Inhoudsopgave:
- Stap 1: Plaats ARDUINO 4 RELAIS SHIELD in OpenCR
- Stap 2: Steek de koppeling in de regelklep
- Stap 3: Sluit de kabel aan op de regelklep
- Stap 4: Plaats de luchtslang
- Stap 5: Sluit de luchtslang aan
- Stap 6: Luchtslang (6Ø) aansluiten
- Stap 7: Sluit de luchtslang (6Ø) aan
- Stap 8: Sluit de voeding, het aanzuigsysteem en het Arduino-schild aan
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
We bieden een manier om het vacuümgrijpersysteem in te stellen met behulp van OpenCR. Het kan worden gebruikt voor de OpenManipulator-grijper in plaats van de standaardgrijper. Het is ook handig om te gebruiken voor de manipulatoren die geen siriale koppelingsstructuur hebben, zoals OpenManipulator friends.e-manual:
Onderdeel nummer. Naam - Hoeveelheid
- ARDUINO 4 RELAIS SCHILD - 1 OpenCR - 1
- 12V Luchtpompmotor - 1
- UD0640-20-C (Luchtbuis 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Luchtslang 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Koppeling 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Koppeling 8Ø) - 1
- MVPKE8 (zuignap) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (regelklep) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel voor klep) - 1
Stap 1: Plaats ARDUINO 4 RELAIS SHIELD in OpenCR
Plaats ARDUINO 4 RELAIS SHIELD in OpenCR.
Stap 2: Steek de koppeling in de regelklep
Steek de koppeling in het regelventiel.
Een van hen gebruikt een 6Ø-koppeling en de andere gebruikt een 8Ø-koppeling.
Stap 3: Sluit de kabel aan op de regelklep
Sluit de kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) aan op de regelklep.
Stap 4: Plaats de luchtslang
Steek de luchtslang (8Ø) aan één kant in de pompmotor.
Stap 5: Sluit de luchtslang aan
Sluit het andere uiteinde van de luchtslang (8Ø) die in stap 4 is geplaatst, aan op de 8Ø-koppeling van het regelventiel.
Stap 6: Luchtslang (6Ø) aansluiten
Sluit de luchtslang (6Ø) aan op de zuignap.
Stap 7: Sluit de luchtslang (6Ø) aan
Stap 8: Sluit de voeding, het aanzuigsysteem en het Arduino-schild aan
Sluit de voeding, het afzuigsysteem en het arduino-schild aan zoals hieronder weergegeven. Hier kunnen de kabels die op de regelklep zijn aangesloten op elke manier worden aangesloten, zonder onderscheid tussen vcc en gnd.
Waarschuwing: Voor de specificaties van het Arduino 4 Relays Shield, check de onderstaande URL.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield