Project kleine auto: 9 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Deze auto is gemaakt als creatieve activiteit voor studenten van het Erazmus-project. De Small Car vierde groot succes. Dus heb ik besloten om dit kleine, bescheiden en toch zeer leerzame project met de gemeenschap te delen. Ideaal om scholieren te entertainen, bijvoorbeeld tijdens openbare open dagen op scholen. Dit project helpt studenten hun vaardigheden op het gebied van 3D-printen, PCB-maken, constructievaardigheden en programmeervaardigheden onder de knie te krijgen. En het beste is de prijs die voor één auto onder de 15 dollar kan worden gedrukt. Dit project is ideaal om te leren en daarna kan het ook voor entertainment worden gebruikt. Zeer populair zijn races van deze auto's op mijn school.

Stap 1: Vereiste onderdelen en gereedschappen

Om een geweldige kleine auto te bouwen, heb je nodig:

1x motormaat 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth-ontvanger

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d-motorstuurprogramma

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz kristal

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x servomotor maat micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo-batterij moet ongeveer 600 mAh zijn

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 moeren

8x M3x8 schroeven

2x M3x16 verzonken schroeven

1x LED 5mm

1x 220 Ohm weerstand

1x socket voor 28-pins IC

1x aansluiting voor 16 pins IC

2x 10 kOhm weerstand

1x 20kOhm weerstand

Speldenkopkoppen

1x 6-pins vrouwelijke pin-header

2x 1pin vrouwelijke pin-header

2x elastiekjes

8 cm lange M3 draadstang

krimpkous

stevige draad

Gereedschap nodig

3D-printer

Soldeerbout

Schroevendraaier

Oefening

Stap 2: Het chassis

Deze stap is vrij eenvoudig. Druk gewoon het chassis af. De jouwe zal aan de voorkant iets anders zijn, maar dat is goed. Het is een verbeterde versie.

Stap 3: Servo bevestigen

Sommige schroeven kunnen worden ingepakt met servo. Gebruik ze om de servo aan het chassis te bevestigen.

Stap 4: Achteras

Print nu het achterwiel uit en probeer of het vrij in de achteras kan draaien. Als het niet kan draaien, vergroot u het gat. Ga dan verder zoals op de foto's. Half betekent dat je twee van zowel de halve kleine versnelling als de halve wiel moet printen. En lijm ze dan aan elkaar. Monteer rubberen band tegelijk met groter halfwiel, omdat je deze daarna niet meer kunt plaatsen. Bevestig vervolgens de motor met twee kabelbinders. Als banden worden oude banden van de fiets gebruikt.

Stap 5: Vooras

Print zowel fusees als wielen. Zorg ervoor dat je voor- en achterwielen niet door elkaar haalt, ze zijn niet hetzelfde. Controleer of het wiel vrij in de knokkel kan draaien, zo niet vergroot u het gat. Zet het vervolgens vast met M3x8-schroef en pad. Wat WD-40 kan nuttig zijn.

Gebruik vier M3x8-schroeven om het bovendek te bevestigen zoals op de afbeelding te zien is.

Neem de stevige draad en buig deze zoals op de foto's. Een kortere heeft 34 mm tussen de bochten en een langere 49 mm tussen de bochten. Korter gaat van servo naar knokkel en langer is tussen knokkels. Om te voorkomen dat je eraf valt, heb ik krimpkousen toegevoegd aan de uiteinden

Stap 6: Batterijlade

Print 2 stuks van zowel de zijkant als de batterijlade. Het batterijcompartiment is ingenieus ontworpen omdat batterijladen op verschillende manieren kunnen worden bevestigd, waardoor het gemakkelijk is om bijna elk formaat batterij te gebruiken. En de zijkanten kunnen op elk moment worden verwijderd, zodat de batterij gemakkelijk kan worden vervangen.

Stap 7: PCB

Er zijn twee opties om de hersenen van een kleine auto te maken.

De auto maakt momenteel gebruik van versie 1, welke bestanden worden meegeleverd. Bestanden zijn gemaakt in Autodesk Eagle en zijn hier zowel schematisch als PCB opgenomen. Stuklijst is in de eerste stap.

Maar de eerste versie was niet perfect. Dus ik heb een tweede versie ontworpen. Het is ontworpen in de online tool EasyEDA en vervaardigd bij JLCPcb. Versie 2 is voorzien van batterijlader, step-up converter naar 5V, connector voor NRF24l01 en aangepaste H-brug aan boord. En versie 2 gebruikt een Arduino nano, omdat de standalone Atmega 328p zo omvangrijk was. Bestanden zijn hier te vinden:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Stuklijst is anders voor V2 en is opgenomen in die link. Het enige wat ontbreekt is Arduino Nano.

Een klein probleempje is dat versie 2 nog niet is getest omdat het ontwerp pas een week geleden is gemaakt en er nog geen onderdelen zijn binnengekomen. Het goede nieuws is dat ik geen enkele reden zie waarom het niet zou moeten werken.

Stap 8: Hoe het te controleren?

Deze auto wordt primair bestuurd via bluetooth. Er zijn veel apps in de Play Store die kunnen worden gebruikt. Ik gebruik app Bluetooth-elektronica (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=nl). Om de auto te besturen, maakt u een nieuw paneel en voegt u daar een joystick toe met een maximale waarde van 100 en een minimale waarde van -100.

Stap 9: Afwerking

De laatste stap is om de PCB vast te zetten met twee M3x8-schroeven en alles is klaar. Blijf op de hoogte, want ik ben nog steeds bezig met het verbeteren van dit geweldige project.