Mind-Controlled Car: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Deze instructies specificeren hoe je een auto kunt maken die bestuurd wordt door je aandacht te gebruiken. Elektro-encefalografie (EEG)-headsets meten de elektrische stroom in de hersenen, waaruit verschillende variabelen worden geformuleerd. Momenteel meten de meeste EEG-headsets aandacht, meditatie en knipperen. Je kunt de code aanpassen om knipperen en meditatie te ondersteunen, maar deze versie gebruikt alleen aandacht.

Ik ben nu 13 jaar oud, maar ben de afgelopen 6 jaar maker geweest. Ik was 12 toen dit werd gebouwd (eind vorig jaar). Ik denk dat dit een uitstekend zomerproject wordt voor jonge Makers. Kinderen leren hoe ze code kunnen wijzigen en uploaden. Ze leren hoe ze borden kunnen verbinden, AT-commando's en werken met nieuwe technologieën zoals EEG. Dit kan als een teamproject worden gedaan, aangezien mijn vriend het hier getoonde en gedeelde 3D-model heeft gemaakt. Met de code en AT-commando's bijgevoegd en uitgelegd,

Benodigdheden

• Mindwave Mobile 2 EEG-headset
• Arduino UNO R3
• Relais
• 2 servomotoren
• HC-05-module
• Potentiometer
• Wielen
• 7V batterijpakket
• 20 draden

Stap 1: Stap 1: Ontwerp/creëren van de basis

Het ontwerp van de basis is een belangrijk aspect van het voertuig. U kunt de basis maken van de meeste stijve materialen. Ontwerp de basis met onderdak voor 2-4 motoren/wielen. Zorg ervoor dat u ruimte overhoudt voor de Arduino UNO, de HC-05, de driver en de stroombron. Het maken van kleine subsecties beschermt en houdt de items op hun plaats. Het creëren van twee niveaus voorkomt kramp.

Stap 2: Stap 2: Borden bevestigen

Deze stap is relatief eenvoudig. Bevestig de planken aan hun toegewezen slots in de basis. Gebruik een zelfklevende substantie, b.v. lijm, ducttape, blauwe tac enz.

Stap 3: Stap 3 - Bedrading

Na het maken van de basis is de bedrading de volgende stap. Hier is de lijst met draadverbindingen:

HC-05 - Arduino Uno:

• Staat - Niets
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Aarde
• VCC - Vermogen

Arduino - Relais

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Ingang
• GND, Vermogen - GND - Vermogen

Relais - Motor

• Uit1 - Aardings-/vermogensmotor 1
• Out4 - Grond/Power Motor 2

Potentiometer - Arduino

• GND-GND
• Power-Power
• Programmeerbaar - A0

Stap 4: Stap 4: Koppelen van HC-05 aan EEG-headset

Deze stap is het koppelen van de Bluetooth-module aan de headset. Sluit de module aan op je computer als een seriële verbinding, gebruik dan een seriële com om deze te programmeren bij commando's:

1. AT+NAME=”EEGCAR” Dit commando definieert de naam van de module

2. AT+UART=”57600, 0, 0” Dit commando definieert de baudrate voor praten met de headset

3. AT+ROLE=”1” Dit commando stelt de rol van de module in op Master

4. AT+PSWD=”1234” Deze opdracht stelt het wachtwoord in op “1234”

5. AT+CMODE=”0” Dit commando stelt de slave in

6. AT+BIND=”0081F9128CF9” Deze opdracht verbindt de module met de headset met behulp van zijn unieke pin (zoek de pin door de headset op een telefoon/computer aan te sluiten en de apparaatdetails te bekijken)

7. AT+IAC=”9E8B33” Dit commando vraagt om de toegangscode

8. AT+CLASS=”0” Hiermee wordt het bluetooth-type speciaal ingesteld, waardoor het apparaat sneller verbinding kan maken

9. AT+INQM=”1, 9, 48” Dit stelt parameters in voor het koppelen, E. G. maximale duur van het koppelen, stopt het koppelen zodra er meer dan 9 apparaten zijn gevonden, enz.

Stap 5: Stap 5: Coderen

Kopieer en plak de code in deze link naar Arduino IDE, verifieer en upload het:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Ik kan de code hier niet direct plakken, want hierdoor worden delen ervan verwijderd)

Stap 6: Stap 6: Voltooiing

Zet gewoon de auto en de headset aan en ze zouden automatisch verbinding moeten maken. Zodra je de headset in de juiste positie hebt geplaatst, probeer je je gewoon te concentreren. Het kan langer duren, afhankelijk van de persoon (niet omdat je minder dingen in je hoofd hebt, het is gewoon dat ieders brein anders is en het duurt langer voordat de headset de metingen voor sommige mensen oppikt)