Ellie Ment de Element Identifier - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Ellie is een Roomba die is geprogrammeerd om verschillende kleuren te detecteren met haar camera, te voelen of ze over een klif gaat, zodat ze kan voorkomen dat ze omvalt, en zal uit de weg gaan van obstakels wanneer haar bumpers iets raken op haar manier. We noemden onze Roomba 'Ellie Ment' als woordspeling voor 'element', omdat ze kan identificeren naar welk element ze kijkt aan de hand van de kleur van het papier.

Dit project is ontwikkeld en uitgevoerd door Christopher Cannon, Kayla Sims en Gretchen Evans voor hun EF 230-klasse robotproject.

Stap 1: Bumpersensoren en camerabeelden

Ellie was geprogrammeerd om met haar camera op kleur te controleren wanneer haar linker-, rechter- of voorbumper werd geactiveerd. De camera zou dan identificeren naar welke kleur ze keek, blauw, groen of rood, die allemaal verschillende elementen vertegenwoordigen die zich op Mars bevinden, en vervolgens laten zien voor welk 'element' ze staat.

Stap 2: Afgrondsensor

Ellie is geprogrammeerd om te voelen wanneer ze in de buurt van een klif komt, of in ons geval de rand van wit papier, en kan zichzelf omdraaien om binnen de gestelde grenzen te blijven.

Stap 3: Lichte bult

Ellie's lichtstootsensoren helpen haar te voelen hoe dicht ze bij de standaards is die de gekleurde vellen papier vasthouden, en helpen haar vervolgens te herpositioneren zodat haar camera de kleur beter kan zien en ons daarom waarschuwen wat het element is dat ze is kijken naar.

Stap 4: De code

Bijgevoegd is de code die ontwikkeld is om Ellie haar commando's te geven om de 'elementen' in het gegeven gebied te vinden.

Roomba_Project_Code.m