Inhoudsopgave:
- Stap 1: Chassisontwerp
- Stap 2: Fixeer motoren en wielen
- Stap 3: Elektronisch onderdeel
- Stap 4: Wapensysteem
- Stap 5: Eindelijk
Video: Awesome Robot voor Robowars - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Ik hoorde dat je een robot voor Robowar wilt bouwen. Ik kan je daarbij helpen en je zelfs redden van de fouten die ik tegenkwam tijdens mijn eerste ervaring met het bouwen van een robowar-bot. Daar ga je dan.
VEREISTEN:-
Metaal voor bepantsering (raadpleeg de wedstrijdrichtlijnen gezien de breedte van bepantsering, over het algemeen ligt deze tussen 5-10 mm)
Wielen (kies verstandig - ze zijn erg belangrijk, maar belangrijker is de verdediging die je biedt om ze te beschermen)
Motoren (1000 RPM en meer dan 30 kg koppel, 12-24 V)
Wapensysteem (snijders, trommels, pneumatisch, hydraulisch, wig enz.)
Controller (zoals Arduino of een andere die voor u beschikbaar is)
Relais (moeten omgaan met de juiste stroomvereisten zoals 10-15 ampère)
Afstandsbediening (in mijn geval was het flysky ct-6b)
en tenslotte
werkplaats
Stap 1: Chassisontwerp
Ik gebruikte de platen die werden gebruikt om transformatorkleppen te beschermen omdat ze gemakkelijk verkrijgbaar waren en … Man, ze zijn taai!
Heeft metingen gedaan volgens ontwerp, gebruikte Cutter om de juiste vormen en maten te snijden, te lassen en de oneffenheden weg te slijpen. De achterkant van het chassis is wigvormig gemaakt om directe stoten te voorkomen.
Maak gaten om in de bovenklep van het lichaam te passen door afgemeten stroken te snijden en gebruik boren om de gaten te boren.
Stap 2: Fixeer motoren en wielen
Om motoren te repareren, moet u de juiste maat nemen, de gaten voor de motoras boren en vervolgens nog meer gaten boren voor het bevestigen van de motor met schroeven en bouten. Ik heb Johnson-motoren gebruikt, maar ik moet u vertellen dat u voor betere opties gaat.
Gebruik vervolgens na het bevestigen van de motoren hardmetalen platen om de wielen te beschermen. gebruik echt zware bepantsering, want wielen zijn hier cruciaal en je wilt je robo niet naar adem zien happen.
Stap 3: Elektronisch onderdeel
Voor elektronica en besturing:
gebruik Arduino uno als controller
Ten eerste heb ik voor motorstuurprogramma's L293d gebruikt, maar deze leveren niet genoeg stroom. Dus de volgende optie was L298, maar die leverde ook 2 Ampère max. De beste optie is dus het gebruik van relais.
De voeding is voorzien van 3 lipo's van elk 11V, die een enorme stroom geven.
Opmerking: vertrouw niet op lokale opladers om op te laden, gebruik alleen gebalanceerde opladers, het kost amper 1500 dollar en je batterijen zijn binnen 20 minuten klaar voor gebruik.
Stap 4: Wapensysteem
BLDC, geschikte ESC, fietsketting, een paar gladde ringen, metalen snijbladen
Ik gebruikte Cutter als wapensysteem en een 2200kV BLDC om het te draaien met fietskettingen voor krachtoverbrenging.
De snelheid was behoorlijk geweldig en voldoende om banden te beschadigen.
Stap 5: Eindelijk
En vergeet tot slot niet te liken en te abonneren voor meer geweldige robotica-projecten:-)
Aanbevolen:
Installatie voor externe Bluetooth GPS-provider voor Android-apparaten: 8 stappen
Installatie voor externe Bluetooth GPS-provider voor Android-apparaten: deze instructable legt uit hoe u uw eigen externe Bluetooth-compatibele GPS voor uw telefoon kunt maken, wat dan ook voor ongeveer $ 10. Materiaallijst: NEO 6M U-blox GPSHC-05 bluetooth-module Kennis van interface Blutooth Low energy-modulesArdui
Idee voor doe-het-zelf-activiteit voor weerstations voor 12+ jaar: 4 stappen
Idee voor doe-het-zelf-weerstationactiviteit voor 12-plussers: in deze activiteit zullen deelnemers hun weerstation opzetten, de lucht in sturen en de opnames (licht, temperatuur, vochtigheid) in realtime volgen via de Blynk-app. Bovendien leert u hoe u de geregistreerde waarden publiceert
Systeem voor het bewaken van de luchtkwaliteit voor fijnstofverontreiniging: 4 stappen
Systeem voor monitoring van luchtkwaliteit voor fijnstofverontreiniging: INTRO: 1 In dit project laat ik zien hoe ik een deeltjesdetector bouw met dataweergave, databack-up op SD-kaart en IOT. Visueel geeft een neopixels ringdisplay de luchtkwaliteit aan. 2 Luchtkwaliteit is een steeds belangrijker zorg t
Relaisbord voor Arduino voor minder dan $8: 5 stappen
Relaisbord voor Arduino voor minder dan $8.: Hallo vrienden, vandaag ga ik je vertellen hoe je een relaisbord voor Arduino maakt voor minder dan $8. In dit circuit gaan we geen IC of transistor gebruiken. Dus laten we het doen
3.3V Mod voor ultrasone sensoren (bereid HC-SR04 voor 3.3V Logic op ESP32/ESP8266, Particle Photon, enz.): 4 stappen
3.3V Mod voor ultrasone sensoren (bereid HC-SR04 voor 3.3V Logic op ESP32/ESP8266, Particle Photon, enz.): TL;DR: Knip op de sensor het spoor naar de Echo-pin en sluit het opnieuw aan met een spanningsdeler (Echo trace -> 2.7kΩ -> Echo pin -> 4.7kΩ -> GND). Bewerken: Er is enige discussie geweest over de vraag of de ESP8266 daadwerkelijk 5V-tolerant is op GPIO in