Lijn volgende robot met behulp van TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Een lijnvolgende robot is een veelzijdige machine die wordt gebruikt om te detecteren en op te volgen

de donkere lijnen die op het witte oppervlak zijn getekend. Omdat deze robot wordt geproduceerd met behulp van een breadboard, is hij buitengewoon eenvoudig te bouwen. Dit systeem kan worden geïntegreerd in de automatisch geleide voertuigen (AGV) om de eenvoudige methode voor activiteit te geven. Over het algemeen is de AGV geïntegreerd met de chip en pc's voor de besturing van het raamwerk. Het maakt ook gebruik van een positie-invoerraamwerk om op de gewenste manier te gaan. Verder zijn de elektrische borden ook, RF-correspondentie vereist om met de voertuig- en raamcontroller te praten. Dergelijke omslachtige capaciteiten zijn totaal niet vereist in deze lijnvolgende robot, en hij gebruikt alleen de IR-sensoren om op de donkere lijnen te bewegen. In tegenstelling tot kameronderzoeksrobots die regelmatig tegen stoelen en dekranden blijven staan, hoeft u niet veel geplande lijnvolgende robot na te jagen. De meeste lijnvolgende robots hebben twee motoren, twee sensoren aan de voorkant en een fundamenteel elektronisch circuit voor zelfregulerende controle. Het geweldige aan dit soort robot is echter dat het eenvoudig is om kleine verbeteringen door te voeren voor een veelzijdige kwaliteit. Een eenvoudige verandering is om de robot in een sierhouder te plaatsen, naast mooie LED's. Verder ontwikkelde contouren omvatten verschillende sensoren en een programmeerbare microcontroller Tiva voor hogere snelheid en soepeler draaien.

Stap 1: Hardwarecomponenten

1. Microcontroller TM4C123GH6PM

De Cortex-M-microcontroller die is geselecteerd voor op hardware gebaseerde programmering en interface-illustraties is TM4C123 van Texas Instruments. Deze microcontroller behoort tot de hoogwaardige ARM Cortex-M4F-gebaseerde architectuur en heeft een brede set randapparatuur geïntegreerd.

2. 5 IR-sensor en obstakel

Dit is een tentoonstelling met vijf IR-sensoren met een obstakel- en klopsensor. Een 5 IR-sensor voor gebruik met TCRT5000 heeft een conservatieve ontwikkeling waarbij de producerende lichtbron en de kabelzoeker een vergelijkbare manier hebben bedacht om de nabijheid van een vraag te detecteren door gebruik te maken van de intelligente IR-straal van het object. De werkende golflengte is 5 cm. De identier bestaat uit een fototransistor. Zie figuur ?? Ingangsspanning: 5V DC VCC, GND-pinnen. Uitgang: 5 van TCRT5000 is S1, S2, S3, S4, S5 digitaal. Uitgang: 1 van de Bump-schakelaar is CLP digitaal. Uitgang: 1 van IR-obstakelsensor Bijna digitaal.

3. Gelijkstroommotoren

Een motor is een elektrische machine die elektrische energie omzet in mechanische energie.

4. H-brug L298N

Gebruikmakend van L298N als de controle-chip, heeft de module eigenschappen als solide rijvaardigheid, lage calorische waarde en solide vijandige impedantiecapaciteit. Deze module kan de ingewerkte 78M05 gebruiken voor elektrisch werk door middel van een aandrijfkrachttoevoerdeel. Hoe het ook zij, om uit de buurt te blijven van de schade van de spanningsbalancerende chip, gebruik dan een buitenste 5V rationale voeding bij gebruik van meer dan 12V stuurspanning. Door gebruik te maken van een enorme limietkanaalcondensator, kan deze module de stroom volgen om diodes te beveiligen en de niet-aflatende kwaliteit te verbeteren. L298N Dubbele H Bridge Motor Driver Module: Zie figuur ?? Besturingschip: L298N Logische spanning: 5V Aandrijfspanning: 5V - 35V Logische stroom: 0mA - 36mA Aandrijfstroom: 2A (MAX enkele brug) Opslagtemperatuur: -20C tot +135C Max. vermogen: 25W Afmetingen: 43 x 43 x 27 mm

5. Powerbank

een powerbank is een compacte oplader of voeding die kan worden opgeladen door alle USB-ondersteunde gadgets (tenzij anders aangegeven door de maker). De meeste powerbanks zijn voor geavanceerde cellen, camera's of mogelijk tablets zoals iPads. De powerbank wordt geproduceerd met behulp van ultradikke A+ Li-polymeer batterijcellen en hoogwaardige microchips. Het heeft LED-lichtbatterijmarkeringen en een verstandige printplaat.

Stap 2: Optocoupler Circuit Design

Dit circuit bestaat uit vier IC's 4N35703 Er zijn twee aardes één aangesloten

aarde van de Tiva-microcontroller en andere aarde is verbonden met de motordriver. De ingangen van Tiva-pinnen PA2-PA5 zijn verbonden met de IC 4N35703-anode en we gebruiken twee soorten weerstandswaarden 330k en 10k. De emitter als uitgangspin van IC is verbonden met de vier pinnen van H-Bridge (Input 1-Input 4) wanneer ingang 1 op hoge logica staat, beweegt de rechterband naar voren, wanneer ingang 2 logisch hoog is, beweegt de rechterband achteruit wanneer ingang 3 is logisch hoog de linkerband beweegt achteruit als ingang 4 logisch hoog is, de linkerband gaat vooruit en als ingang 1 en ingang 2 beide op dezelfde logica staan, staat de rechter band stil en als ingang 3 en 4 op dezelfde logica staan band staat stil.

Stap 3: Coderen en rapporteren van bestanden

Niet voor kopiëren alstublieft