Bouw een goedkope speelgoedrobot op wielen - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Laten we in deze instructable een eenvoudig, goedkoop robotspeelgoed op wielen maken dat je voor jezelf of je kinderen kunt maken. Ik kan je garanderen dat je kinderen het zich hun leven lang zullen herinneren dat je speelgoed voor ze hebt gemaakt. Toy ziet er ongeveer uit als een bijgevoegde afbeelding en je bestuurt het door een controller met twee schakelaars.

Laten we beginnen.

Benodigdheden

Om een robot op wielen te maken, heb je de volgende onderdelen nodig.

1. Een chassis of carrosserie om alles bij elkaar te houden.

   We zullen hiervoor karton gebruiken, dit helpt ons ook om de kosten laag te houden

2. Wielen en motor om ze aan te drijven, dit omvat balans- of zwenkwielen (het is het derde wiel dat de robot in balans brengt).

   We zullen 2 plastic wielen met rubberen banden gebruiken en 2 plastic tandwielmotoren zullen ze aandrijven

3. Een motordriver om motoren veilig met de rest van de elektronica te verbinden.

   We zullen de L293D-motorstuurmodule gebruiken met weinig weerstanden en draden

4. Batterijen en stroomregelaars.

   We zullen 6 AA-batterijcellen gebruiken om dit speelgoed van stroom te voorzien en we hebben een celhouder nodig

Stap 1: Video

Bekijk snel een leuke video voor een volledig beeld van het proces.

Stap 2: Maak eerst het lichaam

Het lichaam houdt de robot bij elkaar, het is van fundamenteel belang voor de beslissing hoe de robot wordt gemaakt. We zullen karton gebruiken als het lichaam/chassis van speelgoed, omdat het goedkoop en gemakkelijk verkrijgbaar is.

Hier zijn kleine stappen om lichaam te creëren voor het speelgoed-

1. Snijd een karton met een afmeting van 11 cm bij 13 cm, u kunt een eenvoudige papiersnijder of een schaar gebruiken.
2. Als dit nog niet is gebeurd, koop dan 2 plastic tandwiel-DC-motoren met behulp van de link in de benodigdheden.
3. Gebruik lijm zoals hete lijm of Fevicol om plastic tandwielmotoren aan het karton te hechten, plak ze naar de randen van één kant met de motoras naar buiten gericht, zoals weergegeven in de bijgevoegde afbeelding of video in de vorige stap.
4. Gebruik lijm om het zwenkwiel in het midden van de sleepmotoren aan het andere uiteinde te plakken, zoals weergegeven in de bijgevoegde afbeelding.
5. Bevestig wielen aan de as van motoren, de assen lopen taps toe aan de zijkant zodat de wielen goed passen.

Dat is het, dit zou een sterk goedkoop lichaam voor het speelgoed moeten zijn.

Stap 3: Kracht voor het speelgoed

Robot heeft stroom nodig om de motoren te laten functioneren. DC-motor, d.w.z. gelijkstroommotor, wordt geactiveerd zodra een constante spanning tussen de klemmen wordt aangelegd. Als de klemmen zijn omgekeerd, keert de motor zijn richting om.

We gebruiken 6 AA-batterijcellen om dit speelgoed van stroom te voorzien, koop een 6 AA-batterijhouder met een DC-aansluiting en plaats er 6 AA-cellen in. Over deze batterijhouder zou een spanning van ongeveer 9 volt moeten komen.

Stap 4: Schakel het lichaam in

Volg de onderstaande stappen om de batterij aan de behuizing van het speelgoed te bevestigen.

1. Plak dubbelzijdig plakband op de achterkant van het batterijpakket.
2. Trek het deksel eraf op dubbelzijdig plakband en plak het batterijpakket in de richting van het motoruiteinde van het speelgoed.
3. Snijd een klein karton ter grootte van een batterijpakket.
4. Plak dubbelzijdig plakband aan één kant van het kleine karton.
5. Trek het deksel eraf op dubbelzijdig plakband en plak het karton bovenop het batterijpakket.

Stap 5: Motorcontroller

Met de motorcontroller kunnen we de motor besturen, d.w.z. het helpt ons de motor te stoppen en te verplaatsen. Er zijn veel DC-motorbesturingsmodules op de markt verkrijgbaar. Ze hebben meestal twee kanalen om 2 motoren te besturen. Goedkope zijn meestal gebaseerd op L293D-chips. We zullen voor dit doel een op L293D gebaseerde break-outmodule gebruiken en een vrouwelijke barrel-jack bevestigen. Bijgevoegde afbeeldingen bevatten het schema en de implementatie van hetzelfde met behulp van een breadboard en de drivermodule. U hebt weinig mannelijke naar vrouwelijke jumperdraden nodig om het circuit te implementeren.

Zodra het circuit is geïmplementeerd, gebruikt u dubbelzijdig plakband om de drivermodule bovenop het batterijpakket te plakken. Plak ook een dubbelzijdig plakband onder een klein broodplankje.

Stap 6: sluit motoren aan op de driver

De motoraandrijving heeft contactpunten voor aansluiting op motoren, normaal gesproken hebben deze de vorm van een schroefklem. Sluit de motor aan op de drivermodule en zet ze vast met een schroevendraaier.

Stap 7: Afstandsbediening voor het speelgoed (deel 1/2)

Om rond de speelgoedauto te rijden hebben we een afstandsbediening nodig. Voor deze speelgoedauto gaan we een bedrade afstandsbediening ontwerpen. Volg onderstaande stappen om delen van de afstandsbediening te maken.

1. Neem 4 draden van minimaal 1 meter lang.
2. Pel hun uiteinden af met een draadstripper.
3. Bevestig ze aan een Single Pole Single Throw-schakelaar.
4. Gebruik soldeer om de verbindingen te beveiligen.

Stap 8: Afstandsbediening voor het speelgoed (deel 2/2)

Zodra de schakelaar is aangesloten op lange draden.

1. Knip een stuk karton uit om eruit te zien als een huis met 2 ramen ter grootte van een schakelaar.:)
2. Leid de schakeldraden door deze gaten.
3. Bevestig schakelaars in de gaten.

Als u klaar bent, sluit u de schakelaar aan op het breadboard volgens het bijgevoegde schema en schakelt u het speelgoed in door het batterijpakket op de motordriver aan te sluiten.

Stap 9: Dat is het

Je speeltje is klaar, speel ermee en laat me weten hoe de ervaring was.

laat het me weten als je twijfelt.

Bedankt voor het lezen en veel plezier met het maken.