Sphere-o-bot: een vriendelijke kunstrobot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Door jjrobotsjjrobotsVolg meer van de auteur:

Over: We houden van robots, doe-het-zelf en grappige wetenschap. JJROBOTS heeft tot doel Open robotprojecten dichter bij de mensen te brengen door hardware, goede documentatie, bouwinstructies + code, "hoe het werkt" info … Meer over jjrobots »

De Sphere-O-bot is een vriendelijke kunstrobot die kan tekenen op bolvormige of eivormige objecten van de grootte van een pingpongbal tot een groot eendenei (4-9 cm).

De robot is gebaseerd op het coole originele ontwerp van Evil Mad Scientist

Als je een 3D-printer hebt en de aanvullende elementen (basishardware + Arduino) hebt, kun je deze ART-robot maken

Stap 1: Een klein beetje over deze robot

De Sphere-O-Bot is een eenvoudige 2-assige tekenmachine die op de meeste bolvormige oppervlakken kan tekenen. Je kunt het gebruiken om ballen of eieren mee te versieren.

Dit ontwerp bevat ook de reguliere JJrobots-elektronica (dezelfde die we in al onze robots hebben gebruikt). U kunt dus deze robot of een andere robot maken door simpelweg nieuwe 3D-onderdelen af te drukken en de juiste code te uploaden. Maak een B-robot EVO of een iBoardbot na je Sphere-o-bot!

De Sphere-O-bot is verstelbaar en ontworpen om te tekenen op allerlei dingen die normaal "onmogelijk" zijn om op te printen. Niet alleen eieren, maar ook pingpongballen, kerstversieringen, gloeilampen en (jawel) eieren (eend, gans, kippen…).

Het oorspronkelijke idee is van Evil Mad Scientist. Het Sphere-O-bot frame is ontworpen door Attila Nagy en aangepast door JJrobots. De pen- en eiermotoren zijn precisiestappenmotoren met hoog koppel en het penliftmechanisme is een stille en betrouwbare servomotor (SG90).

Stap 2: Hoe maak je je Sphere-o-bot aan?

Eerst. Alles krijgen wat je nodig hebt.

• 2x 623 lager
• Stalen staaf met schroefdraad (3 mmØ, 80-90 mm lengte)
• 1x drukveer (4,5 mmØ, 10 mm lengte)
• 2x 1.8deg HOGE KWALITEIT NEMA 17 Stappenmotoren (40mm lengte) (4.4Kg/cm koppel)
• Motorkabels (14+70 cm lang)
• USB-kabel
• 1x SG90-servo
• DEVIA Robotica-besturingskaart
• 2xA4988 Stappenmotor drivers
• Voeding 12v/2A
• 11x 6 mm M3-bouten
• 4x 12 mm M3-bouten
• 4x M3 moeren
• 2x 20 mm zuignappen
• 1x M3 vleugelmoer
• 1x Sharpie PEN (of gelijkwaardige marker)
• 3D GEPRINTE ONDERDELEN: alle 3D-modellen die hier beschikbaar zijn

Alle elementen zijn bijna overal beschikbaar, maar als je tijd wilt besparen en wat … "compatibiliteitsproblemen" (jij, als Maker, weet wat ik bedoel, wij zijn ook Makers), je kunt alles hier vandaan halen: de officiële jjRobots KIT!:-) (eigenlijk, alles van ons krijgen zal ons aanmoedigen om OPEN SOURCE-robots te blijven maken)

Je hebt al de stappenmotoren, servo … etc etc, maar hebt alleen de besturingskaart nodig? volg deze link om de DEVIA-besturingskaart te krijgen:

Stap 3: ALGEMEEN SCHEMA

Volg dit diagram als referentie. Het is vrij eenvoudig om alles aan te sluiten. Maar controleer altijd de polariteiten twee keer!

Stap 4: Laten we beginnen

Deze bolbot heeft een schilderarm (de structuur die de pen vasthoudt) aangedreven door een stappenmotor (vanaf nu de TEKENING-stappenmotor). Een andere stappenmotor is verantwoordelijk voor het roteren van het te schilderen object (ei, bol…). Om het object op zijn plaats te houden, gebruiken we twee zuignappen: een bevestigd aan de EGG-stappenmotor en de andere aan de andere kant. Een kleine veer duwt een zuignap in, in dit geval, een ei, waardoor het stevig wordt vastgehouden terwijl we op het oppervlak schilderen. Omdat we de pen moeten optillen terwijl we op het oppervlak tekenen, wordt hiervoor een SG90-servo gebruikt.

Raadpleeg bij twijfel de steeds bijgewerkte montagehandleiding hier

1. Bevestig de servo aan het stuk aangegeven in de afbeelding hierboven. Gebruik twee servo's schroeven om het aan de 3D-geprinte tekenarm te bevestigen.

Stap 5: Tekenarm

Plaats een M3-moer in het daarvoor bestemde gat en schroef er één M3-bout van 16 mm in. Doe hetzelfde voor de eierhouder (rechterkant van de afbeelding hierboven). Het scharnier voor deze tekening ARM is gemaakt met 2x 16mm M3 bouten. Dit scharnier moet vrij kunnen draaien na het vastschroeven van deze twee bouten.

Stap 6: Zuignappen

Duw een van de zuignappen in het D-vormige gat van de EGG SUPPORT zoals aangegeven

Stap 7: De stappenmotoren bevestigen en de X-asstang monteren

Bevestig beide stappenmotoren aan het HOOFDFRAME met 8x 16 mm M3-bouten. Heel eenvoudig

Stap 8: X-as

het montageschema van de X-as draadstang (80-90 mm lang, M3). Plaats alle elementen zoals wordt getoond in de afbeelding hierboven. De juiste volgorde:

1. Zuignap
2. M3 moer
3. 3D geprint TOP stuk
4. Voorjaar
5. 623 lager (het moet worden ingebed in de LINKERKAP)
6. LINKER CAP stuk
7. BELANGRIJK: HIER GAAT, IN HET MIDDEN, HET HOOFDFRAME: TUSSEN DE ZIJKAPPEN. HET HOOFDFRAME IS NIET WEERGEGEVEN IN DEZE AFBEELDING
8. RECHTER CAP stuk
9. Tiny separator RING (3D geprint deel)
10. WINGNOOT (M3)

Stap 9: Alles op de juiste plaats plaatsen

Duw de geassembleerde TEKENARM in de as van de TEKENING Stappenmotor. Wees voorzichtig, maar duw het stevig aan.

Plaats de LEFT EGG steun in de as van de EGG Stappenmotor

Controleer nogmaals, let op bovenstaand schema, of je alles goed hebt ingesteld. De pen en het ei worden op deze foto als referentie gebruikt (u hoeft ze nu niet te plaatsen).

OPMERKING: De ARM van de servo heeft enkele aanpassingen nodig. Deze arm is verantwoordelijk voor het optillen van de TEKENARM als de robotverf. U moet de hoek opnieuw instellen tijdens het kalibratieproces (het is eenvoudig)

Stap 10: Elektronica + Kabels. Alles aansluiten

Bevestig de elektronica aan de achterkant van het Sphere-O-bot HOOFDFRAME met behulp van M3 6 mm bouten (2 zijn voldoende).

Sluit de kabels aan zoals aangegeven. Controleer de polariteiten TWEE KEER!

Stap 11: PROGRAMMEREN VAN DE ARDUINO LEONARDO

Programmeer de DEVIA-besturingskaart met behulp van de ARDUINO IDE (v 1.8.1) software. Het is vrij eenvoudig:

1) Download de ARDUINO IDE (v 1.8.1 of hoger) hier: https://www.arduino.cc/en/Main/Software en installeer deze.

2) Voer de software uit. Selecteer het Arduino/ Genuino ZERO (native USB port) board en de juiste COM PORT in het menu "tools->board"…

3) Open en upload de Sphere-O-Bot-code. KLIK HIER OM HET TE DOWNLOADEN (decomprimeer alle bestanden in dezelfde map, noem het "Ejjduino_M0")

Stap 12: Ja! Je Sphere-o-bot is klaar om kunst te maken

Hier vind je enkele ontwerpen. Voel je vrij om ze te downloaden en ons de jouwe te sturen:-)

Maar er is nog één ding te doen…

Stap 13: DE SPHERE-O-BOT BEDIENEN (Inkscape)

Inkscape-SOFTWARE

Download en installeer de Inkscape-software (we raden de stabiele versie 0.91) aan

EggBot Control Extension (versie 2.4.0 aanbevolen omdat deze volledig is getest)

Download en installeer de EggBot Control-extensie

De EggBot Control-extensie voor Inkscape is de tool die u gaat gebruiken om de EggBot te testen en uit te lijnen, en om uw tekeningen naar een ei over te brengen. Eerst moet je Inkscape starten. Als Inkscape eenmaal actief is, heb je een menu Extensies en in dat menu bevindt zich een submenu met het label Eggbot. Als je geen Eggbot-submenu ziet, heb je de extensies nog niet correct geïnstalleerd; maak een back-up en volg zorgvuldig de instructies voor het installeren van de extensies. (LINK NAAR DE AANBEVOLEN VERSIE HIER)

In het Eggbot-submenu zijn verschillende extensies die verschillende Eggbot-gerelateerde taken uitvoeren. Verreweg de belangrijkste hiervan is de Eggbot Control… extensie, het programma dat daadwerkelijk communiceert met de Eggbot.

VEEL MEER INFO EN PROBLEEMOPLOSSING (bijgewerkt) HIER:

VRAGEN, OPMERKINGEN, PROBLEMEN?. GA HIER NAAR HET SPHERE-O-BOT FORUM

Stap 14: Klaar

Volg ons op Twitter om updates van deze robot en nieuwe OPEN SOURCE robots-releases te kennen!

Volg jjrobots

Stap 15: Andere OPEN SOURCE-robots gemaakt met dezelfde elektronica + aanvullende elementen