Süßigkeitenautomat - Snoepautomaat - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Dieser Automat spendet Süßigkeiten (oder andere Objekte), die die Form von Schokolinsen haben, auf sehr unständliche Weise. Das Ziel war es, einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Material gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage, die die Ladung grammgenau abwiegt. Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

Configuratiesmöglichkeiten:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden. Der Mechanismus wird über drei Modi gestartet, die ebenfalls über das Menü einstellbar sind: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar), durch ein beide externes Signal (Input - z. B. das Schließen eines eines)

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können ook unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

Das wird gebraucht (Kosten ± 70€)

Für das Gehäuse:

• 30 cm * 40 cm * 14 cm Holzkiste
• Holz (0,5 cm MDF & 0, 9 cm * 0, 9 cm Kantholzleiste)
• Acryglas, durchsichtig (0, 2 cm, für die Frontplatte und Schublade)
• Metallreste (voor den Rütteltisch)
• Gelijkstroommotor (voor den Rütteltisch)
• Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
• Gewindestange (d = 0,5 cm, für die Aufhängung des Rütteltisches)
• Muttern (passend für die Gewindestange)
• Chinch Buchse, z. B.
• DC Buchse, z. B.

Voor die Schaltung:

• Arduino Uno
• Kippschalter
• Encoder & Knopf
• LCD-scherm (incl. I2C-bus)
• Kabel
• NPN-Transisto, z. B. BC517
• 270 Ohm Bredere standaard
• Freilaufdiode
• Lohrasterplatinen Reste

Voor het loon:

• Servo
• Wägezelle
• HX711 AD-module
• Ein Stück Draht
• Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

Voor de zoemer:

• Holz (0, 3 cm)
• 4 Proever, z. B.
• Kabelreste
• Kabel (z. B. een altes Audiokabel)
• Chinch Stecker, z. B.

Werkzeuge en Maschinen:

• Lasersnijder
• 3D-Drucker
• Lötkolben
• Bohrmaschine
• Handsäge
• Zandpapier
• Abisolierzange
• Kneifzange
• Forstner Bohrer
• Weitere Holzbohrer
• Diverse Schraubwerkzeuge

Stap 1: Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten kommt in een Holzbox op de Baumarkt. Für das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 cm * 14 cm = Silo
• 1 * 10, 5 cm * 14 cm = Rütteltisch
• 1 * 11 cm * 26 cm = Rutsche

Der DC Motor wird in Richtung des Rutschen Anfangs montiert. Dabei is darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Die Unwucht wird mit einem Stück Schrumpfschlauch auf den DC Motor gesetzt. Der Rütteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dazu in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15 cm vom seitlichen Rand, 2 cm vom hinteren und ein weiteres 7 cm vom hinteren und ebenfalls 15 cm vom seitlichen Rand).

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, werden oben und auf beiden Seiten unten Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Abhängig davon, welche Schalter ihr verwendet, ist der Forstner Bohrer eine gute Methode. Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) en vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen in das Holz bohren. Danach mittig ein kleineres Loch nachsetzen, in das die entsprechenden Armaturen passagier.

Stap 2: Die Waage Konstruieren

Die Waage bestht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) und Teller. Geef een datum op teller.fcstd en Waage.skp könnt ihr die Teile bearbeiten (dafür benötigt in FreeCAD en SketchUp). Die anderen Dateien sind im stl Format und können z. B. mit Cura geöffnet en damit auf den 3D-Druck vorbereitet werden. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. een alte Kugelschreibermine.

Nun noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10, 5 cm mit zwei Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt (nicht tiefer, weil sonst der Servo die Schublade behindert).

Stap 3: Die Schaltung Verlöten/Stecken

Es gibt ein paar wenige Lötarbeiten: Die Wägezelle muss mit dem AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Voor beide Arbeiten folgt am besten den verlinkten Tutorials. Hinzu kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

ber den Encoder of auch Drehgeber gibt es here viele Infos. Liegt er mit der Unterseite und den zwei Pins nach oben vor uns, is die Pinbelegung folgendermaßen: oben (Pin links GND, Pin rechts A2 am Arduino) unten (Pin links A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Der Vibrationsmotor kommt een Pin 12 des Arduino, die Chinch Buchse für den Buzzer een Pin 8, der Servo en Pin 9, das HX711 Modul an 5 (DOUT) en 4 (CLK), der Display een A4 en A5.

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt.

Stap 4: Firmware Anpassen Und Auf Den Arduino "bertragen"

Zur Firmware: Damit ihr den Code nutzen könnt, müsst ihr folgende Libraries haben/load:

• servo.h
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• pciManager.h
• Debouncer.h
• Rotary.h

Bevor die angeschlossene Hardware ordnungsgemä arbeiten kann, muss außerdem der Code noch een paar Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den Calibration Code, um eure Waage einzustellen sowie den i2c_Scanner Code, um die Adresse eures i2Czu. Beide Werte dann bitte in de cv-machine_code eintragen:

-252006 ist der kalibratiefactor meines Aufbaus

#define kalibratiefactor -7160.00 // schaalkalibratiefactor

0x27 ist die Adresse meines Moduls

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIEF); // zet LCD op pin A4 & A5 en I2C adres

Am Ende einfach den cv-machine_code via Arduino IDE übertragen.

Ihr werdet im Code keine Loop Funktion finden, da ich für die Programmierung des Automaten eine Timer Library genutzt habe, in der diese versteckt ist. Das habe ich gemacht, weil nur mit Timing Events ein etwas aufwändigerer Prozess wie dieser zuverlässig funktioniert. Auf delays sollte verzichtet werden, weil sie den Mikrocontroller blockieren.

Stap 5: Schublade en zoemer

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