Eggy, (wetenschappelijke) Social Signal Pi Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Door Mr_MdRFVolg meer door de auteur:

Over: Gewoon een man die graag dingen maakt en van chocolade houdt. Meer over Mr_MdR »

Hallo maker! Ik heb veel tijd en moeite gestoken in het maken van Eggy en dit onverwoestbaar. Het zou de wereld voor me betekenen Als je op me stemt in de wedstrijd waar ik aan mee doe. (klik in de rechterbovenhoek van mijn onverwoestbaar). Bedankt! -Markering

Robots zullen meer geïntegreerd worden in ons dagelijks leven en het is wenselijk dat ze zelfredzaam worden. Dat betekent ook dat mensen de bedoeling van een robot moeten kunnen begrijpen. Dit onderzoek probeert de vraag te beantwoorden of een robot emoties moet uiten om zijn bedoelingen te laten weten. Hiertoe is een niet-mensachtige robot ontwikkeld. Het experiment met deze robot leidt tot de conclusie dat waarnemers eerder geneigd zijn een doel toe te schrijven aan een robot die emoties uitdrukt dan aan een robot die geen emoties uitdrukt.

Maak kennis met Eggy! Een sociale robot met een animatronic staart! Als bonus is (wetenschappelijk*) getest of de opgenomen sociale signalen duidelijk zijn voor observanten (p=23).

Eggie is een eenvoudig rijdende robot op basis van een Raspberry pi.

Omdat ik een student ben, kon ik niet veel geld uitgeven, dus wat slimme armemansoplossingen waar nodig:).

Het gedraagt zich als een vacuümrobot; hij rijdt rond tot hij ergens tegenaan botst. Dan beweegt hij achteruit, draait een wiel aan zodat hij 90 graden draait en rijdt vooruit totdat hij ergens tegenaan botst.

Wat deze robot bijzonder maakt, zijn de sociale signalen (non-verbale communicatie). Het heeft oogheksen een webpagina wordt weergegeven door een oude telefoon. Het heeft ook een staart! Meer hierover in de volgende stappen!

*Het beste van mijn vermogen

Stap 1: Achtergrond

Stel je voor dat je een kamer binnenloopt en er is een baby die probeert te lopen. Het kind valt, probeert verschillende methoden, zoekt naar houvast. Je kijkt naar het kind en ziet een blije gefocuste uitdrukking. Je zou kunnen beoordelen dat het kind gelukkig is en probeert te functioneren in de omringende wereld. Je laat het zijn omdat het zichzelf ontwikkelt. Maar wat als het kind in dezelfde situatie huilt. Dit geeft aan dat het kind in nood verkeert, mogelijk hulp nodig heeft of dat er iets ernstig mis is (het zit bijvoorbeeld vast en kan niet loskomen).

Dit is een voorbeeld waarbij emotionele expressie de interactie tussen mensen helpt om elkaars intenties te communiceren.

Zoals velen zeggen, zullen robots meer geïntegreerd worden in ons dagelijks leven. Sommige zullen meer als butler of gids worden gebruikt (zoals Pepper), andere zullen minder menselijk zijn (zoals Roomba). Beide opereren in een menselijke omgeving en zijn gevoelig voor interactie met mensen. Zoals eerder aangegeven verandert deze omgeving veel en daarom is het van groot belang dat de robot blijft leren en ontwikkelen [1]. Dit leerproces is vallen en opstaan.

Natuurlijk is het gewenst dat robots zelfredzaam zijn. Maar hoe waarschijnlijk is dit? We denken dat emotionele expressie een noodzaak is die helpt om de bedoelingen van een robot te begrijpen. En soms moet een mens, of misschien een robot, een oordeel vellen (bijvoorbeeld om in te grijpen) over een andere robot. Deze aanname willen we onderzoeken door een (niet-)mensachtige robot te bouwen die door een kamer beweegt. Elke keer dat de robot ergens tegenaan loopt, stopt hij, drukt een emotie uit en kiest vervolgens een andere richting om verder te gaan. Als het op zijn rechterkant stoot, beweegt het naar links en vice versa. Moerland et al. [1] stelt dat "emoties nauw verbonden zijn met adaptief gedrag". Vier emoties in het versterkte leermodel worden geselecteerd (vreugde, verdriet, angst, hoop) die worden uitgedrukt door een waarde van hoe waarschijnlijk het is dat de robot op dat moment de beloning krijgt. We willen ons concentreren op de expressie van deze signalen. We denken dat ze belangrijk zijn voor het begrip van zo'n (versterkte) lerende robot om zijn huidige staat en bedoelingen te communiceren.

In dit project willen we onderzoeken of emotionele expressie het begrijpen van de intenties in een mens-robot-interactie (HRI) setting ondersteunt. Met andere woorden: kunnen mensen de bedoelingen van de robot met emoties beter begrijpen dan zonder?

Stap 2: Ontwerp

"laden = "lui"

Dan is het een kwestie van aanzetten!

De emoties van Eggy werden getest met mensen in een 'arena'. We hebben met en zonder getest met sociale signalen. We hebben observant gevraagd om Eggy te observeren als hij/zij rondrijdt. Het doolhof bestond uit een obstakelgebied waar de robot heel vaak tegen obstakels aan botste en dus heel gemakkelijk in de 'distress'-toestand zou komen. Aan de andere kant van het doolhof was een gebied waar de robot vrij kon bewegen en daardoor de staat van ‘vreugde’ kon bereiken. Daarna werd hen gevraagd een vragenlijst in te vullen. Dit zijn de resultaten:

(zie afbeeldingen)

• Minder opvallende bedoelingen als er geen emoties worden getoond
• Verschillende intenties geïdentificeerd wanneer er geen emoties worden getoond
• Snelheidsvariatie zou een geweldig sociaal signaal zijn

Omdat de resultaten van dit onderzoek aan beide hypothesen voldoen, kan worden geconcludeerd dat mensen de bedoelingen van een robot met emoties beter begrijpen dan zonder.

Hallo maker! Ik heb veel tijd en moeite gestoken in het maken van Eggy en dit onverwoestbaar. Het zou de wereld voor me betekenen Als je op me stemt in de wedstrijd waar ik aan mee doe. (klik in de rechterbovenhoek van mijn onverwoestbaar). Bedankt! -Markering

Eerste prijs in de Raspberry Pi-wedstrijd 2017