Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

-

Stap 1: Doel

Het doel van AXIOM ARM was om een zelfstandige robotarm te creëren die draadloos werd bestuurd

Huidig onderzoek:

Bestudeer biologische systemen om mechanismen op te nemen die mechanisch voordeel toevoegen en het stroomverbruik verminderen

*** De besturing is opzettelijk snel omdat het huidige systeem slangenbewegingen bestudeert terwijl het een groot moment balanceert - d.w.z. als je soepele bediening wilt, gebruik dan 5 servo's en niet 6***

Dit werd bereikt met behulp van een Xbox 360-controller, hoewel elk apparaat met een USB-adapter zal werken.

Openbaring:

Deze instructable is gemaakt in de zomer van 2014 - verder, onafhankelijk onderzoek vond plaats in de herfst van 2014 in overeenstemming met de Makecourse bij USF.

Het volgende bespreekt de onderdelen die je nodig hebt, hoe je alles moet aansluiten, elke versie van de Arduino CODES (inclusief de definitieve code) en een handleiding.

Stap 2: Onderdelen

ONDERDELEN LIJST

Hoewel de MAKE-klasse deze arduino-kit gebruikte (het duurde ongeveer 3 weken om aan te komen), zijn de volgende de belangrijkste onderdelen die je nodig hebt om dit op de goedkoopste manier te bouwen.

Zie Conclusie Instructie Handleiding voor Kernonderdelenlijst Excel + geschatte laagste verloren

SOFTWARE:

Autodesk Inventor 2014:

Maak een studentenaccount aan om 3 jaar gratis te krijgen

• Arduino Integrated Development Environment (IDE):
• USB Host Shield-bibliotheek:

Definitieve code gebruikt XBOXRECV [draadloos]

Optionele software:

Voor schakelschema's:

Fritzing: https://fritzing.org: voor circuittekening [bibliotheken bestaan om usb-hostschild in fritzing te krijgen, zoals sparkfun-bibliotheek

MECHANISCH:

Breadboard - Dit is het breadboard dat op de foto wordt gebruikt, maar dit kleinere breadboard zorgt ervoor dat alles beter past [plus de stroomrails aan beide zijden die loskomen, wat je vrijheid geeft]

• Polycase - Hier is degene die we moesten gebruiken voor de MAKE-cursus; daar kun je het 3D Inventor-onderdeelbestand vinden

• 3D-geprinte onderdelen: varieert

  • Klauwen: Ik heb de klauwen ontworpen, maar er zijn genoeg goede online. Als je geen zin hebt om de klauwen in 3D te printen, bestel er dan een zoals deze of deze * OPMERKING: ik kan niet beloven dat de servo's die je bestelt op standaard servo's passen, dus doe wat onderzoek *

  • Servobeugels: zie bijgevoegde bestanden hieronder of zoek naar afmetingen standaard servobeugel om je eigen te maken -

    • ***Als u beugels voor 3D-printen gebruikt, maakt u de gaten KLEINER dan normaal (1 mm of zo) en gaat u terug met een boor, anders zullen uw beugels in de buurt van de gaten falen.
    • ***U hoeft "3e beugel" niet te gebruiken {d.w.z. de aangepaste servobeugel die eruitziet als een doos met een aantal gaten erin - kan andere haakjes gebruiken}
• Standaard servobeugels:

Je hebt veel opties:

Koop deze uitstekende servobeugelset van amazon die genoeg beugels heeft voor latere projecten of als je wilt experimenteren met andere geometrieën voor de robotarm * Inclusief alle bouten, moeren die je nodig hebt [M3, 0.5]*

U kunt de onderdelen afzonderlijk bij amazon kopen; ik raad echter aan om alleen servobeugels te kopen die een getextureerde look hebben (zoals deze), omdat ik ontdekte dat er enkele "standaard" beugels zijn die de bouten niet naar binnen laten gaan.

3D print: boutgaten kleiner maken, zal moeten boren + beugel dikker maken. Misschien makkelijker te kopen bij amazon

Servobouten, zeskantmoeren:

Helaas; als je de Servo Bracket-kit van Amazon niet koopt, zul je servobouten en -moeren moeten vinden.

Deze bouten en moeren kunnen werken, maar ik kan het niet beloven.

Ook deze boutselectie op amazon is handig.

Kogellagers: Koop hier: *koop alleen als u van plan bent om de draaibare delen in 3D te printen.

OPMERKING: Ik raad aan om elastiekjes te gebruiken om het gewicht van de arm tegen te gaan, anders trekt u veel stroom en moet u vaker opladen - u kunt ook het risico lopen de servo te beschadigen. {Kan ook andere beugels, hefboomarmen, snaren, enz. gebruiken}

ELEKTRISCH:

• Draden: hier kopen
• Tuimelschakelaar met blauw licht (X1): hier kopen
• Arduino UNO R3 (X1): hier kopen
• USB Shield (X1): hier kopen
• Standaard servo's (X6): zoals deze

Basisverbinding: Gebruikt dit (betere kwaliteit dan HD Power hieronder vermeld)

Spin Claw: Gebruikt dit

Andere 4 verbindingen: Gebruikt HD 1501MG Metal Gear

OPMERKING: Kan 6 HD 1501MG Metal Gear kopen als je geen zin hebt om verschillende soorten te kopen

• Venom NiMH-batterij 7.2V, 3000 mAh: hier kopen
• Acculader: hier kopen
• Alligatorclips: *Opmerking: je hebt een paar dat bij de batterij wordt geleverd, maar je moet de draden met de adapter doorknippen, strippen, een paar breadboard-draden omwikkelen en eventueel solderen. Er is ook elektrische tape nodig. Of je kunt er hier wat kopen
• Xbox 360-controller + adapter (voor pc): elke Xbox 360-controller zou moeten werken, zoals deze: koop adapter hier

Om de kosten nog verder te verlagen:

• Gebruik micro-servo's
• 3D-print op maat gemaakte micro-servobeugels
• ***Verander de geometrie om minder haakjes te gebruiken -koop haakjes afzonderlijk

De verwachte laagste kosten kunnen rond de $ 140 zijn [met behulp van micro-servo's]

OPMERKING: ik bezit niet de rechten van het onderdeel "Servo Futaba S30031" of "PolyCase Edit"

Autodesk Inventor 2014 Onderdelen:

Stap 3: Conclusie

Dit project was zeer betrokken en ik wil graag de volgende mensen bedanken:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Aanvullende referenties:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) aan de Universiteit van Zuid-Florida

Ontwerp voor X-Lab:

***Zie de volgende instructiehandleiding van AXIOM ARM voor de juiste bevestiging, functionaliteit en onderdelenlijst met de laagste verwachte kosten***

Als je vragen hebt:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesMijn website:

E-mail: [email protected]

Stap 4: Renderings