Golf spelende robot met Witblox - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Groeten aan iedereen. Vandaag heb ik een golf spelende robot gemaakt. Zoals we allemaal weten, kan een roterende beweging worden omgezet in een heen en weer gaande beweging. Dus met hetzelfde fenomeen heb ik dit project gemaakt waarbij de bal continu oscilleert in het pad dat eraan wordt gegeven. Na veel circuits te hebben getest, raad ik kijkers persoonlijk aan om WITBLOX-modules te gebruiken. Het is eenvoudig aan te sluiten en werkt efficiënt.

Benodigdheden

A. Witblox-kit 1. Eén batterij 2. Eén connector3. Een Powerblox4. Twee motorrijders5. Een inout6. Eén donkersensor 7. Twee motoren Overige benodigdheden:1. Spuit2. Twee bouten3. Potlood4. 3D-geprinte assen5. Schaal6. Snijder7. Fevikwik8. Houten stok9. Draad10. Zonnebord

Stap 1: Basis en lichaam

Het hoofdlichaam bestaat uit basis, hoogste structuur en twee kanten. Afmetingen zijn zoals op de foto. Alle onderdelen zijn getekend op sunboard en vervolgens gesneden door een snijplotter. De ene kant is iets hoger dan de andere omdat deze helling biedt, zodat de bal aan het andere uiteinde gemakkelijk naar beneden rolt. De bal wordt door twee gaten in de topstructuur geleid. Alle afmetingen zijn in mm.

Stap 2: Golfspelerstructuur

Golfspeler is ontworpen door de motor zelf te gebruiken. Het zonnepaneel wordt in stukken gesneden die even groot zijn als die van de motor. Alle vier de delen zijn aan elkaar geplakt om de motor te bedekken, het lichaam van de golfspeler. Er worden 5 kleine stukjes gesneden en aan elkaar gelijmd zoals weergegeven in de 2e en 3e foto die handen zijn van een golfspeler. Een 3D-geprinte as is aan de motor bevestigd. Een bout wordt in de as gestoken zoals op de afbeelding wordt getoond. Een golfstick is gemaakt van sunboard en vervolgens in de bout bevestigd. Er wordt een houten stok gebruikt die aan de motor is bevestigd waar de handen worden ingestoken en die heen en weer bewegen alsof een golfer golf speelt met een stok in zijn hand.

Stap 3: Spuitoperator

Er wordt een spuit gebruikt en de naald wordt eruit gehaald. Het spitse deel ervan is omgehakt zoals op de afbeelding te zien is. Bij de juiste afmetingen wordt er een gleuf in de spuit gemaakt zodat de bal er gemakkelijk doorheen gaat.

Stap 4: Pathways for Ball

Er zijn twee paden voor ballen gemarkeerd door een blauwe rechthoek. Rode pijlen geven het pad van de bal aan. Zodra de golfer de bal raakt, rolt deze naar beneden van punt 1 naar punt 2. Dan valt hij uit de hole van punt 2 naar punt 3. Vanwege de voorziene helling en ook met zwaartekracht trekt de bal rolt naar punt 4 in de spuit. Aan de spuit is een gat aangebracht waarin de bal valt.

Stap 5: Motormontage voor mechanisme

Een 'L'-vormig deel is gemaakt van sunboard. Het ene uiteinde ervan is bevestigd aan de spuit en het andere wordt in de 3D-geprinte schacht gestoken. Deze as wordt in de motor gestoken. Motor is bevestigd op een hoogte van 10 mm vanaf de basisstructuur. Deze hoogte wordt berekend op basis van de offset van de as die een slag van 30 mm geeft in lineaire beweging.

Stap 6: Witblox-modules

Witblox biedt eenvoudige maar prachtige circuitblox zoals stroom, motorstuurprogramma's, donkersensor, zoemer, lamp, afstandssensor, enz. In dit project heb ik twee motoren gebruikt en deze motoren zijn afzonderlijk aan twee motorstuurprogramma's bevestigd. Er wordt gebruik gemaakt van een donkersensor. Als ik mijn vinger op de sensor leg, zet de blox de volgende blox aan. Een inout wordt gebruikt om de verbinding te verlengen. Een powerblox wordt gebruikt met batterij om de verbinding van stroom te voorzien. Alle blox met de aansluiting staan op de foto's.

U kunt deze modules aanschaffen op Witblox.com of op de app Witblox app.

Stap 7: Eindmontage

De video van de eindmontage wordt getoond. Zodra het circuit stroom krijgt, draait de arm van de golfer continu en wordt de zuiger van de spuit bediend door een donkere sensor wanneer we onze vinger op de sensor leggen. Dit was de stapsgewijze instructies voor het spelen van een golfrobot. Door witblox was de robot eenvoudig te bedienen en was het aansluiten eenvoudig. Geef commentaar op uw mening en deel uw mening.