Inhoudsopgave:
- Stap 1: Plaats ARDUINO 4 RELAIS SHIELD in OpenCR
- Stap 2: Steek de koppeling in de regelklep
- Stap 3: Sluit de kabel aan op de regelklep
- Stap 4: Plaats de luchtslang
- Stap 5: Sluit de luchtslang aan
- Stap 6: Luchtslang (6Ø) aansluiten
- Stap 7: Sluit de luchtslang (6Ø) aan
- Stap 8: Sluit de voeding, het aanzuigsysteem en het Arduino-schild aan
Video: Vacuümgrijpersysteem met OpenCR - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
We bieden een manier om het vacuümgrijpersysteem in te stellen met behulp van OpenCR. Het kan worden gebruikt voor de OpenManipulator-grijper in plaats van de standaardgrijper. Het is ook handig om te gebruiken voor de manipulatoren die geen siriale koppelingsstructuur hebben, zoals OpenManipulator friends.e-manual:
Onderdeel nummer. Naam - Hoeveelheid
- ARDUINO 4 RELAIS SCHILD - 1 OpenCR - 1
- 12V Luchtpompmotor - 1
- UD0640-20-C (Luchtbuis 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Luchtslang 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Koppeling 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Koppeling 8Ø) - 1
- MVPKE8 (zuignap) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (regelklep) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel voor klep) - 1
Stap 1: Plaats ARDUINO 4 RELAIS SHIELD in OpenCR
Plaats ARDUINO 4 RELAIS SHIELD in OpenCR.
Stap 2: Steek de koppeling in de regelklep
Steek de koppeling in het regelventiel.
Een van hen gebruikt een 6Ø-koppeling en de andere gebruikt een 8Ø-koppeling.
Stap 3: Sluit de kabel aan op de regelklep
Sluit de kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) aan op de regelklep.
Stap 4: Plaats de luchtslang
Steek de luchtslang (8Ø) aan één kant in de pompmotor.
Stap 5: Sluit de luchtslang aan
Sluit het andere uiteinde van de luchtslang (8Ø) die in stap 4 is geplaatst, aan op de 8Ø-koppeling van het regelventiel.
Stap 6: Luchtslang (6Ø) aansluiten
Sluit de luchtslang (6Ø) aan op de zuignap.
Stap 7: Sluit de luchtslang (6Ø) aan
Stap 8: Sluit de voeding, het aanzuigsysteem en het Arduino-schild aan
Sluit de voeding, het afzuigsysteem en het arduino-schild aan zoals hieronder weergegeven. Hier kunnen de kabels die op de regelklep zijn aangesloten op elke manier worden aangesloten, zonder onderscheid tussen vcc en gnd.
Waarschuwing: Voor de specificaties van het Arduino 4 Relays Shield, check de onderstaande URL.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Aanbevolen:
Aan de slag met draadloze temperatuur- en trillingssensoren met groot bereik: 7 stappen
Aan de slag met draadloze temperatuur- en trillingssensoren met groot bereik: Soms zijn trillingen de oorzaak van ernstige problemen in veel toepassingen. Van machineassen en lagers tot de prestaties van de harde schijf, trillingen veroorzaken schade aan de machine, vroegtijdige vervanging, lage prestaties en veroorzaken een grote aanslag op de nauwkeurigheid. Toezicht houden
Digitale klok met netwerktijd met behulp van de ESP8266: 4 stappen (met afbeeldingen)
Digitale netwerkklok met de ESP8266: we leren hoe we een schattige kleine digitale klok kunnen bouwen die communiceert met NTP-servers en de netwerk- of internettijd weergeeft. We gebruiken de WeMos D1 mini om verbinding te maken met een wifi-netwerk, de NTP-tijd te verkrijgen en deze weer te geven op een OLED-module. De video hierboven
DIY slimme weegschaal met wekker (met wifi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): 10 stappen (met afbeeldingen)
DIY Slimme Weegschaal Met Wekker (met Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): In mijn vorige project ontwikkelde ik een slimme weegschaal met Wi-Fi. Het kan het gewicht van de gebruiker meten, het lokaal weergeven en naar de cloud sturen. U kunt hier meer informatie over krijgen op onderstaande link: https://www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino - Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter - RC Helikopter - RC-vliegtuig met Arduino: 5 stappen (met afbeeldingen)
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino | Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter | RC Helikopter | Rc-vliegtuig met Arduino: een Rc-auto besturen | Quadcopter | Drone | RC vliegtuig | RC-boot, we hebben altijd een ontvanger en zender nodig, stel dat we voor RC QUADCOPTER een 6-kanaals zender en ontvanger nodig hebben en dat type TX en RX is te duur, dus we gaan er een maken op onze
Start uw diavoorstelling met vakantiefoto's met een vleugje magie! 9 stappen (met afbeeldingen)
Lanceer uw diavoorstelling met vakantiefoto's met een vleugje magie!: In de loop der jaren heb ik de gewoonte ontwikkeld om een klein beeldje mee te nemen op reis: ik koop vaak een kleine, lege artoy (zoals die op de foto) en verf het past bij de vlag en het thema van het land dat ik bezoek (in dit geval Sicilië). T