspin op het bord. De signaalpin is meestal geel of oranje en moet worden aangesloten op pin 9 op het bord.

De potentiometer moet zo worden aangesloten dat de twee buitenste pinnen zijn aangesloten op voeding (+5V) en aarde, en de middelste pin is aangesloten op analoge ingang 0 op het bord.

Stap 4: Coderen

Dit voorbeeld maakt gebruik van de Arduino-servobibliotheek.

Verkrijg de code

Stap 5: Als ik behulpzaam was

Allereerst wil ik u bedanken voor het lezen van deze gids! Ik hoop dat het je helpt.

Als je me wilt steunen, kun je je abonneren op mijn kanaal en mijn video's bekijken.

Bezoek mijn

Youtube kanaal